Белорусская сельскохозяйственная библиотека

На сайт БелСХБ

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

- результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог БелСХБ

Имидж-каталог

Журнал «Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия аграрных наук»

Аграрные издания НАН Беларуси

Библиотека-депозитарий ФАО

Труды белорусских ученых-аграриев

Органическое сельское хозяйство

Аграрная книга кон. XIX - нач. XX вв.

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

Электронный каталог БелСХБ (33)

Аграрные издания НАН Беларуси (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=манипуляторы<.>)

Общее количество найденных документов : 33
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-33

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 569191
19970522151541.7/И20
Автор(ы) : Иванов В.И., Иванов Е.Е.
Заглавие : Специальные грузоподъемные машины
Выходные данные : Минск: Беларуская навука, 1997
Колич.характеристики :334,[1]с: ил.
ISBN, Цена 985-08-0027-5: 112000-00 р.
УДК : 621.86/.87
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): расчет--подъемники--грузоподъемные машины--краны-машины--лебедки--манипуляторы--подъемно-транспортные устройства
Аннотация: Устройство, принцип действия, назначение, области применения и основные направления развития конструкций специальных грузоподъемных машин.
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания :
Автор(ы) : Самосюк В. Г., Лабоцкий И. М., Горбацевич Н. А., Яровенко П. В.
Заглавие : Результаты испытаний новых машин для механизации процессов заготовки кормов на сельскохозяйственном научно-технологическом полигоне по растениеводству
Коллективы : Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства", "Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве", международная научно-техническая конференция
Место публикации : "Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве", международная научно-техническая конференция. Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: материалы Международной научно-технической конференции (Минск, 16-17 октября 2013 г.) : в 3 т./ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск, 2014. - Т. 2. - С. 19-26: рис. (Шифр 609354)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 631.363.2 + (476)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): новые машины--с-х машины--заготовка сена--заготовка кормов--силосование--кормоприготовление--полевое кормопроизводство--кормопроизводство--прицепы--тракторные грабли--с-х машины--косилки-плющилки--косилки--пресс-подборщики--подборщики--погрузчики--погрузочно-разгрузочные машины--ковши--детали машин--манипуляторы--устройства--ворошилки--кормоуборочные машины--уборочные машины--испытания техники--полигонные испытания--испытания--беларусь--снг
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (выпуск продолж. издания)
Шифр издания : 631.373/.374/Л 12
Автор(ы) : Лабоцкий И. М., Горбацевич Н. А., Трофимович Л. И.
Заглавие : Платформа с манипулятором для подбора и перевозки кормов, запрессованных в тюки или рулоны
Коллективы : Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства"
Место публикации : Механизация и электрификация сельского хозяйства: межведомственный тематический сборник/ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск, 2014. - Вып. 48, т. 2. - С. 56-63: рис. (Шифр Ж 119/2014/48 т.2)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 631.373/.374 + (476)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): погрузочно-разгрузочные работы--подъемно-транспортные устройства--устройства--погрузочно-разгрузочные машины--техника--манипуляторы--заготовка кормов--кормопроизводство--беларусь--снг
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 614417
Автор(ы) : Александров В. А., Александров А. В.
Заглавие : Моделирование технологических процессов лесных машин : учебник для студентов вузов, обучающихся по специальности "Машины и оборудование лесного комплекса" . -3-е изд., перераб.
Выходные данные : Санкт-Петербург; Москва; Краснодар: Лань, 2016
Колич.характеристики :367 с.: табл., граф.
Примечания : Библиогр.: с. 357-360. - Предм. указ.: с. 361-362
ISBN, Цена 978-5-8114-2048-3: 462000 р.
УДК : 630*36 + (075.8)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): лесохозяйственные машины--лесохозяйственная техника--лесозаготовительные машины--лесотранспортные машины--операторы--профессии--технологические процессы--методы
Содержание : ХАРАКТЕР НАГРУЗОК В УПРУГИХ СВЯЗЯХ ЛЕСНЫХ МАШИН ; Конструктивные особенности базовых машин ; Манипуляторы лесных машин. Основные технологические операции лесных машин ; Характер нагрузок в упругих связях трелевочного трактора с манипулятором ; Характер нагрузок в упругих связях валочно-трелевочной и валочно-пакетирующей машин ; Режимы стопорения при подъеме (опускании) груза - дерева стрелой и при перенесении его поворотом платформы или манипулятора ; Характер нагрузок в упругих связях рубильных установок ; Нагруженность силовой установки ; МЕТОДЫ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРИ ИССЛЕДОВАНИИ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ ЛЕСНЫХ МАШИН С ПРЕДМЕТОМ ТРУДА И СРЕДОЙ ; Методы моделирования ; Построение математических моделей ; Принципы составления динамически эквивалентных схем лесосечных машин ; Общие принципы составления уравнений динамики ; ОПРЕДЕЛЕНИЕ ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ ДИНАМИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ЛЕСОСЕЧНАЯ МАШИНА С МАНИПУЛЯТОРОМ - ПРЕДМЕТ ТРУДА ; Приведение массы стрелы и рукояти к точке подвеса захвата или захватно-срезающего устройства ; Приведение массы опорно-поворотной конструкции манипулятора и подрессоренной базы к оси опорного шарнира ; Приведение массы дерева в центр тяжести при его подъеме за вершину (комель) ; Определение жесткости элементов гидропривода ; Определение приведенной изгибной жесткости стрелы и рукояти манипулятора ; Приведение жесткости подвески базы ; Определение жесткости шин ; Жесткость грунта ; Определение изгибной жесткости деревьев ; Сила тяжести (вес) дерева ; МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРЕДМЕТА ТРУДА И УСЛОВИЙ ЭКСПЛУАТАЦИИ ЛЕСНЫХ МАШИН ; Дерево как механический предмет труда ; Модели древостоев ; Вероятностные модели внешней среды ; РАСЧЕТ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК В УПРУГИХ СВЯЗЯХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ЛЕСОСЕЧНЫХ МАШИН ; Модели для исследования динамических нагрузок ; Динамические нагрузки в упругих связях трелевочного трактора ; Нагрузки при подтаскивании дерева рукоятью ; МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ВАЛОЧНО-ТРЕЛЕВОЧНЫХ И ВАЛОЧНО-ПАКЕТИРУЮЩИХ МАШИН ; Нагрузки при разгоне и торможении дерева стрелой ; Перенос срезанного дерева поворотом платформы ВПМ ; Нагрузки в режиме свободного повала ; МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ МАШИН ДЛЯ ОЧИСТКИ СТВОЛОВ ДЕРЕВЬЕВ ОТ СУЧЬЕВ В И ПЕРЕРАБОТКИ ОТХОДОВ ЛЕСОЗАГОТОВОК ; Нагруженность валочно-сучкорезно-раскряжевочной машины в режиме очистки дерева от сучьев ; Моделирование технологических процессов рубильных машин ; НАГРУЗКИ В ЛЕСОСЕЧНЫХ МАШИНАХ ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО ЛЕСОСЕКЕ ; Нагрузки при переезде неровностей ВТМ без груза ; Нагрузки при переезде неровностей ВТМ с деревом в рабочем органе ; Нагрузки при движении лесосечной машины по волоку со случайным микропрофилем ; НАГРУЖЕННОСТЬ СИЛОВЫХ УСТАНОВОК ВАЛОЧНО-ПАКЕТИРУЮЩИХ МАШИН ; Режим работы - разгон при подъеме зависшего дерева стрелой манипулятора ; Нагруженность силовой установки валочно-пакетирующей машины в режимах стопорения при выравнивании платформы ; МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПРОЦЕССОВ ЛЕСОСЕЧНЫХ МАШИН НА ЭВМ ; Оценка динамических нагрузок в упругих связях лесосечных машин ; Оптимальное проектирование лесосечной машины с манипулятором на ЦВМ ; ПРОГНОЗИРОВАНИЕ НАГРУЖЕННОСТИ ПРОЕКТИРУЕМОЙ МАШИНЫ ; Система "внешняя среда - человек - машина - дерево" ; Вероятностные характеристики деятельности оператора по управлению лесосечной машиной ; Нагруженность машин и составление программ стендовых ускоренных испытаний ; МОДЕЛИ ДЛЯ ИССЛЕДОВАНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ ЛЕСОСЕЧНЫХ МАШИН ; Определение угла наклона платформы ВПМ от действия статических сил ; Модели для определения угла наклона платформы ВПМ от ветровой нагрузки ; Модели для определения угла наклона платформы ВПМ от динамических нагрузок в пуско-тормозных режимах ; Определение угла наклона платформы ВТМ и трелевочного трактора от динамических нагрузок в пуско-тормозных режимах ; ВИБРОНАГРУЖЕННОСТЬ ОПЕРАТОРОВ ЛЕСНЫХ МАШИН ; Перемещение базы лесопромышленного трактора от взаимодействия манипулятора с предметом труда ; Определение вибрации на сиденьи оператора аналитическим путем ; Исследование вибронагруженности оператора лесосечной машины на биодинамической модели системы "оператор - машина - предмет труда" ; Нормирование вибрации, действующей на оператора ; Способы виброизоляции оператора
Аннотация: Рассмотрены методы моделирования процессов взаимодействия лесных машин с предметом труда и внешней средой; даны общие принципы составления динамически эквивалентных схем и уравнений динамики; приведены модели для исследования динамических нагрузок в упругих связях лесных машин в основных режимах нагружений; изложены методы моделирования деятельности операторов по использованию технических скоростей элементов технологического оборудования. Теоретические положения, методы расчетов проиллюстрированы числовыми примерами и решениями на вычислительных машинах.
Экземпляры :ОКД/630*/614417(1)
Свободны : ОКД/630*/614417(1)
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
Шифр издания :
Автор(ы) : Николайчик Е. А., Бадалян О. А., Кузьмич С. В., Прохорчик М. С., Кулик Е. В., Евтушенков А. Н.
Заглавие : Фитопатогены из рода Pectobacterium как манипуляторы иммунитетом растений
Коллективы : Министерство образования Республики Беларусь, Белорусский государственный университет, Институт экспериментальной ботаники им. В. Ф. Купревича НАН Беларуси, Центральный ботанический сад НАН Беларуси, "Актуальные проблемы изучения и сохранения фито- и микробиоты", международная научно-практической конференция
Место публикации : "Актуальные проблемы изучения и сохранения фито- и микробиоты", международная научно-практической конференция. Актуальные проблемы изучения и сохранения фито- и микробиоты: сборник статей ll международной научно-практической конференции, 12-14 ноября 2013 г., г. Минск/ Министерство образования Республики Беларусь, Белорусский государственный университет, Институт экспериментальной ботаники им. В. Ф. Купревича НАН Беларуси, Центральный ботанический сад НАН Беларуси. - Минск: БГУ, 2013. - С. 281-283. - ISBN 978-985-553-158-7 (Шифр 608399). - ISBN 978-985-553-158-7
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 607373
Автор(ы) : Ермалицкий А. А.
Заглавие : Интенсификация погрузки древесины гидроманипуляторами на колесных шасси с обеспечением лесоводственно-экологических требований : автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.21.01 "Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства"
Выходные данные : Минск, 2013
Колич.характеристики :24 с.: рис.
Коллективы : Учреждение образования "Белорусский государственный технологический университет"
Примечания : Библиогр.: с. 17-21
УДК : 630*371 + 630*356 + (476)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы--приборы--погрузочные работы--погрузочно-разгрузочные работы--узлы машин--лесотранспортные машины--лесозаготовительные машины--древесина (продукция)--продукция лесного хозяйства--экологический мониторинг--мониторинг--беларусь--авторефераты диссертаций
Экземпляры : всего : ХР(2)
Свободны : ХР(2)
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 607446
Автор(ы) : Голякевич С. А.
Заглавие : Повышение надежности несущих конструкций многооперационных лесозаготовительных машин выбором режимов работы на основе энергетического потенциала : автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук : специальность 05.21.01 "Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства"
Выходные данные : Минск, 2013
Колич.характеристики :23 с.: рис.
Коллективы : Учреждение образования "Белорусский государственный технологический университет"
Примечания : Библиогр.: с. 17-20
УДК : 630*36 + (476)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): лесозаготовительные машины--несущие конструкции--надежность--режим работы--эксплуатационные характеристики--математические модели--модели--моделирование--методы--манипуляторы--приборы--шарнирные соединения--детали машин--снг--авторефераты диссертаций
