Белорусская сельскохозяйственная библиотека

На сайт БелСХБ

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Аграрные издания НАН Беларуси- результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог БелСХБ

Имидж-каталог

Журнал «Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия аграрных наук»

Аграрные издания НАН Беларуси

Библиотека-депозитарий ФАО

Труды белорусских ученых-аграриев

Органическое сельское хозяйство

Аграрная книга кон. XIX - нач. XX вв.

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

Электронный каталог БелСХБ (271)

Журнал «Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия аграрных наук» (2)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАШИН<.>)

Общее количество найденных документов : 22
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-20 21-22

631.17
Я 47

Яковчик, С. Г.
Обоснование и перспективы внедрения в сельхозпроизводство информационно управляемых систем [] : доклад на Международной научно-практической конференции "Точные технологии в сельском хозяйстве. Опыт и перспективы" / С. Г. Яковчик // Механизация сельского хозяйства : научно-популярный сельскохозяйственный журнал. - 2019. - № 1(6). - С. 38-55 : ил. . - ISSN 1997-1206

УДК

Кл.слова (ненормированные):
ПРОИЗВОДСТВО С-Х ПРОДУКЦИИ -- ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ -- инновационные технологии -- ТОЧНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ -- ТЕХНОЛОГИИ -- ЖИВОТНОВОДСТВО -- ТОЧНОЕ ЗЕМЛЕДЕЛИЕ -- СИСТЕМЫ ЗЕМЛЕДЕЛИЯ -- РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩИЕ ТЕХНОЛОГИИ -- зарубежный опыт -- МЕХАНИЗАЦИЯ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА -- АВТОМАТИЗАЦИЯ -- АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ -- С-Х МАШИНЫ -- МТП -- МТА -- МАШИННО-ТРАКТОРНЫЕ АГРЕГАТЫ -- МОНИТОРИНГ -- ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАШИН -- СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ -- КОМПЬЮТЕРИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ -- БЕЛАРУСЬ -- СНГ -- 19-28
Аннотация: В условиях жесткой конкуренции совершенствование производства сельскохозяйственной продукции, основанное на технологиях информационно-управляемого сельского хозяйства, является экономически обоснованным и позволит по предварительным расчетам снизить себестоимость производства сельскохозяйственной продукции и повысить эффективность отрасли в целом.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ОКД (1)
Свободны: ОКД (1)

Найти похожие

631.316.4-52
Г 60

Голдыбан, В. В.
Перспективы разработки средств механизации для повышения качества междурядных обработок [] / В. В. Голдыбан, И. А. Барановский // Механизация и электрификация сельского хозяйства : межведомственный тематический сборник / Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск : Беларуская навука, 2020. - Вып. 53. - С. 36-39 : цв. ил. - Библиогр. в конце ст.

УДК

631.316.4-52

Кл.слова (ненормированные):
ПРОПАШНЫЕ КУЛЬТУРЫ -- С-Х КУЛЬТУРЫ -- УХОД ЗА ПОСЕВАМИ И ПОСАДКАМИ -- АГРОТЕХНИКА -- МЕЖДУРЯДНАЯ ОБРАБОТКА -- ОБРАБОТКА ПОЧВЫ -- ТОЧНОСТЬ -- ХАРАКТЕРИСТИКИ -- МЕХАНИЗАЦИЯ РАБОТ -- МЕХАНИЗАЦИЯ -- КУЛЬТИВАТОРЫ -- ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИЕ МАШИНЫ -- НАВЕСНЫЕ МАШИНЫ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАШИН -- С-Х МАШИНЫ -- ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ -- ТЕХНОЛОГИИ -- АСУ -- АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ -- ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ -- 20-12
Аннотация: Описываются способы повышения междурядных обработок пропашных культур, указываются перспективы ее дальнейшего развития.

Доп.точки доступа:
Барановский, И. А.; Национальная академия наук БеларусиРеспубликанское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства"

Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ОКД/631.3 (1), ХР (1)
Свободны: ОКД/631.3 (1), ХР (1)

Найти похожие

631.333.5.022-52
К 51

Клыбик, В. К.
Обоснование параметров катушечного дозирующего устройства для дифференцированного внесения минеральных удобрений [] / В. К. Клыбик, И. С. Пылило // Механизация и электрификация сельского хозяйства : межведомственный тематический сборник / Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск : Беларуская навука, 2019. - Вып. 52. - С. 92-97 : рис. - Библиогр. в конце ст.

