Калюжный, А. Т. Основы сельскохозяйственной электронавигации : учебное пособие / А. Т. Калюжный. - Санкт-Петербург ; Москва ; Краснодар : Лань, 2023. - 177 с. : рис., табл. - (Высшее образование). - Библиогр. в конце глав. - Библиогр. в подстроч. примеч. - ISBN 978-5-507-45361-0 : 39.24 р. Приложения : с. 170-172 Содержание: Введение . - С .3-4 ПРОБЛЕМЫ МЕХАНИЗАЦИИ РАСТЕНИЕВОДСТВА . - С .4 Роль и место растениеводства в жизни людей . - С .4 Условия труда трактористов-машинистов . - С .4-5 Современная тенденция решения проблемы дефицита кадров . - С .5-7 Перспективы автоматизации управления движением МТА . - С .7-9 Краткие выводы по теме № 1 . - С .9-11 СОДЕРЖАНИЕ СЕЛЬСКОХОЗЯЙСТВЕННОЙ НАВИГАЦИИ . - С .12 Предмет и задачи навигации . - С .12-14 Классификация направлений навигации . - С .14-16 Методы определения координат МТА . - С .16-17 Агротехнические требования к методам и средствам местоопределения МТА . - С .17-19 Навигационные системы координат . - С .19-22 Краткие выводы по теме № 2 . - С .22-24 ПРОГРАММИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИЙ МТА . - С .25 Понятие о ведущей точке МТА . - С .25 Понятие о направляющей поверхности . - С .25-27 Принципы программирования требуемых траекторий МТА . - С .27-28 Программирование траектории перемещением направляющей поверхности . - С .28 Программирование траектории положением ведущей точки . - С .28-31 Краткие выводы по теме №3 . - С .31-32 МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ ТОКОНЕСУЩИХ ПРОВОДОВ . - С .33 Магнитное поле бесконечно длинного провода . - С .33-37 Магнитное поле токонесущего провода конечной длины . - С .37-40 Магнитное поле тока заземлителей . - С .40 Магнитное поле двух параллельных проводов с синфазными токами . - С .40-42 Магнитное поле двух проводов с противофазными токами . - С .42-43 Квазиволновое магнитное поле . - С .43-44 Магнитное поле прямоугольной петли . - С .44-46 Краткие выводы по теме № 4 . - С .46-47 МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ СТАЦИОНАРНЫХ ИНДУКТОРОВ . - С .48 Магнитные поля индукторов с коммутируемыми проводами . - С .48-52 Некоммутируемые индукторы с синфазными токами . - С .52-54 Индукторы с противофазными токами проводов . - С .54-55 Магнитное поле параллельно-последовательного индуктора . - С .55-56 Многопетлевой последовательно-параллельный индуктор . - С .56-58 Краткие выводы по теме № 5 . - С .58 МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ МОБИЛЬНЫХ ИНДУКТОРОВ . - С .60 Магнитное поле круговой рамки в сферической системе координат . - С .60-62 Магнитное поле рамки в прямоугольной системе координат . - С .62-64 Проекция вектора напряженности на произвольное направление . - С .64-66 Уравнение магнитных силовых линий . - С .66-67 Магнитное поле квадратной рамки . - С .67-68 Некоторые области применения мобильных магнитных полей . - С .68-69 Краткие выводы по теме № 6 . - С .69 ВЛИЯНИЕ ЗЕМЛИ НА НАВИГАЦИОННЫЕ МАГНИТНЫЕ ПОЛЯ . - С .71 Электромагнитные свойства земли . - С .71-72 Первичное, вторичное и нормальное магнитные поля . - С .72-77 Магнитные числа магнитных полей . - С .77-79 Моделирование переменных магнитных полей . - С .79 Активное сопротивление подземных проводов . - С .79-81 Обсуждение темы . - С .81 Краткие выводы по теме № 7 . - С .81-82 ЭЛЕКТРОИНДУКЦИОННЫЕ МЕТОДЫ МЕСТООПРЕДЕЛЕНИЯ МТА . - С .83 Содержание индукционных методов местоопределения МТА . - С .83-85 Дальномерные методы местоопределения . - С .85 Одноточечные амплитудно-фазные методы местоопределения . - С .85 Местоопределение по вертикальной составляющей магнитного поля . - С .85-88 Чувствительность метода . - С .88 Влияние ориентационных помех . - С .88-89 Ширина рабочей зоны и зоны захвата провода . - С .89 Концевой эффект метода . - С .89-90 Корректировка траектории по результатам вычислений . - С .90 Двухуровневый метод местоопределения . - С .90-92 Реализация двухуровневого метода . - С .92-93 Компенсация магнитных полей на поворотных полосах . - С .93 Двухточечный разностно-амплитудный метод местоопределения по вертикальной составляющей магнитного поля . - С .93-95 Двухточечный разностно-амплитудный метод местоопределения по модулю ? . - С .95-97 Одноточечный разностно-амплитудный метод местоопределения в вертикальной плоскости ZOY . - С .97-98 Разностно-амплитудный метод местоопределения по модулю горизонтальной составляющей магнитного поля . - С .98-101 Измерение курсового угла . - С .101-102 Обнаружение поворотной полосы / 102-103 Краткие выводы по теме № 8 . - С .103-105 МЕСТООПРЕДЕЛЕНИЕ МТА ПРИ ДУБЛЕРНОМ ВОЖДЕНИИ . - С .106 Системы координат . - С .106 Параметры взаимного положения МТА . - С .106-107 Классификация методов . - С .107-108 Местоопределение при движении шеренгой в плоскости рамки . - С .108-111 Двухчастотный суммарно-амплитудный метод . - С .111 Вычислительный метод . - С .111-112 Местоопределение при движении МТА колонной в плоскости рамки разностно-амплитудным методом по модулю напряженности . - С .112-115 Местоопределение в меридиональной плоскости рамки при движении МТА шеренгой . - С .115 Местоопределение пo модулю напряженности . - С .115-116 Местоопределение по проекции вектора напряженности . - С .116 Суммарно-амплитудный метод . - С .116 Местоопределение в меридиональной плоскости при движении МТА колонной . - С .116-117 Разностно-амплитудный метод местоопределения по модулю напряженности . - С .117 Местоопределение по проекции вектора напряженности при Ɵ = 0 . - С .117-120 Местоопределение по модулю проекции вектора напряженности разностно-амплитудным методом при Ɵ ≈ 0 . - С .120 Амплитудно-фазный метод местоопределения при Ɵ = 0 . - С .120-121 Амплитудно-фазный метод при Ɵ = 90° . - С .121 Инверсные методы определения интервала . - С .121-122 Измерение дистанции между лидером и дублером . - С .122-123 Кинематическая траектория дублера при самоопределении . - С .123-124 Кинематическая траектория дублера при иноопределении . - С .124 Кинематическая траектория дублера при комбинированном местоопределении . - С .124-126 Краткие выводы по теме № 9 . - С .126-127 ПРИБОРЫ ЭЛЕКТРОИНДУКЦИОННОЙ НАВИГАЦИИ . - С .128 Алгоритмы методов и устройств местоопределения . - С .128-131 Расчет магнитных антенн . - С .131-136 Датчик напряженности магнитного поля . - С .136-137 Выпрямители . - С .137-140 Аналоговые схемы сравнения электрических напряжений . - С .140 Вычислитель курсового угла МТА . - С .140-142 Определение угла бокового скольжения трактора . - С .142 Выбор навигационного индуктора . - С .142-144 Затухание тока проводов по длине гона . - С .144 Фазовая скорость волны тока проводов . - С .144-146 Индуктивное сопротивление проводов . - С .146-147 Электропитание индуктора . - С .147-150 Расчет некоммутируемого индуктора . - С .150-152 Индуктор с распределенными параметрами . - С .152-153 Дистанционное управление движением МТА . - С .153-154 Краткие выводы по теме № 10 . - С .154 ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКАЯ СЕЛЬХОЗНАВИГАЦИЯ . - С .156 Предмет электромеханической сельхознавигации . - С .156 Электромеханические устройства местоопределения МТА . - С .156-157 Определение местоположения МТА на поворотной полосе . - С .157-161 Курсоуказатель . - С .161-162 Движение МТА по горизонталям склонов . - С .162-164 Дальномерно-угломерный координатомер . - С .166 Разностно-дальномерный координатомер . - С .166 Вычислительный координатомер . - С .166-167 Краткие выводы по теме № 11 . - С .167-168 Приложение 1 . - С .170-172 Приложение 2 . - С .172
Кл.слова (ненормированные): МЕХАНИЗАЦИЯ РАСТЕНИЕВОДСТВА -- МЕХАНИЗАЦИЯ СЕЛЬСКОГО ХОЗЯЙСТВА -- МТА -- САМОХОДНЫЕ МАШИНЫ -- С-Х МАШИНЫ -- НАВИГАЦИОННЫЕ СИСТЕМЫ -- ЭЛЕКТРОТЕХНОЛОГИИ -- ТЕХНОЛОГИИ -- ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЕ ПОЛЕ -- ФИЗИЧЕСКИЕ ПОЛЯ -- ТОЧНОЕ ЗЕМЛЕДЕЛИЕ -- СИСТЕМЫ ЗЕМЛЕДЕЛИЯ -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- ДУБЛЕРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАШИН -- УЧЕБНЫЕ ПОСОБИЯ -- ВИДЫ ДОКУМЕНТОВ -- 23-48 Аннотация: Приводится обоснование сельскохозяйственной навигации как самостоятельного направления наземной навигации о методах и средствах определения параметров движения и управления движением самоходных сельскохозяйственных машин и машинно-тракторных агрегатов. Рассматриваются вопросы построения электроиндукционных и электромеханических навигационных приборов для программирования требуемых и определения фактических траекторий движения сельскохозяйственных машин на гоне и поворотной полосе. Экземпляры всего: 1 ОКД/62/628355 (1) Свободны: ОКД/62/628355 (1) |