Экземпляры : всего : ХР(2)
Свободны : ХР(2)
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 608399
Заглавие : Актуальные проблемы изучения и сохранения фито- и микобиоты : сборник статей ll международной научно-практической конференции, 12-14 ноября 2013 г., г. Минск
Параллельн. заглавия :Modern problems in botanical and mycological research
Выходные данные : Минск: БГУ, 2013
Колич.характеристики :467 с.: рис., табл.
Коллективы : "Актуальные проблемы изучения и сохранения фито- и микобиоты", международная научно-практической конференция (2;2013;Минск) , Министерство образования Республики Беларусь, Белорусский государственный университет, Институт экспериментальной ботаники им. В. Ф. Купревича НАН Беларуси, Центральный ботанический сад НАН Беларуси
Примечания : Библиогр. в конце ст.
ISBN, Цена 978-985-553-158-7: Б.ц.
УДК : 581 + 57 + (100) + (082)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): биоразнообразие--систематика--фитогеография--биогеография--высшие растения--ботаника--биология--морфология растений--экология растений--экология--грибы--водоросли--водные растения--природопользование--охрана природы--охрана окружающей среды--фитопатология--агрономия--защита растений--биотехнология растений--биотехнология--страны мира
Содержание : БИОЛОГИЧЕСКОЕ РАЗНООБРАЗИЕ ВЫСШИХ РАСТЕНИЙ ; Род Allium L. и его представители во флоре Бадахшана/ Х. А. Бекназарова, Д. Наврузшоев. Флористическое изучение Быстринского природного парка. Первый этап/ В. В. Бурый. Генофонд рода Боярышник (Crataegus L.) в Беларуси/ И. М. Гаранович, М. Н. Рудевич, В. Г. Гринкевич. Оценка состояния некоторых луговых ассоциаций Ветковского района, приграничного с Брянской областью (Россия)/ Н. М. Дайнеко, С. Ф. Тимофеев. Видовой состав рода Bolboschoenus (Asch.) Palla (Cyperaceae) во флоре Беларуси/ М. А. Джус. Железистостебельник гималайский Adenocaulon himalaicum Edgew. - новый адвентивный вид во флоре Беларуси/ М. А. Джус [и др.]. Интродуцированные виды семейства бобовые (Fabaceae Lindl.) во флоре Беларуси/ А. Ю. Докшина. Морфометрическая характеристика репродуктивной сферы бескильниц, выявленных во флоре Беларуси/ В. И. Другаков. Роль эргазиофитов в формировании флоры Беларуси/ Д. В. Дубовик. Инвазионные виды родов Solidago L. и Symphyotrychum Nees на территории Днепровского экологического коридора/ Л. В. Завьялова, О. М. Корниенко. Значение признаков фертильных структур видов Diphasiastrum holub (lycopodiaceae) для систематики и диагностики/ Ю. А. Иваненко. Современное состояние флоры Березинского биосферного заповедника и тенденции ее развития/ Е. Н. Ивкович, С. А. Автушко. Динамика заложения элементов вегетативного побега у двух видов Eleutherococcus в Санкт-Петербурге/ А. П. Катомина. Синантропизация флоры ландшафтного заказника "Березовый гай" (Владимир-Волынский район, Волынская область, Украина)/ И. И. Кузьмишина [и др.]. Эколого-флористическая классификация травянистой растительности г. Минска/ Е. Я. Куликова. Высшая водная растительность озера Черное/ С. Э. Латышев [и др.]. Биоразнообразие рода Primula L. во флоре Таджикистана/ Д. Наврузшоев, Х. А. Бекназарова. Анатомо-морфологическое изучение травы Ocimum basilicum L. (фиолетовая форма)/ Г. Н. Паршина, Д. К-К. Шакенева, Г. М. Бейсетбаева. Критический обзор видов рода Scutellaria L. флоры Крыма/ В. С. Пичугин. Эпилитный компонент бриофлоры Беларуси/ Г. Ф. Рыковский, А. А. Сакович. Гиперценотическая организация растительности водоемов центральной части подзоны бореальных ландшафтов Беларуси/ К. Л. Савицкая. Географическая структура аборигенной фракции флоры Брестского Полесья/ С. С. Савчук. Анатомия листа видов рода Puccinellia Parl. (Gramineae) - бескильница как таксономический признак/ Т. А. Сауткина, В. И. Другаков. Культивируемые виды осок (Carex L.) в Беларуси/ А. Н. Скуратович, Д. Н. Дубовик. Фітацэнатычная разнастайнасць раслiннага покрыва Беларусі і метады яе ацэнкі/ Я. М. Сцепановiч. Сушеница русская (Gnaphalium rossicum Kirp.) - новый вид во флоре Беларуси/ В. Н. Тихомиров. Внутри- и межпопуляционная изменчивость лапчатки прямостоячей (Potentilla erecta (L.) Rauschel S.L.) на территории Беларуси/ В. Н. Тихомиров, О. В. Созинов. Золотарник морщинистый (Solidago rugosa Mill.) - новый адвентивный вид во флоре Беларуси/ В. Н. Тихомиров, И. И. Шимко. Биоморфы эпиксильных мохообразных хвойных лесов Беларуси/ М. С. Шабета, Г. Ф. Рыковский. Полушник колючеспоровый (Isoetes echinospora Durieu) - новый вид растений для флоры Беларуси/ И. И. Шимко, И. П. Вознячук. Современное состояние флоры российской части бассейна Амура/ С. Д. Шлотгауэр. Видовое разнообразие пригородных лесов г. Минска, нарушенных в результате рекреации/ М. В. Юшкевич. Травянистые опушечные сообщества национального парка "Нарочанский"/ Д. Н. Якушенко, Р. В. Цвирко. БИОЛОГИЧЕСКОЕ РАЗНООБРАЗИЕ ГРИБОВ И ВОДОРОСЛЕЙ ; Фитопатогенные микромицеты Минского парка культуры и отдыха им. Челюскинцев/ И. С. Гирилович, Н. А. Лемеза. Микобиота очагов плесневого поражения современных строительных материалов/ И. А. Гончарова [и др.]. Агарикоидные и гастероидные базидиомицеты лесостепных сообществ Западной и Средней Сибири/ И. А. Горбунова, Н. А. Заузолкова. Diversity of aquatic hyphomycetes in the National park Belavezhskaya pushcha, Belarus/ V. Gulis. Распространенность грибов года Stemphylium на территории Национального парка "Браславские озера"/ С. И. Кориняк. Редкие виды миксомицетов (Myxomycetes) Тверской области/ А. Н. Лебедев. Дополнения к флоре криптофитовых и динофитовых водорослей Беларуси/ Е. В. Лукьянова, Т. М. Михеева. Существенные дополнения к диатомовой флоре Беларуси/ Т. М. Михеева, Е. В. Лукьянова. Сезонная сукцессия фитопланктона озера Белое (Государственный ландшафтный заказник "Озеры")/ Н. С. Прибыловская, Ж. А. Булак. Фитотрофные паразитические микромицеты дендропарка Крымской астрофизической обсерватории (п.г.т. Научный, Крым, Украина)/ И. Б. Просянникова. О предварительных итогах изучения лишайников Государственного природного заповедника «Присурский» (Чувашская Республика, Россия)/ Е. А. Синичкин, Г. А. Богданов, П. Н. Омельченко. К вопросу о разнообразии фитопатогенных микромицетов Национального парка "Нарочанский"/ А. К. Храмцов, С. С. Каркоцкая. Cliostomum leprosum (ramalinaceae) - новый вид лишайников для Гомельской области/ А. Г. Цуриков, О. М. Храмченкова. Трюфелеподобные микоризообразующие грибы Беларуси/ Я. А. Шапорова, О. С. Гапиенко. Изучение видового состава миксомицетов субстратных комплексов в заповеднике "Нургуш"/ А. А. Широких. Nitszhia rectilonga Takano (bacillariophyta) - вид или видовой комплекс?/ К. И. Шоренко [и др.]. Новые местонахождения редких видов дискомицетов (Pyronemataceae) с территории Украины/ Ю. В. Щербакова, В. В. Джаган. ЭКОЛОГИЯ И РАЦИОНАЛЬНОЕ ПРИРОДОПОЛЬЗОВАНИЕ ; Факторы, лимитирующие интродукцию сортов яблони и груши в северной глинистой пустыне Центрального Казахстана/ Н. Г. Андрианова. Фитопланктон в оценке экотоксичности поверхностных вод/ Е. Н. Бакаева, А. В. Бакаева, Н. А. Игнатова. Роль диатомовых водорослей в экосистеме реки Свислочь (Беларусь)/ С. С. Баринова, Т. М. Михеева, Е. В. Лукьянова. Альгофлора антропогенно-преобразованных почв/ Ю. М. Бачура, О. М. Храмченкова. Оценка и моделирование фитомассы Salix cinerea L. в естественных фитоценозах Украинского Полесья/ А. М. Белоус, Д. Н. Голяка. Особенности развития вегетативной и генеративной сфер таксонов рода Vaccinium на торфяной выработке в южной части Припятского полесья/ A. M. Бубнова [и др.]. Адаптационные свойства климатипов ели европейской в географических культурах/ С. Н. Верас, Е. А. Фомин. Санирующая роль древесно-кустарниковых растений в условиях урбанизированной среды/ С. А. Володарец. Биологические ритмы в жизнедеятельности эпифитных микроорганизмов геммисферы и филлоплана/ И. А. Заикина. Изучение морфологических признаков и генотипирование изолятов бактерий из нефтезагрязненных почв/ М. Ж. Каирова, Н. Б. Молдагулова. Самоподдержание популяций Senecio papposus (RcHB.) Less. в различных условиях в украинских Карпатах/ В. Н. Кобив. Оптимизация микробиологического разнообразия дерново-подзолистой песчаной почвы в процессе ее окультуривания/ Я. К. Куликов, Е. Е. Гаевский. Засухоустойчивость малины и ежевики в центральной зоне плодоводства Республики Беларусь/ Л. В. Легкая. Структура фитоперифитона оз. Дрисвяты после закрытия Игналинской АЭС/ Т. А. Макаревич, И. В. Савич. Использование ризосферных бактерий Pseudomonas putida B-37 для повышения устойчивости некоторых культурных растений к солевому стрессу/ А. Ю. Мисюкевич, А. О. Шульга, Е. А. Храмцова. Аэробиология - современное направление экологического мониторинга/ В. Е. Мычко. Экология луговой растительности поймы Припяти, проблемы рационального использования, состояние и кормовые ресурсы/ М. Л. Романова [и др.]. Особенности развития побеговой системы Quercus robur L. в центре Европейской части России/ М. Н. Стаменов. Оценка защитного действия фитопростаноидов на проростки тритикале в условиях гипертермии/ Г. Г. Филипцова, В. М. Юрин. ОХРАНА ПРИРОДЫ ; К вопросу о сохранении разнообразия маревых (Chenopodiaceae) Армении на особо охраняемых природных территориях/ Ж. А. Акопян. К вопросу об охране мохообразных в Харьковской области: теория и практика/ А. А. Барсуков. Проблемы охраны редких видов растений Ивановской области/ Е. А. Борисова. Распространение и ресурсы арники горной на территории Раховского района Закарпатской области (Украина)/ И. В. Вантюх. Новые местонахождения редких и «краснокнижных» лишайников из Беларуси/ В. В. Голубков. Перспективы использования ISSR-маркирования в изучении некоторых редких растений/ О. В. Дзюбан [и др.]. Охраняемые растения Гербария Белорусского государственного университета/ С. М. Дробышевская. Оценка численности видов сосудистых растений Красной книги Псковской области в национальном парке «Себежский»/ Г. Ю. Конечная. Красная книга полесья - перспектива синергизма фитосозологии международного региона (Беларусь, Польша, Россия, Украина)/ В. В. Конищук. Вопросы сохранения и восстановления прибрежно-водной растительности озер Центральной Якутии/ Т. И. Корнилова. Предварительные материалы о состоянии популяции хмелеграба обыкновенного (Ostrya carpinifolia) в Сочинском национальном парке/ Д. А. Маслов. Охрана редких видов водорослей/ Т. М. Михеева. Особенности плодоношения живокости высокой (Delphinium ELATUM)/ И. М. Морозов. Структура генеративного побега Aconitum lasiostomumb культуре и естественных условиях/ И. М. Морозов. Проблема мобилизации и сохранения генофонда хозяйственно полезных растений природной флоры Беларуси/ В. И. Парфенов [и др.]. К биологии редкого эндемика galanthus platyphyllus Traub et Moldenke в Рицинском реликтовом национальном парке (Республика Абхазия)/ И. В. Тания, Л. М. Абрамова. О находках охраняемых грибов в Неманско-предполесском и Березинско-предполесском геоботанических округах Беларуси/ А. К. Храмцов, В. Д. Поликсенова, О. Б. Стельмах. Цветковые травянистые растения Красной книги Республики Беларусь в условиях НИИ БС ННГУ и особенности фенологии некоторых видов/ Т. Р. Хрынова. Охраняемые сосудистые растения центральной части Минской возвышенности/ В. В. Черник [и др.]. Анализ состояния охраны природы в Абхазии/ С. М. Читанава. О проблеме охраны swertia punctata baumg. (Gentianaceae) на территории Украины/ Н. А. Шиян. ФИТОПАТОЛОГИЯ, ИММУНИТЕТ И ЗАЩИТА РАСТЕНИЙ ; Комплексная оценка устойчивости образцов люпина узколистного к грибным болезням/ В. С. Анохина [и др.]. Влияние фунгицидов системного действия на частоту встречаемости арбускулярных микоризных грибов Clematis tangvtica Korsh./ Ю. А. Бахар, И. А. Ерема, И. С. Жебрак. Анализ сортов мягкой яровой пшеницы, внесенных в Государственный реестр Республики Беларусь, на наличие генов устойчивости к возбудителю бурой ржавчины/ А. А. Булойчик, Т. В. Долматович. Индукция системной устойчивости сельскохозяйственных растений к фитопатогенам метаболитами Pseudomonas aurantiaca и Pseudomonas putida/ Е. В. Волокитина, И. Н. Феклистова. Поражаемость декоративных растений серой гнилью в Условиях Беларуси/ Л. А. Головченко. Видовая структура комплекса минирующих насекомых березы повислой (Betula pendula L.)/ С. И. Евдошенко. Пораженность районированных сортов яровой пшеницы основными болезнями в период вегетации в условиях Беларуси/ Л. А. Головченко. Видовая структура комплекса минирующих насекомых березы повислой (Betula pendula L.)