УДК

631.333.5.022-52

(476)

Кл.слова (ненормированные):
МАШИНЫ ДЛЯ ВНЕСЕНИЯ УДОБРЕНИЙ -- С-Х МАШИНЫ -- РАБОЧИЕ ОРГАНЫ -- ВЫСЕВАЮЩИЕ АППАРАТЫ -- СЕЯЛКИ -- ДОЗАТОРЫ -- БУНКЕРЫ-ДОЗАТОРЫ -- АВТОМАТИЗАЦИЯ -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАШИН -- КОНСТРУКТИВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ -- ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ -- ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ -- РЕЖИМ РАБОТЫ -- ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ -- ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ -- ПРИМЕНЕНИЕ УДОБРЕНИЙ -- АГРОТЕХНИКА -- ДИФФЕРЕНЦИРОВАННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ -- ТЕХНОЛОГИИ -- ТОЧНОЕ ЗЕМЛЕДЕЛИЕ -- СИСТЕМЫ ЗЕМЛЕДЕЛИЯ -- БЕЛАРУСЬ -- СНГ -- 19-13
Аннотация: Обоснованы конструктивно-технологические параметры и режимы работы катушечного дозирующего устройства для дифференцированного внесения минеральных удобрений.

Доп.точки доступа:
Пылило, И. С.; Национальная академия наук БеларусиРеспубликанское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства"

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ОКД/631.3 (1)
Свободны: ОКД/631.3 (1)

Найти похожие

631.152
П 27

Перспективы развития информационно-управляющих систем в сельскохозяйственном производстве [] / С. Г. Яковчик [и др.] // Механизация и электрификация сельского хозяйства : межведомственный тематический сборник / Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск : Беларуская навука, 2019. - Вып. 52. - С. 3-8 : рис. - Библиогр. в конце ст.

УДК

Кл.слова (ненормированные):
информационно-управляющие системы -- машинно-тракторные агрегаты -- ПРОИЗВОДСТВО С-Х ПРОДУКЦИИ -- СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО -- РАСТЕНИЕВОДСТВО -- АГРОНОМИЯ -- ЖИВОТНОВОДСТВО -- МЕХАНИЗАЦИЯ ЖИВОТНОВОДСТВА -- МЕХАНИЗАЦИЯ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА -- ИННОВАЦИИ -- НТП -- АВТОМАТИЗАЦИЯ -- КОМПЬЮТЕРИЗАЦИЯ -- АВТОМАТИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ -- ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ -- ИНФОРМАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ -- ЦИФРОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ -- ТЕХНОЛОГИИ -- РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩИЕ ТЕХНОЛОГИИ -- ТОЧНЫЕ ТЕХНОЛОГИИ -- ТОЧНОЕ ЗЕМЛЕДЕЛИЕ -- СИСТЕМЫ ЗЕМЛЕДЕЛИЯ -- С-Х МАШИНЫ -- МТА -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- ДИСТАНЦИОННОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАШИН -- СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ -- КОМПЬЮТЕРИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ -- БЕЛАРУСЬ -- СНГ -- 19-12
Аннотация: Представлены перспективные направления развития информационно-управляющих систем в сельскохозяйственном производстве, результаты разработки инноваций в данной области в Республике Беларусь на современном этапе.

Доп.точки доступа:
Яковчик, С. Г.; Бакач, Н. Г.; Салапура, Ю. Л.; Клыбик, В. К.; Национальная академия наук Беларуси; Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства"

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ОКД/631.3 (1)
Свободны: ОКД/631.3 (1)

Найти похожие

631.31.02-503.57
Р 32

Регулирование и саморегулирование формы рабочего органа для обработки почвы [] / В. И. Ветохин [и др.] // Механизация и электрификация сельского хозяйства : межведомственный тематический сборник / Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск : Беларуская навука, 2019. - Вып. 52. - С. 76-82 : рис. - Библиогр. в конце ст.

