Белорусская сельскохозяйственная библиотека

На сайт БелСХБ

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Электронный каталог БелСХБ- результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог БелСХБ

Имидж-каталог

Журнал «Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия аграрных наук»

Аграрные издания НАН Беларуси

Библиотека-депозитарий ФАО

Труды белорусских ученых-аграриев

Органическое сельское хозяйство

Аграрная книга кон. XIX - нач. XX вв.

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

Аграрные издания НАН Беларуси (3)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=видеотехника<.>)

Общее количество найденных документов : 21
Показаны документы с 1 по 10

1-10 11-21 21-21

634.11.075-021.465
Ю 72

Юрин, А. Н.
Снижение затрат труда применением системы технического зрения при сортировке яблок / А. Н. Юрин, В. В. Викторович, А. А. Игнатчик // Механизация и электрификация сельского хозяйства : межведомственный тематический сборник / Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск : Беларуская навука, 2022. - Вып. 55. - С. 88-95 : рис. - Библиогр. в конце ст.

УДК

Кл.слова (ненормированные):
ЯБЛОКИ -- ПЛОДЫ -- ПОСЛЕУБОРОЧНАЯ ОБРАБОТКА -- СОРТИРОВКА -- ФАСОВАНИЕ -- ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ -- ДЕФЕКТЫ -- КАЧЕСТВО -- МЕХАНИЧЕСКИЕ ПОВРЕЖДЕНИЯ -- ПОВРЕЖДЕНИЯ -- ВИЗУАЛЬНАЯ ОЦЕНКА -- ОЦЕНКА -- ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ СХЕМЫ -- ТЕХНОЛОГИИ -- АВТОМАТИЗАЦИЯ -- ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ЛИНИИ -- АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ -- СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ -- КОМПЬЮТЕРИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ -- ВИДЕОТЕХНИКА -- РАСПОЗНАВАНИЕ ОБРАЗОВ -- СКАНИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА -- УСТРОЙСТВА -- ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ -- ХАРАКТЕРИСТИКИ -- ИСПЫТАНИЯ ТЕХНИКИ -- БЕЛАРУСЬ -- СТРАНЫ МИРА -- 22-28
Аннотация: Приведено описание конструкции и принципа действия технологической линии сортировки и фасовки яблок ЛСП-4, а также результаты ее предварительных испытаний.

Доп.точки доступа:
Викторович, В. В.; Игнатчик, А. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : ОКД/631.3 (1), ХР (2)
Свободны: ОКД/631.3 (1), ХР (2)

Найти похожие

Голдыбан, В. В.
Разработка навесной системы для управления пропашным культиватором в автоматическом режиме [] / В. В. Голдыбан, И. А. Барановский // Техническое обеспечение инновационных технологий в сельском хозяйстве : сборник научных статей Международной научно-практической конференции (Минск, 26-27 ноября 2020 года) / Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь, Национальная академия наук Беларуси, Учреждение образования "Белорусский государственный аграрный технический университет", Агромеханический факультет, Белорусский республиканский фонд фундаментальных исследований. - Минск : БГАТУ, 2020. - С. 164-166 : рис. . - ISBN 978-985-25-0072-2

УДК

631.316.4-52

Кл.слова (ненормированные):
ПРОПАШНЫЕ КУЛЬТУРЫ -- С-Х КУЛЬТУРЫ -- УХОД ЗА ПОСЕВАМИ И ПОСАДКАМИ -- АГРОТЕХНИКА -- БОРЬБА С СОРНЯКАМИ -- УХОД ЗА РАСТЕНИЯМИ -- СОРНЯКИ -- ЗАЩИТНЫЕ ЗОНЫ -- ЗОНЫ -- МЕЖДУРЯДНАЯ ОБРАБОТКА -- ОБРАБОТКА ПОЧВЫ -- ТОЧНОСТЬ -- ХАРАКТЕРИСТИКИ -- КАЧЕСТВО -- МТА -- НАВЕСНЫЕ МАШИНЫ -- С-Х МАШИНЫ -- КУЛЬТИВАТОРЫ -- ПОЧВООБРАБАТЫВАЮЩИЕ МАШИНЫ -- АВТОМАТИЧЕСКОЕ УПРАВЛЕНИЕ -- СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ МАШИН -- ВИДЕОТЕХНИКА -- СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ -- ПРОЕКТИРОВАНИЕ -- БЕЛАРУСЬ -- СТРАНЫ МИРА -- 23-14
Аннотация: Приводится описание навесной системы для ориентация пропашного культиватора по рядкам и его смещение относительно трактора с помощью систем технического зрения и автоматического управления.