/ С. И. Евдошенко. Пораженность районированных сортов яровой пшеницы основными болезнями в период вегетации в условиях Беларуси/ Е. И. Жук. Сравнительный анализ устойчивости к кладоспориозу растений томата в пленочных теплицах и данных ДНК-типирования/ И. Е. Зайцева, А. В. Кильчевский, И. Г. Пугачева. Распространенность халарового некроза ясеня обыкновенного в Беларуси/ В. Б. Звягинцев, А. В. Шарандо. Диагностика семенного картофеля на вирусные инфекции в Украине/ Е. А. Иутинская, А. В. Шевченко. Особенности реакции антиоксидантной системы растений ячменя как маркеры устойчивости к действию фитопатогенов изрода Fusarium/ Ю. И. Кожуро, Е. А. Семенчик, Н. П. Максимова. Особенности формирования вредной энтомофауны агроценозов корнеплодных культур в Беларуси/ Н. Н. Колядко. Бактерии рода Dickeya - новый возбудитель бактериальной гнили картофеля на территории Беларуси/ Е. И. Комар, М. И. Шавель, А. Г. Песнякевич. PGPR на защите растений от фитопатогенов/ О. В. Лагодич, А. В. Лагодич, Н. П. Максимова. Идентификация фитопатогенных микроорганизмов с помощью секвенирования случайных последовательностей ДНК/ Л. Л. Лагоненко, Л. Н. Валентович. Использование лекарственных растений - инсектицидов для борьбы с вредителями в условиях закрытого грунта/ С. Ю. Леденев [и др.]. Использование биопрепарата паурин для профилактики гнилей картофеля/ Н. Б. Леманова, П. Б. Ильев, И. К. Ильева. Видовой состав возбудителей корневой гнили однолетних цветочно-декоративных растений/ А. Б. Марченко. Видовой состав фитопатогенов и оценка сортообразцов овощных культур на болезнеустойчивость/ В. Л. Налобова [и др.]. Фитопатогены из рода Pectobacterium как манипуляторы иммунитетом растений/ Е. А. Николайчик [и др.]. Тератформирующие вредители древесных растений придорожных лесополос Минской возвышенности/ Д. Л. Петров, Д. Г. Жоров, С. В. Буга. Коэволюция возбудителя бурой ржавчины с пшеницей Тимофеева и преодоление генов ювенильной устойчивости растений/ Л. Я. Плотникова [и др.]. Динамика и современное состояние популяционной структуры Fulvia fulva Cifferi (Cladosporium fulvum СКЕ.) в Беларуси по признаку вирулентности/ В. Д. Поликсенова. Оценка влияния металлокомплексов полигексаметиленгуанидинов на урожай и поражение болезнями культуры томата в открытом грунте/ В. Д. Поликсенова [и др.]. Особенности роста и спороношения гриба Drechslera avenae (Eidam) S. Іто на различных питательных средах/ Н. Г. Поплавская. Эффективность биостимулятора «Тубелак», ВРП на культуре томата защищенного грунта/ Ф. А. Попов [и др.]. Опыт применения микробиологического препарата «Эмбико®» для борьбы с возбудителями бактериальных болезней земляники/ В. С. Ржевская, Л. М. Теплицкая, З. С. Куртиева. Комплекс членистоногих фитофагов-вредителей рябины (Sorbus L.) в условиях зеленых насаждений Беларуси/ Ф. В. Сауткин. Прямое влияние препаратов различного происхождения на начальный этап патологического процесса в системе "растение-патогенный гриб"/ Т. Н. Сахарчук [и др.]. Пораженность гибридов кукурузы пузырчатой головней/ Н. Л. Свидунович, А. Г. Жуковский. Пораженность сортов озимой пшеницы корневой гнилью и видовой состав ее возбудителей/ Н. А. Склименок, А. Г. Ильюк, А. А. Патракеев. Диагностика, распространение и вредоносность вируса полосатой мозаики пшеницы в Украине/ Г. А. Снигур [и др.]. Болезни и вредители коллекции кактусов Центрального ботанического сада HAH Беларуси/ С. О. Стахович, Н. В. Войнило, Т. А. Ладыженко. Влияние бактеризации сельскохозяйственных культур на пораженность растений заболеваниями, урожайность и свойства микробоценоза почвы/ Н. Н. Терещенко [и др.]. Альтернариоз декоративного подсолнечника в Беларуси/ М. Н. Федорович. Влияние фунгицида Прозаро на урожайность и содержание белка в зерне пивоваренного ячменя сорта Бровар/ Н. П. Хилько. Комплекс болезней, встречающихся в посевах подсолнечника в Беларуси/ А. М. Ходенкова. Патогенные микромицеты лиственных пород зеленых насаждений в Беларуси и России/ Т. Г. Шабашова, Д. Б. Беломесяцева, М. А. Томашевич. Индуцирование физиолого-биохимических реакций болезнеустойчивости пшеницы под влиянием новых биорегуляторов растительного происхождения/ В. П. Шуканов [и др.]. Структура комплекса микромицетов корневой зоны растений петрушки, выращиваемой способом проточной гидропоники ; ГРИБЫ И РАСТЕНИЯ В АГРОТЕХНОЛОГИЯХ ; Применение биостимуляторов при выращивании декоративных растений/ К. Г. Азарян, Л. Ю. Мартиросян. Особенности технологии выращивания разных сортов роз в культуре ткани/ Н. А. Акшикова. Аллозимный полиморфизм у базидиального гриба Coprinus lagopus (Fr.) Fr./ С. М. Бойко. Повышение кустистости озимой пшеницы/ А. Д. Боровская [и др.]. Развитие микоризной инфекции у саженцев рододендронов в условиях закрытого грунта/ Г. И. Булавко, И. К Володько, Ж. Д. Альферович. Развитие микоризы на корнях разных видов голубики в условиях торфяных месторождений, выведенных из эксплуатации/ Г. И. Булавко, А. П. Яковлев. Влияние природного биорегулятора роста на всхожесть семян баклажана/ Ю. Л. Василаки [и др.]. Испытание биологической эффективности моллюскоцида Слизнеед на цветочных культурах/ Н. В. Войнило, В. А. Тимофеева, А. В. Цинкевич. Культивирование грибов с лекарственными свойствами с использованием растительного сырья/ Н. И. Джуренко [и др.]. Оценка взаимосвязей между количественными признаками плодоносящей кисти томата кистевого морфотипа/ В. Н. Кавцевич, Н. Д. Лисов. Перспективы практического использования дереворазрушающих базидиальных грибов/ А. Н. Капич. Видовой состав микромицетов в агрофитоценозах при внесении удобрений на основе осадков сточных вод/ О. Н. Кориновская, В. Н. Гришко. Динамика пектолитической активности некоторых базидиальных грибов на питательной среде, содержащей ткань Solanum tuberosum L./ М. В. Малюга, С. М. Бойко. Биологическая и хозяйственная эффективность применения биопрепарата Гулливер на растениях томата/ Д. В. Маслак [и др.]. Биотехнологическое средство для переработки пожнивных остатков/ Д. В. Маслак [и др.]. Влияние концентрации молочной сыворотки в среде на целлюлазную активность культуры Tv-4 Trametes versicolor (L.:Fr.) Pilat/ О. В. Павлова, С. М. Бойко. Сортоспецифическая реакция гаметофита и спорофита люпина узколистного на воздействие послевсходовых гербицидов/ И. Б. Саук [и др.]. Базидиальные грибы юга Западной Сибири - перспективные продуценты биологически активных препаратов/ Т. В. Теплякова [и др.]. Биологическая и хозяйственная эффективность применения биопрепарата Гулливер на растениях огурца/ И. Н. Феклистова [и др.]. Влияние послевсходовых гербицидов на засоренность и продуктивность моноценозов растений люпина узколистного различного морфотипа/ В. Н. Халецкий [и др.]. БИОТЕХНОЛОГИЯ РАСТЕНИЙ ; Влияние Агростимулина на перекисное окисление липидов и уровень аскорбиновой кислоты в проростках гороха при обработке их кадмием и никелем/ Т. А. Артюшенко. Сезонная динамика продукции метаболитов терпенового ряда растениями семейства Зонтичные/ Н. В. Воронова [и др.]. Влияние концентрации хлорида натрия на морфометрические показатели и содержание фотосинтетических пигментов в проростках озимой пшеницы/ О. А. Гарнишевская, О. Г. Яковец. Выделение геномных локусов, ассоциированных с апомиксисом у растений Boechera holboellii (Brassicaceae)/ Г. А. Геращенков, Н. А. Рожнова. Экспресс-метод определения плоидности томатов/ С. В. Глушен [и др.]. Оценка внутри- и межвидового генетического полиморфизма различных таксонов высших растений с помощью ISSR-анализа/ З. Е. Грушецкая [и др.]. Гены FAE1, контролирующие синтез эруковой кислоты у рапса, как маркер спонтанной гибридизации среди видов рода Brassica L./ З. Е. Грушецкая, Д. В. Щукин. Влияние полиаминов на стрессовые реакции у растений/ В. В. Демидчик [и др.]. Применение культуры клеток и тканей для сохранения и рационального использования генофонда ценных видов лекарственных растений/ Т. И. Дитченко [и др.]. Содержание эфирных масел, флавоноидов и дубильных веществ в растениях сем. Губоцветные (Salvia officinalis L., Origanum vulgare L. и Thymus serpylljm L.) и их влияние на рост бактерий и грибов/ В. В. Карпук, Ю. В. Кулак. Культивирование in vitro снежноягодника белого (Simphoricarpos albus (l.) Blake)./ А. В. Константинов. Особенности морфогенеза растений сомаклональных линий березы повислой (betula pendula Roth.) в культуре тканей/ А. В. Константинов, Л. А. Богинская. Оценка коллекционного материала льна-долгунца в условиях северо-восточной части Беларуси/ К. П. Королев. Подбор органо-минерального состава питательных сред для культивирования дуба черешчатого in vitro/ Д. В. Кулагин, Л. А. Богинская. Культивирование микропобегов березы пушистой и осины в различных условиях/ Д. В. Кулагин [и др.]. Использование цитологических маркеров для оценки устойчивости образцов люпина узколистного к засолению/ М. П. Куницкая, М. М. Асташонок, В. С. Анохина. Исследование эффектов фильтрата культуральной жидкости фитопатогенного гриба F. culmorum на растительные мембраны/ В. И. Левченко, А. И. Соколик. Накопление биомассы и фенольных соединений в каллусах пажитника греческого при варьировании концентрации фруктозы в среде/ А. О. Логвина [и др.]. Антирадикальная активность экстрактов интродуцированных растений и культур in vitro Vinca minor L./ О. В. Молчан, Н. А. Бирилло. Изучение генетического разнообразия коллекции Brassica oleracea L. Var. capitata L. f. alba DC./ Т. В. Печковская [и др.]. Орган- и возраст-специфическое содержание триптамина в Catharanthus roseus (L.) G. Don/ С. Н. Ромашко, Е. В. Жуковская. Предполагаемые пути биосинтеза терпеновых индольных алкалоидов Vinca Minor L./ С. Н. Ромашко, О. В. Молчан, В. М. Юрин. Особенности биохимического состава гибридных форм калины обыкновенной при интродукции в Беларусь/ Ж. А. Рупасова [и др.]. Анализ окисления фосфолипидов мембран растений под действием гидроксильного радикала в присутствии NACL, полиаминов и ионов кальция/ Е. П. Тюркина [и др.]. Роль активных форм кислорода в индукции са²⁺-сигнала клеток корня высших растений при засолении/ Е. П. Тюркина [и др.]. Эффект аскорбата и продуктов его окисления на реакции са²⁺-сигнализации у высших растений/ Е. П. Тюркина [и др.].
Аннотация: В сборник включены статьи, в которых рассмотрены современное состояние и перспективы исследований по систематике, географии, экологии растений и грибов, взаимоотношениям между растениями и их паразитами, генетике, физиологии и биохимии растений, а также вопросы подготовки ботанических кадров.
Экземпляры : всего : ОКД/58/608399(1), ХР(2)
Свободны : ОКД/58/608399(1), ХР(2)
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
Шифр издания :
Автор(ы) : Комлач Д. И., Жилич Е. Л., Кувшинов А. А., Рогальская Ю. Н.
Заглавие : Пути совершенствования машинной технологии доения коров в Республике Беларусь
Коллективы : Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства", "Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве", международная научно-практическая конференция
Место публикации : "Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве", международная научно-практическая конференция. Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: материалы Международной научно-практической конференции, посвященной 100-летию со дня рождения М. М. Севернева (Минск, 21-22 октября 2021 г.)/ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск: Беларуская навука, 2021. - С. 123-127 (Шифр 625291)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 637.116-52 + (476)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): животноводство--автоматизация--производство молока--производство с-х продукции--молочные коровы--коровы--машинное доение--автоматизированное доение--доение--доильные залы--животноводческие помещения--доильные установки--доильные роботы--доильная техника--роботизация--манипуляторы--устройства--принцип действия--характеристики--беларусь--страны мира--21-48
Аннотация: Рассмотрены пути совершенствования машинной технологии доения коров в доильных залах, в частности применение различного типа манипуляторов, позволяющих упростить труд персонала. Опыт эксплуатации доильных роботов показывает необходимость постоянного контроля за ходом технологического процесса с помощью современных телекоммутационных средств, с целью предотвращения аварийных ситуаций, которые могут стать причиной крупных ущербов. Сегодня, частичная или полная автоматизация молочного производства - это интеграция интеллектуальных систем управления животноводческим хозяйством, объединяющих процессы кормления, доения, навозоудаления и управления стадом.
Найти похожие