УДК

631.31.02-503.57

Кл.слова (ненормированные):
регулирование -- автоматическое регулирование -- саморегулирование -- адаптивные системы -- адаптивное управление -- самоорганизующиеся системы -- ОБРАБОТКА ПОЧВЫ -- РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩИЕ ТЕХНОЛОГИИ -- ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИЕ ТЕХНОЛОГИИ -- ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИЕ МАШИНЫ -- С-Х МАШИНЫ -- РАБОЧИЕ ОРГАНЫ -- ФОРМА -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАШИН -- ПОЧВА -- СВОЙСТВА -- 19-13
Аннотация: Адаптация параметров, формы и структуры почвообрабатывающего орудия к переменным условиям работы - актуальное направление повышения эффективности процесса почвообработки. Показано, что в системе "источник энергии - рабочий орган - почва" происходит самоадаптация посредством изменения структуры системы, когда часть обрабатываемого пласта почвы переходит в пластическое состояние, а другая часть испытывает крошение вследствие хрупкообразных деформаций и сдвигов с образованием промежуточных рабочих поверхностей. Адаптивные системы рассмотрены с привлечением элементов теории систем автоматического регулирования. Возможно использование самоорганизующейся системы лишь в экспериментальный период. Затем она может быть заменена системой с формой рабочей поверхности, выполненной по форме уплотненного тела из почвы, либо по форме одной из поверхностей сдвигов в почве (поверхности скольжения элементов пласта), либо может повторять форму экспериментальной поверхности из гибкого материала.

Доп.точки доступа:
Ветохин, В. И.; Беловод, А. И.; Голованов, Д. А.; Алтыбаев, А. Н.; Национальная академия наук Беларуси; Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства"

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ОКД/631.3 (1)
Свободны: ОКД/631.3 (1)

Найти похожие

631.316.4-52
О-14

Обзор методов ориентации культиваторов при междурядной обработке пропашных культур / В. И. Ветохин [и др.] // Механизация и электрификация сельского хозяйства : межведомственный тематический сборник / Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск : Беларуская навука, 2020. - Вып. 54. - С. 221-227 : рис. - Библиогр. в конце ст.

УДК

631.316.4-52

Кл.слова (ненормированные):
ПРОПАШНЫЕ КУЛЬТУРЫ -- С-Х КУЛЬТУРЫ -- УХОД ЗА ПОСЕВАМИ И ПОСАДКАМИ -- АГРОТЕХНИКА -- БОРЬБА С СОРНЯКАМИ -- УХОД ЗА РАСТЕНИЯМИ -- МЕЖДУРЯДНАЯ ОБРАБОТКА -- ОБРАБОТКА ПОЧВЫ -- ТОЧНОСТЬ -- ХАРАКТЕРИСТИКИ -- КУЛЬТИВАТОРЫ -- ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИЕ МАШИНЫ -- РАБОЧИЕ ОРГАНЫ -- ОРИЕНТАЦИЯ В ПРОСТРАНСТВЕ -- ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ -- МЕТОДЫ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАШИН -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- 21-11
Аннотация: Методы управления ориентацией пропашного орудия прошли развитие от визуального контроля с ручным управлением положения, к бесконтактному отслеживанию рядка и управлением с помощью электрогидравлического привода. При значительной засоренности посевов, проблема реализации оптического сигнала слежения может быть решена сочетанием средств контактного отслеживания рядка по направляющим в почве и оптико-электронных устройств.

Доп.точки доступа:
Ветохин, В. И.; Овсиенко, Ю. И.; Голдыбан, В. В.; Барановский, И. А.; Амосов, В. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ОКД/631.3 (1)
Свободны: ОКД/631.3 (1)

Найти похожие

629.3.014.2-519
С 58

Создание беспилотных тракторных агрегатов: тенденции и перспективы / А. В. Белевич [и др.] // Механизация и электрификация сельского хозяйства : межведомственный тематический сборник / Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск : Беларуская навука, 2022. - Вып. 55. - С. 199-204 : рис. - Библиогр. в конце ст.

УДК

629.3.014.2-519

(476)

Кл.слова (ненормированные):
ТОЧНОЕ ЗЕМЛЕДЕЛИЕ -- СИСТЕМЫ ЗЕМЛЕДЕЛИЯ -- СИСТЕМЫ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ВОЖДЕНИЯ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАШИН -- МТА -- МАШИННО-ТРАКТОРНЫЕ АГРЕГАТЫ -- САМОХОДНЫЕ МАШИНЫ -- С-Х МАШИНЫ -- ТРАКТОРЫ -- ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА -- РОБОТИЗАЦИЯ -- РОБОТОТЕХНИКА -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- ДИСТАНЦИОННЫЕ МЕТОДЫ -- МЕТОДЫ -- КОНСТРУИРОВАНИЕ -- ПРОЕКТИРОВАНИЕ -- ТЕНДЕНЦИИ РАЗВИТИЯ -- РАЗВИТИЕ -- ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ -- БЕЛАРУСЬ -- СТРАНЫ МИРА -- 22-30
Аннотация: По мере старения населения в мире увеличивается отток людей из сельской местности. В то же время управление сельским хозяйством становится все более организованным, хозяйства укрупняются. Чтобы поддерживать эффективное и стабильное управление сельскохозяйственным предприятием, необходимо повышать производительность и одновременно увеличивать прибыль. Для этого сельскохозяйственная техника должна стать более эффективной, в первую очередь с точки зрения затрат труда. С целью продвижения и дальнейшего развития точного земледелия ГНУ "Объединенный институт машиностроения HAH Беларуси" совместно с ОАО "МТЗ" разработан макет трактора, который обеспечивает автоматическую работу без участия человека, что позволит добиться более высокой эффективности и точности, а также сократить затраты труда. Кратко описаны ситуация и перспективы в области создания беспилотных тракторов и самоходных сельскохозяйственных машин в мире и Республике Беларусь.