Доп.точки доступа:
Барановский, И. А.; Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики БеларусьНациональная академия наук Беларуси; Учреждение образования "Белорусский государственный аграрный технический университет", Агромеханический факультет; Белорусский республиканский фонд фундаментальных исследований

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ОКД/631.3/626913 (1)
Свободны: ОКД/631.3/626913 (1)

Найти похожие

624528

Методические рекомендации по диагностике эксплуатационного состояния труднодоступных элементов гидротехнических сооружений на мелиоративной сети / А. С. Анженков [и др.] ; Национальная академия наук Беларуси, РУП "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по земледелию", РУП "Институт мелиорации". - Минск : [б. и.], 2021. - 43 с. : рис., табл. - Библиогр.: с. 43 (10 назв.). - ISBN 978-985-90543-4-1 : Б. ц.
Приложения: 31-42

УДК

Кл.слова (ненормированные):
МЕЛИОРАЦИЯ -- МЕЛИОРАТИВНЫЕ СИСТЕМЫ -- КОЛЛЕКТОРНО-ДРЕНАЖНАЯ СЕТЬ -- ОСУШИТЕЛЬНАЯ СЕТЬ -- ГИДРОТЕХНИЧЕСКИЕ СООРУЖЕНИЯ -- ЗАКРЫТЫЙ ДРЕНАЖ -- ДРЕНАЖ -- ЗАКРЫТЫЕ СЕТИ -- ТЕХНИЧЕСКАЯ ДИАГНОСТИКА -- ТЕХОБСЛУЖИВАНИЕ -- ДЕФЕКТЫ -- КАЧЕСТВО -- ВИЗУАЛЬНАЯ ДИАГНОСТИКА -- ДИАГНОСТИКА -- ВИДЕОКОНТРОЛЬ -- ВИДЕОТЕХНИКА -- СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ -- РЕКОМЕНДАЦИИ -- ВИДЫ ДОКУМЕНТОВ -- БЕЛАРУСЬ -- СТРАНЫ МИРА -- 21-24
Аннотация: Данные рекомендации разработаны в соответствии с заданием 2.53 "Обосновать технологические процессы, разработать эффективные приемы реконструкции и обслуживания мелиоративных систем, обеспечивающие высокую продуктивность мелиорированных земель" подпрограммы "Агропромкомплекс - эффективность и качество" ГНТП "Агропромкомплекс - 2020", 2016-2020 годы.

Доп.точки доступа:
Анженков, А. С.; Закржевский, В. П.; Левин, Г. Ю.; Погодин, Н. Н.; Болбышко, В. А.; Национальная академия наук Беларуси; РУП "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по земледелию"; РУП "Институт мелиорации"
Экземпляры всего: 2
ОКД/631.6/624528 (1), ХР (1)
Свободны: ОКД/631.6/624528 (1), ХР (1)
Найти похожие

. "Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве", международная научно-техническая конференция (2018 ; Минск)
Гольтяпин, В. Я.
Основные направления интеллектуализации зерноуборочных комбайнов [] / В. Я. Гольтяпин // Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве : материалы международной научно-технической конференции, посвященной 110-летию со дня рождения академика М. Е. Мацепуро (Минск, 17-18 октября 2018 г.) / "Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве", международная научно-техническая конференция (2018 ; Минск) , Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск : Беларуская навука, 2018. - С. 281-285 : табл. - Библиогр. в конце ст.

УДК

631.354.2

004

Кл.слова (ненормированные):
ЗЕРНОУБОРОЧНЫЕ МАШИНЫ -- КОМБАЙНЫ -- ЗЕРНОУБОРОЧНЫЕ КОМБАЙНЫ -- МАШИНЫ ДЛЯ ПОСЛЕУБОРОЧНОЙ ОБРАБОТКИ -- МОЛОТИЛКИ -- ИСКУССТВЕННЫЙ ИНТЕЛЛЕКТ -- ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ -- МОНИТОРИНГ -- ИЗМЕРЕНИЕ -- ТЕЛЕМЕТРИЯ -- КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ -- МОНИТОРЫ -- АВТОМАТИЗАЦИЯ -- ВИДЕОТЕХНИКА -- УПРАВЛЕНИЕ -- ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ -- ТЕХНИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ -- ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ
Аннотация: Рассмотрены интеллектуальные системы, применяемые на зерноуборочных комбайнах различных производителей. Основное внимание уделено системам информационного контроля, настройки комбайнов на уборку определенных культур, загрузки молотилки, автовождения и телеметрии.