10.

Вид документа : Статья из сборника (выпуск продолж. издания)
Шифр издания : 636.22/.28.034/Т 38
Автор(ы) : Комлач Д. И., Колоско Д. Н., Жилич Е. Л., Рогальская Ю. Н., Гецман С. А.
Заглавие : Технологические принципы развития роботизированного доения
Место публикации : Механизация и электрификация сельского хозяйства: межведомственный тематический сборник/ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск: Беларуская навука, 2022. - Вып. 55. - С. 26-29 (Шифр Ж 119/2022/55)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 636.22/.28.034 + 637.116-52
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): молочное скотоводство--скотоводство--производство молока--производство с-х продукции--доильные залы--животноводческие помещения--автоматизированное доение--доение--роботизация--доильные роботы--доильная техника--манипуляторы--устройства--производительность--экономические показатели--затраты труда--затраты--22-27
Аннотация: Рассмотрены технологические принципы развития роботизированного доения. Ошибкой в анализе эффективности применения роботизированных систем является их оценка с точки зрения экономии трудозатрат, особенно на предприятиях, где роботом пытаются заменить неквалифицированный и плохо мотивированный персонал. Однако за счет применения роботизированных систем невозможно уменьшить общий фонд заработной платы, поскольку для эксплуатации таких систем требуются специалисты с гораздо более высоким уровнем квалификации и соответствующим уровнем оплаты труда. Поэтому при разработке собственной концепции развития роботизированного доения необходимо принимать наиболее простые, недорогие, универсальные решения, которые могут применяться в рамках любой технологической концепции и конфигурации оборудования с высоким уровнем унификации, взаимозаменяемости, ремонтопригодности и эксплуатационной устойчивости.
Найти похожие