Доп.точки доступа:
Белевич, А. В.; Кабанов, Д. И.; Антошук, С. А.; Сабзиев, Э. Н.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХР (1)
Свободны: ХР (1)

Найти похожие

631.3-529
П 69

Практическое применение автопилотирования при культивации почвы / Д. И. Романцевич [и др.] // Земледелие и растениеводство : научно-практический журнал. - 2023. - № 1(146). - С. 17-22 : рис. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 2788-550X

УДК

631.3-529

631.517

Кл.слова (ненормированные):
СЕЛЬСКОЕ ХОЗЯЙСТВО -- ТОЧНОЕ ЗЕМЛЕДЕЛИЕ -- СИСТЕМЫ ЗЕМЛЕДЕЛИЯ -- ВНЕДРЕНИЕ ДОСТИЖЕНИЙ -- ИННОВАЦИИ -- ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ -- ЦИФРОВЫЕ ТЕХНОЛОГИИ -- ТЕХНОЛОГИИ -- ПОЛЕВЫЕ РАБОТЫ -- ТРУД -- АВТОМАТИЗАЦИЯ -- ОБРАБОТКА ПОЧВЫ -- КУЛЬТИВАЦИЯ -- ПОВЕРХНОСТНАЯ ОБРАБОТКА ПОЧВЫ -- МТА -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- СИСТЕМЫ ПАРАЛЛЕЛЬНОГО ВОЖДЕНИЯ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАШИН -- НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ -- ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ -- МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ -- ИССЛЕДОВАНИЯ -- БЕЛАРУСЬ -- СТРАНЫ МИРА -- 23-09
Аннотация: Использование инновационных технологий в хозяйственной деятельности без научного обоснования может привести к неэффективному результату. В этой связи актуальным является проведение научных исследований по обоснованию рационального использования элементов автоматизации и программного обеспечения. Авторами проанализированы данные, полученные в результате опытов по использованию автопилотирования в совокупности с программным обеспечением при проведении культивации почвы. Изучены возможности практического использования программного обеспечения, установленного на навигационном оборудовании трактора, для выдачи задания, а также сбора и анализа данных при выполнении культивации почвы. Также проведены исследования зависимости качества обработки почвы при культивации при разных способах движения и разной степени автоуправления.

Доп.точки доступа:
Романцевич, Д. И.; Журавский, А. С.; Семашко, В. В.; Колачев, В. В.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ОКД (1)
Свободны: ОКД (1)

Найти похожие

634.1.037-151
Э 41

Экспериментальные исследования функционирования системы автоматической ориентации рабочего органа к роботизированной машине для пропалывания питомников / А. Н. Юрин [и др.] // Механизация и электрификация сельского хозяйства : межведомственный тематический сборник / Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск : Беларуская навука, 2022. - Вып. 55. - С. 82-87 : рис. - Библиогр. в конце ст.

