Многоцелевые гусеничные и колесные машины. Теория : учебное пособие для студентов учреждений высшего образования по специальностям "Тракторостроение", "Многоцелевые гусеничные машины" / В. П. Бойков [и др.] ; ред. В. П. Бойков ; рец. П. А. Амельченко. - Минск : Новое знание ; Москва : ИНФРА-М, 2012. - 542 с. : рис., табл. - (Высшее образование). - Библиогр.: с. 540-542. - ISBN 978-985-475-490-1 (Новое знание). - ISBN 978-5-16-0055-14-5 (ИНФРА-М) : Б. ц. Приложения: с. 532-539 Содержание: КЛАССИФИКАЦИЯ ТРАКТОРОВ И МНОГОЦЕЛЕВЫХ ГУСЕНИЧНЫХ И КОЛЕСНЫХ МАШИН И ИХ ПОТРЕБИТЕЛЬСКИЕ СВОЙСТВА Тракторы . - С .12-13 Многоцелевые гусеничные и колесные машины . - С .13-14 Гусеничные машины . - С .14-15 Колесные машины . - С .15-18 Потребительские свойства машин . - С .18 Классификация потребительских свойств . - С .18-22 Противоречивость требований к потребительским свойствам . - С .22-26 ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИЕ И ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ПОВЕРХНОСТЕЙ ДВИЖЕНИЯ Классификация поверхностей движения и их физические свойства . - С .26-29 Механические характеристики грунтов . - С .29-30 Сопротивление грунтов сжатию . - С .30-35 Сопротивление грунтов сдвигу . - С .35-42 Структура почв . - С .42-47 Уплотнение почв . - С .47-51 Оценка уплотняемости почв . - С .51-55 Геометрические свойства поверхности грунтов . - С .55-65 ОБЩАЯ ДИНАМИКА КОЛЕСНЫХ МАШИН Колесный движитель. Основные понятия и определения . - С .65-66 Кинематика качения колеса . - С .66-70 Скольжение и буксование колеса . - С .70-73 Физико-механические свойства пневматической шины . - С .73-78 Качение ведомого колеса . - С .78-82 Сопротивление движению ведомого эластичного колеса за счет мятия грунта и образования колеи . - С .82-87 Работа ведущего колеса . - С .87-93 Сцепление ведущего эластичного колеса. Касательная сила тяги . - С .93-100 Качение эластичного ведомого колеса по недеформируемой поверхности . - С .100-103 Качение эластичного колеса с уводом . - С .103-108 Моменты инерции, упругие и диссипативные свойства ведущих колес . - С .108 Моменты инерции масс шин . - С .108-110 Упругие и диссипативные свойства шин ведущих колес . - С .110-119 Оптимизация параметров шин ведущих колес . - С .119-123 Тяговый баланс колесной машины . - С .123-133 ОБЩАЯ ДИНАМИКА ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН Гусеничный движитель. Основные понятия и определения . - С .133-137 Кинематика гусеничного движителя . - С .137-138 Траектория движения точки обвода . - С .138-140 Абсолютное ускорение точки . - С .140-141 Особенности кинематики звенчатой гусеницы . - С .141-146 Динамика гусеничного движителя . - С .146-150 Распределение давления по длине опорной поверхности движителя . - С .150-163 Сопротивление движению гусеничного движителя . - С .163 Внутренние сопротивления движителя . - С .163-171 Внешние сопротивления . - С .171-179 Сцепление гусеничного движителя с грунтом . - С .179-184 Тяговый баланс гусеничной машины . - С .184-190 ТЯГОВО-ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ Основные понятия и определения . - С .190-191 Характеристика дизельного двигателя. Определение ведущих моментов . - С .191-198 Баланс мощности тяговой машины и тяговый КПД . - С .198-211 Сопротивление машин и орудий, агрегатируемых с многоцелевыми колесными и гусеничными машинами . - С .211-223 Определение системообразующих параметров проектируемой тяговой машины . - С .223 Определение номинального крюкового усилия . - С .223-228 Выбор расчетных скоростей движения . - С .228-235 Определение эксплуатационной и конструктивной масс многоцелевой тяговой машины . - С .235-236 Определение эксплуатационной массы . - С .236-245 Определение конструктивной массы . - С .245-248 Выбор рационального положения центра тяжести тяговой машины . - С .248-255 Определение массы многоцелевых колесных машин . - С .255-257 Распределение нагрузки от полной массы многоцелевой колесной машины по мостам . - С .257-261 Определение эффективной мощности двигателя многоцелевых тяговых машин . - С .261-263 Определение эффективной мощности двигателя многоцелевой колесной машины . - С .263-264 Определение передаточных чисел ступенчатой трансмиссии . - С .264-274 Разгонные качества многоцелевых колесных и гусеничных машин . - С .274 Трогание с места и разгон без переключения