11.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
Шифр издания :
Автор(ы) : Карпович С. К., Жилич Е. Л., Рогальская Ю. Н., Никончук В. В.
Заглавие : Разновидности систем позиционирования доильного оборудования на вымени коровы при роботизированной технологии доения
Коллективы : Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства"
Место публикации : Академические чтения по вопросам механизации молочного животноводства, посвященные 65-летию научной деятельности и 90-летию со дня рождения доктора технических наук, профессора В. И. Передни/ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск: Беларуская навука, 2023. - С. 47-56: рис. - ISBN 978-985-08-3060-9 (Шифр 628242). - ISBN 978-985-08-3060-9
УДК : 637.116-52
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автоматизированное доение--доение--доильные установки--доильные роботы--доильная техника--манипуляторы--устройства--позиционирование--методы--роботизация--соски вымени--вымя--подготовка вымени--видеотехника--системы технического зрения--датчики--контрольно-измерительные приборы--ультразвуковые датчики--23-51
Аннотация: Автоматизированная система доения, сочетающая в себе новейшие технологии машинного доения, ветеринарные требования и особенный подход к процессу, является одной из самых последних разработок. Использование автоматизированных систем позволяет не только повысить дневные надои молока, но и сохранить здоровье и долгую молочную продуктивность коров. Роботы для автоматизированной системы доения выполняют множество функций, а именно подготавливают вымя перед подключением доильного аппарата, находят соски и подключают к ним доильный аппарат, своевременно снимают доильный аппарат, дезинфицируют сосковую резину, а также подсчитывают количество шагов коровы, сделанных ею после последней дойки (выявление коров в охоте). Именно для выполнения вышеперечисленных функций доильные роботы на сегодняшний день должны быть оснащены современными, сверхточными и надежными средствами позиционирования доильного оборудования на вымени дойного стада, применение которых должно снижать риск возникновения проблем с прилеганием доильного оборудования к вымени, благодаря чему возможно добиться значительного снижения трудозатрат.
Найти похожие