УДК

634.1.037-151

632.51

631.316.6-52

Кл.слова (ненормированные):
ПЛОДОВЫЕ ПИТОМНИКИ -- ПИТОМНИКИ -- САЖЕНЦЫ -- ПОСАДОЧНЫЙ МАТЕРИАЛ -- МЕЖДУРЯДНАЯ ОБРАБОТКА -- ОБРАБОТКА ПОЧВЫ -- СОРНЯКИ -- БОРЬБА С СОРНЯКАМИ -- ПРОПОЛКА -- УХОД ЗА РАСТЕНИЯМИ -- АГРОТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ -- МАШИНЫ ДЛЯ БОРЬБЫ С СОРНЯКАМИ -- МАШИНЫ ДЛЯ ЗАЩИТЫ РАСТЕНИЙ -- АВТОМАТИЗАЦИЯ -- РОБОТИЗАЦИЯ -- РАБОЧИЕ ОРГАНЫ -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАШИН -- ЭЛЕКТРОННЫЕ ПРИБОРЫ -- ПРИБОРЫ -- ДАТЧИКИ -- КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ -- УЛЬТРАЗВУКОВЫЕ ДАТЧИКИ -- ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ -- ХАРАКТЕРИСТИКИ -- ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ -- ИССЛЕДОВАНИЯ -- БЕЛАРУСЬ -- СТРАНЫ МИРА -- 22-28
Аннотация: В настоящее время уровень механизации работ в садоводстве остается самым низким в отрасли сельского хозяйства. Наиболее трудоемкие процессы в садоводстве выполняются вручную, что повышает себестоимость продукции и снижает ее качество. Одной из операций, до настоящего времени не механизированной, остается уничтожение сорной растительности в питомниках. С 2019 г. в РУП "НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства" ведутся работы по созданию роботизированной машины для пропалывания питомников. Представлены результаты экспериментальных исследований функционирования системы автоматической ориентации рабочего органа к роботизированной машине для пропалывания питомников.

Доп.точки доступа:
Юрин, А. Н.; Викторович, В. В.; Кострома, С. П.; Игнатчик, А. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХР (1)
Свободны: ХР (1)

Найти похожие

10.

631.316.4.072.3-52
Р 17

Разработка навесной системы для управления пропашным культиватором в автоматическом режиме / В. В. Азаренко [и др.] // Весці Нацыянальнай акадэміі навук Беларусі. Серыя аграрных навук = Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия аграрных наук = Proceedings of the National Academy of Sciences of Belarus. Agrarian series. - 2021. - Т. 59, № 2. - С. 232-242 : рис. . - ISSN 1817-7204

УДК

631.316.4.072.3-52

(476)

Кл.слова (ненормированные):
МЕЖДУРЯДНАЯ ОБРАБОТКА -- ОБРАБОТКА ПОЧВЫ -- КУЛЬТИВАТОРЫ -- ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИЕ МАШИНЫ -- НАВЕСНЫЕ МАШИНЫ -- С-Х МАШИНЫ -- СВЕКЛА САХАРНАЯ -- КОРНЕПЛОДНЫЕ КУЛЬТУРЫ -- САХАРОНОСНЫЕ КУЛЬТУРЫ -- СВЕКЛА -- ПРОПАШНЫЕ КУЛЬТУРЫ -- С-Х КУЛЬТУРЫ -- БОРЬБА С СОРНЯКАМИ -- УХОД ЗА РАСТЕНИЯМИ -- ТРАКТОРЫ -- ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАШИН -- БЕЛАРУСЬ -- СТРАНЫ МИРА -- 21-22
Аннотация: Автоматизация удаления сорняков представляется очень перспективной технологией исходя из огромных усовершенствований в сфере компьютерной обработки, машинного зрения и робототехники. Системы машинного зрения базируются на разнице в размерах между культурами и сорняками и или от регулярной структуры рядов культур, позволяет системе распознавать сельскохозяйственные растения и контролировать окружающие сорняки. Приводится описание навесной системы для ориентации пропашного культиватора по рядкам и его смещение относительно трактора с помощью систем технического зрения и автоматического управления. Разработанная система технического зрения способна на основе использования технологии искусственных нейронных сетей глубокого обучения четко определять листья сахарной свеклы, а специально разработанный алгоритм выявления центра междурядья направлять подвижную часть культиватора в требуемую сторону для нивелирования неточности хода трактора. Применение управляемого навесного устройства с трактором и орудием на основе систем технического зрения точность выполнения технологических операций по уходу за пропашными культурами, повысит технический уровень машинотракторного агрегата, снизит трудозатраты. Использование систем технического зрения и автоматического управления культиватором позволит повысить качество междурядных обработок пропашных культур и уменьшит пестицидную нагрузку на окружающую среду. Результаты настоящих исследований могут быть использованы при создании машин для возделывания сельскохозяйственных культур с автоматизированной системой управления.

Перейти к внешнему ресурсу: Полный текст

Доп.точки доступа:
Азаренко, Владимир Витальевич; Комлач, Д. И.; Голдыбан, В. В.; Барановский, И. А.; Прокопович, Г. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ОКД (1)
Свободны: ОКД (1)

Найти похожие

1-10 11-20 21-22

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)


Журналы и газеты		Научное издание ACTA HORTICULTURAE				Научное издание UNASYLVA		Персональные страницы ученых-аграриев Беларуси