Юрин, А. Н. Инновационные технологические процессы и технические комплексы для интенсивного садоводства Беларуси : [монография] / А. Н. Юрин ; Национальная академия наук Беларуси, Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства. - Минск : Беларуская навука, 2022. - 207, [1] с. : рис., табл. - Библиогр.: с. 177-184 (140 назв.). - ISBN 978-985-08-2932-0 : Б. ц. Приложение: с. 185-205 Содержание: Введение . - С .3-4 АКТУАЛЬНОСТЬ ПРОБЛЕМЫ, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ . - С .5 Агропроизводственная характеристика интенсивного садоводства Беларуси . - С .5-10 Техническое обеспечение возделывания и уборки плодовых и ягодных культур . - С .10 Формирование кроны многолетних насаждений . - С .10 Утилизация обрезанных веток . - С .11-14 Уборка плодов семечковых культур . - С .14-20 Уборка плодов ягодных культур . - С .20-21 Сортировка плодов семечковых культур . - С .21-23 Постановка цели и задач исследований . - С .23-24 КОМПЛЕКС УБОРКИ ВЕТОК ПЛОДОВЫХ ДЕРЕВЬЕВ . - С .25 Обоснование параметров технических средств для утилизации обрезанных веток в междурядье сада . - С .25-30 Теоретические исследования рабочих органов валкователя веток . - С .30 Основные физико-механические свойства и размерные характеристики ветвей плодовых деревьев . - С .31-35 Обоснование конструктивно-технологической схемы комплекса уборки веток и ширины захвата валкователя . - С .35-37 Обоснование диаметра щетки валкователя . - С .37-38 Определение скорости вращения рабочего органа валкователя и количества щеток . - С .38-43 Обоснование жесткости щетки валкователя . - С .43-45 Комплекс уборки веток КУВ-1,8 . - С .46 Конструкция и рабочий процесс комплекса уборки веток плодовых деревьев КУВ-1,8 . - С .46-47 Результаты приемочных испытаний комплекса уборки веток плодовых деревьев КУВ-1,8 . - С .47-51 АГРЕГАТ САМОХОДНЫЙ УНИВЕРСАЛЬНЫЙ ДЛЯ СБОРА ПЛОДОВ И ФОРМИРОВАНИЯ КРОНЫ СЕМЕЧКОВЫХ КУЛЬТУР . - С .52 Теоретическое обоснование параметров самоходного агрегата для сбора плодов и обрезки деревьев . - С .52 Обоснование конструктивно-технологической схемы агрегата . - С .52-54 Обоснование параметров рабочих платформ агрегата . - С .54-55 Обоснование рабочей скорости движения по саду . - С .56-62 Исследование взаимодействия плодов с различными поверхностями . - С .62-72 Обоснование параметров поворотного стола . - С .72-78 Экспериментальные исследования плодоуборочного агрегата . - С .79 Программа экспериментальных исследований . - С .79 Результаты экспериментальных исследований . - С .79 Зависимость полноты съема плодов от скорости движения агрегата . - С .79-80 Зависимость количества поврежденных плодов от скорости их столкновения . - С .80-81 Зависимость количества поврежденных плодов от времени, затраченного на уборку одного плода . - С .81-82 Агрегат самоходный универсальный АСУ-6 . - С .82-84 Конструкция и рабочий процесс агрегата АСУ-6 . - С .84-86 Результаты приемочных и квалификационных испытаний агрегата . - С .86-87 КОМБАЙН ДЛЯ УБОРКИ ЯГОД . - С .88 Анализ функционирования рабочих органов ягодоуборочного комбайна . - С .88-92 Классификация улавливающих систем ягодоуборочных комбайнов . - С .92-94 Анализ теоретических исследований по обоснованию параметров активаторов ягодоуборочных комбайнов . - С .94-110 Прицепной ягодоуборочный комбайн КПЯ . - С .110 Конструкция и рабочий процесс комбайна КПЯ . - С .110-112 Результаты приемочных испытаний комбайна КПЯ . - С .112-116 ТЕХНОЛОГИЧЕСКАЯ ЛИНИЯ СОРТИРОВКИ И ФАСОВКИ ЯБЛОК . - С .117 Качество плодовой продукции . - С .117 Система качества продукции . - С .117-121 Структура связей признаков качества . - С .121-125 Методы идентификации качества . - С .125-131 Оптический метод идентификации качества . - С .131-135 Средства автоматического управления идентификацией качества . - С .135 Формирование потока плодов . - С .135-140 Анализ систем распознавания качества плодов и задачи исследования . - С .140-142 Обоснование конструктивно-технологической схемы системы технического зрения . - С .142 Разработка программного обеспечения системы технического зрения . - С .143 Разработка алгоритма функционирования системы технического зрения . - С .144 Обоснование структуры программного обеспечения системы технического зрения . - С .144 Обоснование и выбор метода сегментации изображения . - С .144-147 Подбор коэффициентов для выбранного алгоритма сегментации . - С .147-149 Разработка алгоритма трекинга изображения для повышения достоверности классификации сортируемых плодов . - С .149-151 Основные особенности метода глубокого обучения . - С .151 Обоснование процесса обучения искусственной нейронной сети глубокого обучения . - С .151-154 Технологическая линия сортировки и фасовки яблок ЛСП-4 . - С .155 Конструкция и рабочий процесс технологической линии . - С .155-159 Результаты испытаний линии . - С .160-163 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ КОМПЛЕКСА МАШИН ДЛЯ ИНТЕНСИВНОГО САДОВОДСТВА . - С .164 Эффективность применения комплекса уборки веток КУВ-1,8 . - С .164-166 Экономическая эффективность применения агрегата АСУ-6 . - С .166-168 Экономическая эффективность применения комбайна КПЯ . - С .168-170 Экономическая эффективность линии сортировки яблок ЛСП-4 . - С .170-172
Кл.слова (ненормированные): САДОВОДСТВО -- ПЛОДОВОДСТВО -- ПРОМЫШЛЕННЫЕ САДЫ -- ПЛОДОВЫЕ САДЫ -- ИНТЕНСИВНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ -- ТЕХНОЛОГИИ -- ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ -- ИННОВАЦИИ -- НТП -- МЕХАНИЗАЦИЯ РАБОТ -- МЕХАНИЗАЦИЯ -- МЕХАНИЗАЦИЯ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА -- ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ЛИНИИ -- АВТОМАТИЗАЦИЯ -- С-Х ТЕХНИКА -- С-Х МАШИНЫ -- МТП -- ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ -- ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ -- БЕЛАРУСЬ -- СТРАНЫ МИРА -- 22-51 Аннотация: Изложены проблемы в области механизации интенсивного садоводства Республики Беларусь. Рассмотрены процессы, протекающие при выполнении технологических операций обрезки деревьев, утилизации обрезанных веток, уборке плодов и ягод. Представлены результаты теоретических и экспериментальных исследований данных технологических процессов, предложены средства механизации и автоматизации, описана их конструкция и режимы работы. Приведены результаты приемочных испытаний и оценена экономическая эффективность применения образцов техники, созданных на основе проведенных исследований. Доп.точки доступа: Национальная академия наук Беларуси; Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства Экземпляры всего: 2 ОКД/634/627258/ТВ-Год качества (1), ХР (1) Свободны: ОКД/634/627258/ТВ-Год качества (1), ХР (1) |