Доп.точки доступа:
Национальная академия наук Беларуси; Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства"; "Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве", международная научно-техническая конференция(2018 ; Минск)

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : ОКД/631.17/619640 (1), ХР (2)
Свободны: ОКД/631.17/619640 (1), ХР (2)

Найти похожие

Разработка системы технического зрения для распознавания дефектов плодов различных культур технологической линии сортировки и фасовки яблок ЛСП-4 [] / А. Н. Юрин [и др.] // Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве : материалы международной научно-технической конференции (Минск, 17-18 октября 2019 г.) / "Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве", международная научно-техническая конференция (2019 ; Минск) , Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск : Беларуская навука, 2019. - С. 98-103 : ил. - Библиогр. в конце ст.

УДК

Разновидности систем позиционирования доильного оборудования на вымени коровы при роботизированной технологии доения [] / С. К. Карпович [и др.] // Академические чтения по вопросам механизации молочного животноводства, посвященные 65-летию научной деятельности и 90-летию со дня рождения доктора технических наук, профессора В. И. Передни / Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск : Беларуская навука, 2023. - С. 47-56 : рис. . - ISBN 978-985-08-3060-9

УДК

637.116-52

Кл.слова (ненормированные):
АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ДОЕНИЕ -- ДОЕНИЕ -- ДОИЛЬНЫЕ УСТАНОВКИ -- ДОИЛЬНЫЕ РОБОТЫ -- ДОИЛЬНАЯ ТЕХНИКА -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- УСТРОЙСТВА -- ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ -- МЕТОДЫ -- РОБОТИЗАЦИЯ -- СОСКИ ВЫМЕНИ -- ВЫМЯ -- ПОДГОТОВКА ВЫМЕНИ -- ВИДЕОТЕХНИКА -- СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ -- ДАТЧИКИ -- КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ -- УЛЬТРАЗВУКОВЫЕ ДАТЧИКИ -- 23-51
Аннотация: Автоматизированная система доения, сочетающая в себе новейшие технологии машинного доения, ветеринарные требования и особенный подход к процессу, является одной из самых последних разработок. Использование автоматизированных систем позволяет не только повысить дневные надои молока, но и сохранить здоровье и долгую молочную продуктивность коров. Роботы для автоматизированной системы доения выполняют множество функций, а именно подготавливают вымя перед подключением доильного аппарата, находят соски и подключают к ним доильный аппарат, своевременно снимают доильный аппарат, дезинфицируют сосковую резину, а также подсчитывают количество шагов коровы, сделанных ею после последней дойки (выявление коров в охоте). Именно для выполнения вышеперечисленных функций доильные роботы на сегодняшний день должны быть оснащены современными, сверхточными и надежными средствами позиционирования доильного оборудования на вымени дойного стада, применение которых должно снижать риск возникновения проблем с прилеганием доильного оборудования к вымени, благодаря чему возможно добиться значительного снижения трудозатрат.

Доп.точки доступа:
Карпович, С. К.; Жилич, Е. Л.; Рогальская, Ю. Н.; Никончук, В. В.; Национальная академия наук Беларуси; Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства"

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : ОКД/636.2/628242/ТВ-Год качества (1), ХР (2)
Свободны: ОКД/636.2/628242/ТВ-Год качества (1), ХР (2)

Найти похожие

631.362.3-52
Ю 72

Юрин, А. Н.
Анализ технических средств для автоматизированной сортировки плодов [] / А. Н. Юрин // Механизация и электрификация сельского хозяйства : межведомственный тематический сборник / Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск : Беларуская навука, 2024. - Вып. 57. - С. 74-76. - Библиогр. в конце ст.