12.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 630*37/Г 63
Автор(ы) : Голякевич С. А., Гороновский А. Р., Мохов С. П.
Заглавие : Результаты имитационного моделирования работы гидравлической системы форвардера в MatLab / Simulink / Simscape
Место публикации : Труды БГТУ. Серия 1, Лесное хозяйство, природопользование и переработка возобновляемых ресурсов: научный журнал/ Учреждение образования "Белорусский государственный технологический университет". - Минск, 2019. - № 1(216). - С. 126-131: ил. - ISSN 2519-402X (Шифр Ж 1121/2019/1). - ISSN 2519-402X
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 630*37 + 630*364 + (476)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы--устройства--лесозаготовительные машины--гидравлические системы--гидроприводы--приводы--режим работы--эксплуатационные характеристики--оборудование--методы--моделирование--модели--программное обеспечение--математическое обеспечение--проектирование--беларусь--снг
Аннотация: Приводятся результаты анализа работы манипулятора Kesla Forestry 600-1, установленного на форвардер Амкодор 2661-01. При проведении исследований была использована имитационная модель манипулятора и его привода. Модель предварительно разработана в среде MatLab/Simulink/Simscape. Детально проанализированы режимы работы манипулятора, возникающие в процессе работы давления, расходы гидравлической жидкости, перемещения исполнительных элементов. Отмечены недостатки отсутствия регулирования гидравлического привода, а также особенности регулирования привода системой управления Load Sensing. Приведенные данные соответствуют выполнению операции погрузки сортиментов при совместном движении гидроцилиндра стрелы и телескопического звена. Подробно изложены исходные данные моделирования, рассмотрена работа привода на режиме холостого хода двигателя, при номинальной частоте вращения коленчатого вала и при ее промежуточных значениях. Моделирование выполнено с учетом динамики открытия предохранительных клапанов гидросистемы, гидрораспределителей, инерционности движения звеньев манипулятора и их демпфирующих свойств. В заключении приводятся рекомендации по использованию способов регулирования гидропривода манипулятора.
Найти похожие

13.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 618916
Автор(ы) : Киркор М. А., Попов В. Н., Покатилов А. Е.
Заглавие : Прикладная механика : конспект лекций для студентов специальности 1-53 01 01 "Автоматизация технологических процессов и производств"
Выходные данные : Могилев: МГУП, 2018
Колич.характеристики :155 с.: рис., табл., фот.
Коллективы : Министерство образования Республики Беларусь, Учреждение образования "Могилевский государственный университет продовольствия", Кафедра прикладной механики и инженерной графики
Примечания : Библиогр.: с. 154 (17 назв.)
ISBN, Цена 978-985-572-010-3: Б.ц.
УДК : 621.01 + (042.4)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы--манипуляторы--механика--механизмы--устройства--сопротивление материалов--механические свойства--стержни--детали машин
Аннотация: Конспект лекций предназначен для студентов специальности 1-53 0101 Автоматизация технологических процессов и производств. Конспект лекций включает содержание, краткий лекционный материал, согласно программе курса, список использованных источников. Содержит краткое изложение вопросов тем курса, сформулированных по трем разделам: "Теория механизмов и машин", "Сопротивление материалов", "Детали машин". Конспект лекций составлен по материалам, рекомендуемых к использованию учебников и учебных пособий.
Экземпляры :ОКД/62/618916(1)
Свободны : ОКД/62/618916(1)
Найти похожие