передач . - С .274-287 Поэтапный разгон . - С .287-298 ТЯГОВО-ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТЯГОВЫХ И ГРУЗОНЕСУЩИХ МНОГОЦЕЛЕВЫХ КОЛЕСНЫХ И ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН Тяговые характеристики тяговых машин . - С .298-300 Теоретическая тяговая характеристика машин со ступенчатой механической трансмиссией . - С .300-308 Теоретическая потенциальная характеристика трактора со ступенчатой трансмиссией . - С .308-313 Теоретическая тяговая характеристика трактора с гидродинамической трансмиссией . - С .313-319 Теоретическая тяговая характеристика трактора с гидрообъемной трансмиссией . - С .319-325 Теоретическая тяговая характеристика трактора с электрической трансмиссией . - С .325-328 Динамическая характеристика многоцелевых колесных машин . - С .328 Уравнение движения колесной машины . - С .328-334 Методы решения уравнений силового и мощностного балансов . - С .334-339 ПОВОРОТ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА И МНОГОЦЕЛЕВОЙ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ Основные понятия и определения . - С .339-343 Способы поворота колесных машин . - С .343-349 Кинематика поворота колесного трактора . - С .349-358 Распределение тягового усилия между ведущими мостами и колесами трактора . - С .358-367 Статическая поворачиваемость колесного трактора . - С .367-371 Динамическая поворачиваемость колесного трактора . - С .371-378 Уравнения движения многозвенных многоцелевых колесных машин . - С .378-384 ПОВОРОТ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА И МНОГОЦЕЛЕВОЙ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ Основные понятия и определения . - С .384-385 Классификация механизмов поворота . - С .385-394 Кинематика поворота гусеничной машины . - С .394-401 Взаимодействие гусеничного движителя с грунтом при повороте машины . - С .401-412 Установившийся поворот гусеничной машины . - С .412-421 Кинематика и динамика механизмов поворота с одинарным потоком мощности . - С .421-427 Теоретическая характеристика управляемости гусеничной машины при установившемся повороте . - С .427-430 Динамическая поворачиваемость гусеничной машины . - С .430-440 УСТОЙЧИВОСТЬ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРОВ И МНОГОЦЕЛЕВЫХ КОЛЕСНЫХ И ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН Основные понятия и определения. Критерии устойчивости . - С .440-444 Устойчивость движения машинно-тракторного агрегата . - С .444-453 Устойчивость трактора против заноса . - С .453-459 Устойчивость движения управляемых колес . - С .459-465 Устойчивость машины к опрокидыванию . - С .465-473 Динамика торможения поездов . - С .473-484 ПЛАВНОСТЬ ХОДА ТРАКТОРОВ И МНОГОЦЕЛЕВЫХ КОЛЕСНЫХ И ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН Основные понятия и определения . - С .484-488 Подвески и их характеристики . - С .488-492 Расчетные схемы систем подрессоривания . - С .492-496 Собственные колебания машины . - С .496-506 Вынужденные колебания машины . - С .506-516 Амплитудно-частотные характеристики колебаний линейной динамической системы . - С .516-522 Воздействие колебаний на водителя . - С .522-532
Кл.слова (ненормированные): ГУСЕНИЧНЫЕ МАШИНЫ -- МТП -- КОЛЕСНЫЕ МАШИНЫ -- С-Х МАШИНЫ -- ТРАКТОРЫ -- ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА -- КЛАССИФИКАЦИЯ -- ПОТРЕБИТЕЛЬСКИЕ КАЧЕСТВА -- КАЧЕСТВО -- ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА -- СВОЙСТВА -- ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ -- ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ -- ТЯГОВЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ -- ДВИЖЕНИЕ -- УСТОЙЧИВОСТЬ -- КОЛЕБАНИЯ -- МЕХАНИКА Аннотация: Изложены основные вопросы теории многоцелевых гусеничных и колесных машин. Рассмотрены физико-механические и геометрические свойства поверхности движения, взаимодействие движителей с грунтом, динамика мобильных машин, теории устойчивости и управляемости, плавности хода и проходимости. Даны алгоритмы динамического и тягового расчетов с применением вычислительной техники. Изложены вопросы оптимизации мобильных машин на основе системного подхода. Доп.точки доступа: Бойков, В. П.; Гуськов, В. В.; Коробкин, В. А.; Равино, В. В.; Усс, И. Н.; Бойков, В. П. \ред.\; Амельченко, П. А. \рец.\ Экземпляры всего: 1 ОКД/631.3/604075 (1) Свободны: ОКД/631.3/604075 (1) |