УДК

631.362.3-52

634.11.075-021.465

Кл.слова (ненормированные):
ЯБЛОКИ -- ПЛОДЫ -- ПОСЛЕУБОРОЧНАЯ ОБРАБОТКА -- СОРТИРОВКА -- ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ -- ДЕФЕКТЫ -- КАЧЕСТВО -- СТЕПЕНЬ ПОВРЕЖДЕНИЯ -- ПОВРЕЖДЕНИЯ -- СОРТИРОВКИ -- МАШИНЫ ДЛЯ ПОСЛЕУБОРОЧНОЙ ОБРАБОТКИ -- АВТОМАТИЗАЦИЯ -- ВИДЕОТЕХНИКА -- СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ -- СКАНИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА -- УСТРОЙСТВА -- 24-25
Аннотация: Представлен анализ технических средств для сортировки плодов семечковых культур.

Доп.точки доступа:
Национальная академия наук Беларуси; Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства"

Имеются экземпляры в отделах: всего 2 : ОКД/631.3 (1), ХР (1)
Свободных экз. нет
Экз.1 (ОКД/631.3) временно не выдается
Экз.2 (ХР) временно не выдается

Найти похожие

634.11.075-021.465
П 76

Применение искусственной нейронной сети для идентификации качества яблок при сортировке [] / П. П. Казакевич [и др.] // Агропанорама : научно-технический журнал для работников агропромышленного комплекса. - 2023. - № 3(157). - С. 31-38 : табл. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 2078-7138

УДК

634.11.075-021.465

631.362.3-52

004.93

Кл.слова (ненормированные):
ЯБЛОКИ -- ПЛОДЫ -- ПОСЛЕУБОРОЧНАЯ ОБРАБОТКА -- СОРТИРОВКА -- ФАСОВАНИЕ -- ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ -- ДЕФЕКТЫ -- КАЧЕСТВО -- ПОВРЕЖДЕНИЯ -- МЕХАНИЧЕСКИЕ ПОВРЕЖДЕНИЯ -- ВИЗУАЛЬНАЯ ОЦЕНКА -- ОЦЕНКА -- АВТОМАТИЗАЦИЯ -- ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ЛИНИИ -- АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ -- СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ -- КОМПЬЮТЕРИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ -- ВИДЕОТЕХНИКА -- РАСПОЗНАВАНИЕ ОБРАЗОВ -- ИСКУССТВЕННЫЕ НЕЙРОННЫЕ СЕТИ -- ЭКСПЕРТНЫЕ СИСТЕМЫ -- ЭФФЕКТИВНОСТЬ -- 23-34
Аннотация: Рассмотрен процесс создания обучающей выборки для обучения искусственной нейронной сети (ИНС) системы технического зрения. Обучение ИНС проводилось на основе аннотированных изображений реальных яблок, содержащих описание различных дефектов в виде отдельных полигонов посредством программы LabelMe. На изображении плода размечалось само яблоко и его помологические особенности, такие как цветоложе, плодоножка и лист, а также 10 различных дефектов плодов, каждому из которых присваивалось соответствующее название: сетка, нажим, порез, гниль, парша, градобоина и т.д. Полученные размеченные изображения плодов с дефектами сформировали эталонную обучающую выборку для ИНС. Проверка эффективности работы ИНС осуществлялась путем оценки правильности распознавания изображений плодов при сравнивании их с эталонными изображениями. Обучение ИНС каждому из дефектов яблок останавливалось при достижении 95 % вероятности правильной оценки дефекта. ИНС, обученная на созданной обучающей выборке, использована в системе технического зрения технологической линии ЛСП-4, обеспечивающей сортировку яблок на три товарных сорта по размеру и дефектам от механических повреждений, болезней и вредителей. Точность сортировки по размеру составила 75,4 %, а по наличию дефектов - 73,1 %.

Доп.точки доступа:
Казакевич, Петр Петрович (член-корреспондент Национальной академии наук Беларуси ; род. 1955); Юрин, А. Н.; Микульский, В. В.; Прокопович, Г. А.; Ходасевич, Л. А.

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ОКД (1)
Свободны: ОКД (1)

Найти похожие

634.11.075-021.465
К 63

Комлач, Д. И.
Линия сортировки и фасовки яблок ЛСП-4 и результаты ее испытаний [] / Д. И. Комлач, А. Н. Юрин // Механизация и электрификация сельского хозяйства : межведомственный тематический сборник / Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск : Беларуская навука, 2023. - Вып. 56. - С. 19-26 : табл. - Библиогр. в конце ст.