14.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 619041
Автор(ы) : Лачуга Ю. Ф., Баусов А. М., Воскресенский А. Н., Абалихин А. М.
Заглавие : Теория механизмов и машин. Анализ, синтез, расчет : учебник для студентов, осваивающих образовательные программы бакалавриата по направлению подготовки "Агроинженерия" . -2-е изд., перераб. и доп.
Выходные данные : Москва, 2015
Колич.характеристики :416 с.: рис.
Серия: Учебники и учебные пособия для студентов высших учебных заведений
Примечания : Библиогр.: с. 409 (16 назв.)
ISBN, Цена 978-5-905563-44-7: 111.00 р.
УДК : 621.01
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): кинематика--динамика--техника--механизмы--устройства--узлы машин --кривошипно-шатунный механизм--проектирование--трение--физические процессы--балансировка деталей--роботы--устройства--манипуляторы--анализ--расчет
Содержание : СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И КЛАССИФИКАЦИЯ ПЛОСКИХ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ ; Основные понятия и определения ; Классификация кинематических пар ; Виды кинематических цепей ; Структура плоских кинематических цепей и плоских механизмов ; Классификация плоских механизмов ; Замена высших кинематических пар низшими ; Пассивные связи и лишние степени свободы ; Порядок выполнения структурного анализа плоских механизмов ; ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ ПАРАМИ ; Задачи и методы кинематического анализа ; О масштабных коэффициентах ; Метод планов ; Примеры построения планов скоростей и ускорений ; Кинематический анализ методом диаграмм ; Аналитические методы кинематического анализа плоских рычажных механизмов ; КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ АНАЛИТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ ; Понятия о передаточных функциях и аналогах скоростей и ускорений ; Механизм шарнирного четырехзвенника ; Решение задачи о положениях звеньев ; Определение угловых скоростей, ускорений звеньев, скоростей и ускорений отдельных точек звеньев ; Пример расчета ; Кривошипно-ползунный механизм ; Определение скорости и ускорения точки N шатуна ; Пример расчета ; Кулисный механизм ; ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЛОСКИХ ШАРНИРНЫХ МЕХАНИЗМОВ ; Общие сведения ; Условия существования кривошипа. Теорема Грасгофа ; Примеры проектирования механизма шарнирного четырехзвенника при некоторых заданных условиях ; Проектирование кривошипно-ползунного механизма в зависимости от заданных условий ; Проектирование коромыслово-ползунного механизма ; Проектирование кривошипно-кулисного механизма с качающейся кулисой ; ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЛОСКИХ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ ; Основные понятия и определения ; Метод обращенного движения ; Кинематический анализ плоских кулачковых механизмов методом диаграмм ; Кинематический анализ плоских кулачковых механизмов методом планов скоростей и ускорений ; Исходные данные для синтеза кулачковых механизмов ; Законы движения толкателя ; Угол давления и угол передачи движения в кулачковых механизмах ; Построение кинематических диаграмм движения толкателя. Масштабные коэффициенты диаграмм ; Динамический синтез кулачковых механизмов ; Построение профиля кулачка ; КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ ; Основные определения ; Аналитический метод кинематического анализа сложных зубчатых механизмов ; Графический метод кинематического анализа зубчатых механизмов ; Проектирование планетарных механизмов ; Однорядный планетарный механизм (редуктор Джемса) ; Подбор числа зубьев двухрядного планетарного механизма с внешним и внутренним зацеплениями ; Подбор числа зубьев двухрядного планетарного механизма с двумя внешними зацеплениями (редуктор Давида) ; Подбор числа зубьев колес двухрядного механизма с двумя внутренними зацеплениями (редуктор Давида) ; Основы теории зацепления. Проектирование эвольвентной зубчатой передачи ; Основная теорема зацепления ; Основные элементы цилиндрических нормальных колес ; Эвольвента окружности ; Эвольвентное зацепление. Линия зацепления. Угол зацепления ; Сопряженные точки ; Скольжение одних зубьев по другим ; Коэффициенты удельных скольжений ; Дуга зацепления. Коэффициент перекрытия ; Явление заклинивания ; Краткие сведения об изготовлении зубчатых колес ; Явление подрезания зубьев ; Рекомендации по выбору коэффициентов смещения. Виды исправленных передач ; Проектирование эвольвентной прямозубой передачи с внешним зацеплением ; Порядок вычерчивания зубчатой передачи ; КИНЕМАТИКА НЕКОТОРЫХ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ ПАРАМИ ; Сферические механизмы ; Универсальный шарнир ; Двойной универсальный шарнир ; Карданные передачи ; СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ ; Классификация сил, действующих в машине ; Определение сил инерции звеньев ; Поступательное движение звена ; Вращательное движение звена ; Плоскопараллельное движение звена ; Индикаторные диаграммы ; Индикаторная диаграмма четырехтактного двигателя внутреннего сгорания ; Индикаторная диаграмма двухтактного двигателя внутреннего сгорания ; Индикаторная диаграмма двухступенчатого компрессора ; Диаграмма сил полезного сопротивления строгального и долбежного станков ; Условие статической определимости плоской кинематической цепи ; Кинетостатика ведущего звена ; Силовой расчет структурных групп II класса ; Общие сведения ; Двухповодковая группа (диада) первого вида (ВВВ) ; Двухповодковая группа второго вида (ВВП) ; Двухповодковая группа третьего вида (ВПВ) ; Двухповодковая группа четвертого вида (ПВП) ; Двухповодковая группа пятого вида (ВПП) ; Силовой расчет кривошипа ; Определение уравновешивающей силы методом Жуковского (рычаг Жуковского) ; Рекомендуемая последовательность силового анализа механизмов ; Примеры силового расчета механизмов с низшими кинематическими парами ; Силовой расчет плоских рычажных механизмов с учетом сил трения ; ТРЕНИЕ В МЕХАНИЗМАХ И МАШИНАХ ; Виды трения ; Законы сухого трения ; Трение на горизонтальной плоскости ; Трение на наклонной плоскости ; Трение ползуна в клиновидной направляющей ; Силы трения скольжения во вращательной паре ; Круг трения ; Трение на кольцевой поверхности ; Трение в винтовой кинематической паре ; Трение гибких звеньев. Формула Эйлера ; Примеры задач ; Трение качения ; Передвижение груза по каткам ; Передвижение грузов на колесах ; Жидкостное трение ; Механический коэффициент полезного действия ; Последовательное соединение механизмов ; Параллельное соединение механизмов ; Смешанное соединение механизмов ; УРАВНОВЕШИВАНИЕ СИЛ ИНЕРЦИИ ВРАЩАЮЩИХСЯ МАСС. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О БАЛАНСИРОВКЕ ВРАЩАЮЩИХСЯ ТЕЛ ; Общие положения ; Условия уравновешенности масс, вращающихся вокруг неподвижной оси ; Примеры статического и динамического уравновешивания звеньев ; Статическое уравновешивание одной массы ; Уравновешивание коленчатого вала двигателя ; Уравновешивание вращающихся масс, расположенных в одной плоскости ; Статическое уравновешивание нескольких масс, вращающихся в различных плоскостях ; Полное уравновешивание масс, вращающихся в различных плоскостях ; Краткие сведения о статической и динамической балансировке вращающихся тел ; Статическая балансировка ; Динамическая балансировка ; УРАВНОВЕШИВАНИЕ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ ; Условия уравновешивания масс механизма ; Метод замещающих масс ; Примеры статического уравновешивания механизмов ; Статическое уравновешивание масс кривошипно-ползунного механизма ; Примеры уравновешивания кривошипно-ползунных механизмов ; Уравновешивание рядных двигателей ; КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТАХ И МАНИПУЛЯТОРАХ ; Основные определения ; Виды манипуляторов и промышленных роботов. Структура промышленных роботов ; Технические показатели манипуляторов ; О системах управления манипуляторами ; ЗАДАЧА РЕГУЛИРОВАНИЯ ХОДА МАШИННОГО АГРЕГАТА ; Характеристика машинного агрегата ; Приведение сил и масс ; Регулирование скорости звена приведения ; Определение момента инерции маховика по методу Виттенбауэра ; Конструирование маховика ; ЗАДАНИЯ ДЛЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТА ; Содержание курсового проекта ; Темы курсового проекта с исходными данными ; МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ КУРСОВОГО ПРОЕКТА ; Цели курсового проектирования ; Содержание курсового проекта ; Общие требования к оформлению курсового проекта ; ПРИЛОЖЕНИЕ. ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТА ; Содержание ; Реферат (аннотация) ; Синтез, структурный и кинематический анализ рычажного механизма прошивного пресса (Лист 1) ; Исходные данные ; Синтез рычажного механизма пресса ; Структурный анализ механизма ; Построение планов положений механизма ; Построение планов скоростей ; Построение годографа скорости ; Построение планов ускорений ; Построение кинематических диаграмм пуансона ; Силовой (кинетостатический) расчет рычажного механизма прошивного пресса (Лист 2) ; Исходные данные ; Построение кинематических диаграмм движения толкателя ; Определение минимального радиуса теоретического (центрового) профиля кулачка ; Построение профиля кулачка ; Расчет маховика методом Виттенбауэра (Лист 4) ; Исходные данные ; Последовательность построения диаграммы Виттенбауэра ; Определение момента инерции маховика по диаграмме Виттенбауэра ; Проектирование маховика ; Расчет планетарного редуктора (Лист 5) ; Исходные данные ; Условия проектирования ; Подбор числа зубьев ; Проектирование эвольвентного прямозубого зацепления (Лист 5)
Аннотация: Изложены основы структурного и кинематического анализа, синтеза и динамики механизмов и машин. Рассмотрены силовой расчет плоских рычажных механизмов и решение задачи регулирования хода машинного агрегата. Предложено несколько вариантов заданий для курсового проекта с методическими указаниями по его выполнению. Приведены требования к оформлению курсового проекта в соответствии с действующими стандартами. В приложении дан пример выполнения курсового проекта.
Экземпляры :ОКД/62/619041(1)
Свободны : ОКД/62/619041(1)
Найти похожие