УДК

Кл.слова (ненормированные):
ЯБЛОКИ -- ПЛОДЫ -- ПОСЛЕУБОРОЧНАЯ ОБРАБОТКА -- СОРТИРОВКА -- ФАСОВАНИЕ -- ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ -- ДЕФЕКТЫ -- КАЧЕСТВО -- МЕХАНИЧЕСКИЕ ПОВРЕЖДЕНИЯ -- ПОВРЕЖДЕНИЯ -- ВИЗУАЛЬНАЯ ОЦЕНКА -- ОЦЕНКА -- ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ СХЕМЫ -- ТЕХНОЛОГИИ -- АВТОМАТИЗАЦИЯ -- ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЕ ЛИНИИ -- АВТОМАТИЧЕСКИЕ ЛИНИИ -- СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ -- КОМПЬЮТЕРИЗИРОВАННЫЕ СИСТЕМЫ -- ВИДЕОТЕХНИКА -- РАСПОЗНАВАНИЕ ОБРАЗОВ -- СКАНИРУЮЩИЕ УСТРОЙСТВА -- УСТРОЙСТВА -- ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ -- ХАРАКТЕРИСТИКИ -- ИСПЫТАНИЯ ТЕХНИКИ -- ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ -- ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ -- БЕЛАРУСЬ -- СТРАНЫ МИРА -- 23-17
Аннотация: Приведены результаты приемочных испытаний технологической линии сортировки и фасовки яблок ЛСП-4, проходивших в производственных условиях ОАО "Остромечево" Брестского района, и экономическая эффективность ее применения.

Доп.точки доступа:
Юрин, А. Н.; Национальная академия наук БеларусиРеспубликанское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства"

Имеются экземпляры в отделах: всего 3 : ОКД/631.3 (1), ХР (2)
Свободны: ОКД/631.3 (1), ХР (2)

Найти похожие

10.

Системы позиционирования доильного оборудования на вымени коров при роботизированной технологии доения [] / С. К. Карпович [и др.] // Современные тенденции развития сельскохозяйственного машиностроения, оснащения и технического сервиса в АПК : сборник научных статей Международной научно-практической конференции (Минск, 6-7 июня 2023 г.) / Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь, Республиканское объединение "Белагросервис", Учреждение образования "Белорусский государственный аграрный технический университет". - Минск : БГАТУ, 2023. - С. 58-62 : табл. - Библиогр. в конце ст. . - ISBN 978-985-25-0214-6

УДК

637.116-52

004.93

681.586.48

Кл.слова (ненормированные):
АВТОМАТИЗИРОВАННОЕ ДОЕНИЕ -- ДОЕНИЕ -- ДОИЛЬНЫЕ УСТАНОВКИ -- ДОИЛЬНЫЕ РОБОТЫ -- ДОИЛЬНАЯ ТЕХНИКА -- РОБОТИЗАЦИЯ -- ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ -- МЕТОДЫ -- СОСКИ ВЫМЕНИ -- ВЫМЯ -- ВИДЕОТЕХНИКА -- СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ -- ДАТЧИКИ -- КОНТРОЛЬНО-ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ПРИБОРЫ -- УЛЬТРАЗВУКОВЫЕ ДАТЧИКИ -- 23-31
Аннотация: Применение систем позиционирования доильных роботов должно снижать риск возникновения проблем с прилеганием доильного оборудования к вымени, благодаря чему возможно добиться снижения трудозатрат, а также улучшения физиологичности процесса доения. Система позиционирования является основой роботизации процесса доения, поскольку отвечает за определение положения коровы и соответственно и самого вымени. В связи с технологическими решениями при проектировании и создании манипулятора доения производители выбирают из следующих способов позиционирования доильного аппарата на вымени, а именно: с помощью 3D-камер, лазера, а также с помощью ультразвуковых датчиков. Необходимо отметить, что большинство производителей комбинируют несколько из вышеперечисленных устройств, облегчающих процесс позиционирования.

Доп.точки доступа:
Карпович, С. К.; Жилич, Е. Л.; Еднач, В. Н.; Рогальская, Ю. Н.; Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь; Республиканское объединение "Белагросервис"; Учреждение образования "Белорусский государственный аграрный технический университет"; "Современные тенденции развития сельскохозяйственного машиностроения, оснащения и технического сервиса в АПК", международная научно-практическая конференция(2023 ; Минск)

Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ОКД/631.3/627946 (1)
Свободны: ОКД/631.3/627946 (1)

Найти похожие

1-10 11-21 21-21

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)


Журналы и газеты		Научное издание ACTA HORTICULTURAE				Научное издание UNASYLVA		Персональные страницы ученых-аграриев Беларуси