15.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
Шифр издания :
Автор(ы) : Дыба Э. В., Пунько А. И.
Заглавие : Макетная установка устройства обработки бункеров для хранения кормов
Коллективы : Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства", "Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве", международная научно-техническая конференция
Место публикации : "Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве", международная научно-техническая конференция. Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: материалы международной научно-технической конференции, посвященной 110-летию со дня рождения академика М. Е. Мацепуро (Минск, 17-18 октября 2018 г.)/ "Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве", международная научно-техническая конференция (2018 ; Минск) , Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск: Беларуская навука, 2018. - С. 158-164: рис. (Шифр 619640)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 631.367 + 636.085 + (476)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): корма--хранение--хранилища--емкости--бункеры--силосы-сооружения--загрязнение--контаминация--технологические процессы--обработка--очистка--ветеринарно-санитарные мероприятия--дезинфекция--мойка (процесс)--технологическое оборудование--моечные установки--детали машин--насадки--устройства--манипуляторы--технические характеристики--конструктивные параметры--снг--беларусь
Аннотация: В статье представлены общие сведения, назначение и устройство макетной установки устройства обработки бункеров для хранения кормов.
Найти похожие

16.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 586444
Заглавие : Транспортное оборудование. Роботы и манипуляторы деревообрабатывающих производств : учебно-методическое пособие по одноименной дисциплине для студентов специальности 1-36 05 01 "Машины и оборудование лесного комплекса" заочной формы обучения
Выходные данные : Минск, 2006
Колич.характеристики :53 с.: рис.
Коллективы : Учреждение образования "Белорусский государственный технологический университет"
Примечания : Библиогр.: с. 52
ISBN, Цена 985-434-640-4: Б.ц.
УДК : 621.865.8 + 630*832 + (075.8) + (476)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): деревообрабатывающая промышленность--промышленность--робототехника--роботизация--автоматизация--транспортные средства--мтп--манипуляторы--приборы--беларусь--снг
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие

17.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания :
Автор(ы) : Ермалицкий А.А., Клоков Д.В.
Заглавие : Обоснование расчетных моделей колесных гидроманипуляторных лесопогрузчиков
Коллективы : Белорусский государственный технологический университет
Место публикации : Труды Белорусского государственного технологического университета. Сер. 2. Лесная и деревообрабатывающая промышленность. - Минск, 2005. - Вып. 13. - С.122-126 (Шифр Ж 229/2005/13)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 630*377.1 + (476)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): лесозаготовительные машины--погрузочно-разгрузочные машины--мтп--манипуляторы--приборы--расчет--схема--математические модели--модели--беларусь--снг
Найти похожие

18.

Вид документа : Статья из сборника (выпуск продолж. издания)
Шифр издания : 630*377.1
Автор(ы) : Ермалицкий А. А.
Заглавие : Результаты экспериментальных исследований процесса погрузки сортиментов навесными гидроманипуляторами
Место публикации : Труды Белорусского государственного технологического университета. Сер. 2, Лесная и деревообрабатывающая промышленность/ Белорусский государственный технологический университет. - Минск, 2010. - Вып. 18. - С. 65-70. - (Шифр Ж 229/2010/18)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 630*377.1 + (476)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): ассортимент--погрузочные работы--погрузочно-разгрузочные работы--манипуляторы--приборы--навесные орудия--агрегатирование--технологические процессы--беларусь--снг
Найти похожие

19.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания : 630*377.1/Е 72
Автор(ы) : Ермалицкий А. А., Клоков Д. В.
Заглавие : Методика оценки средств механизации лесопогрузочных операций по критерию энергоемкости
Место публикации : Труды Белорусского государственного технологического университета. Сер. 2, Лесная и деревообрабатывающая промышленность. - Минск, 2007. - Вып. 15. - С. 63-67: рис. (Шифр Ж 229/2007/15)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 630*377.1 + (476)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): погрузочно-разгрузочные машины--мтп--манипуляторы--приборы--гидроподъемники--подъемники--погрузочные работы--погрузочно-разгрузочные работы--экономические показатели--энергетическая эффективность--древесина--продукция лесного хозяйства--беларусь--снг
Найти похожие

20.

Вид документа : Статья из сборника (выпуск продолж. издания)
Шифр издания : 630*377.1/Е 72
Автор(ы) : Ермалицкий А. А.
Заглавие : Результаты экспериментальных исследований процесса погрузки хлыстов навесными гидроманипуляторами
Место публикации : Труды Белорусского государственного технологического университета. Сер. 2, Лесная и деревообрабатывающая промышленность/ Белорусский государственный технологический университет. - Минск, 2009. - Вып. 17. - С. 43-47. - (Шифр Ж 229/2009/17)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 630*377.1 + (476)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): погрузочно-разгрузочные машины--мтп--манипуляторы--приборы--навесные гидроманипуляторы--лесные ресурсы--природные ресурсы--экономическая эффективность--экономические показатели--погрузчики--беларусь--снг
Найти похожие

1-20 21-33

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)


Журналы и газеты		Научное издание ACTA HORTICULTURAE				Научное издание UNASYLVA		Персональные страницы ученых-аграриев Беларуси