Белорусская сельскохозяйственная библиотека

На сайт БелСХБ

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Электронный каталог БелСХБ- результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог БелСХБ

Имидж-каталог

Журнал «Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия аграрных наук»

Аграрные издания НАН Беларуси

Библиотека-депозитарий ФАО

Труды белорусских ученых-аграриев

Органическое сельское хозяйство

Аграрная книга кон. XIX - нач. XX вв.

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

Журнал «Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия аграрных наук» (1)

Аграрные издания НАН Беларуси (20)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ<.>)

Общее количество найденных документов : 37
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-37

Вид документа : Статья из сборника (выпуск продолж. издания)
Шифр издания : 631.362.3-52/Ю 72
Автор(ы) : Юрин А. Н.
Заглавие : Анализ технических средств для автоматизированной сортировки плодов
Коллективы : Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства"
Место публикации : Механизация и электрификация сельского хозяйства: межведомственный тематический сборник/ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск: Беларуская навука, 2024. - Вып. 57. - С. 74-76 (Шифр Ж 119/2024/57)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 631.362.3-52 + 634.11.075-021.465
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): яблоки--плоды--послеуборочная обработка--сортировка--технологические процессы--дефекты--качество--степень повреждения--повреждения--сортировки--машины для послеуборочной обработки--автоматизация--видеотехника--системы технического зрения--сканирующие устройства--устройства--24-25
Аннотация: Представлен анализ технических средств для сортировки плодов семечковых культур.
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (выпуск продолж. издания)
Шифр издания : 631.362.3-52/Ю 72
Автор(ы) : Юрин А. Н.
Заглавие : Разработка архитектуры искусственной нейронной сети системы технического зрения для сортировки яблок
Коллективы : Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства"
Место публикации : Механизация и электрификация сельского хозяйства: межведомственный тематический сборник/ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск: Беларуская навука, 2024. - Вып. 57. - С. 81-87: рис. (Шифр Ж 119/2024/57)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 631.362.3-52 + 004.8 + 634.11.075-021.465
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): яблоки--плоды--послеуборочная обработка--сортировка--технологические процессы--дефекты--качество--механические повреждения--повреждения--сортировки--машины для послеуборочной обработки--автоматизация--цифровые технологии--технологии--системы технического зрения--компьютеризированные системы--искусственные нейронные сети--экспертные системы--машинное обучение--искусственный интеллект--точность--характеристики--идентификация--диагностические методы--исследования--беларусь--страны мира--24-25
Аннотация: Об актуальности создания технического средства для автоматизации процесса сортировки яблок, в частности, основного ее элемента - системы технического зрения. Представлено обоснование способа обучения искусственной нейронной сети (ИНС) дефектам плодов, предложена ее архитектура для решения данной задачи, обоснованы критерии оценки точности и полноты распознавания дефектов, а также приведены результаты функционирования системы технического зрения (СТЗ) с применением предложенной ИНС. Разработанная СТЗ внедрена в линию сортировки и фасовки яблок ЛСП-4, успешно прошедшую приемочные испытания и производственную проверку в ОАО "Остромечево" Брестской области. В ходе приемочных испытаний линии ЛСП-4 установлено, что она обеспечивает точность сортировки по размеру 75,4 %, по наличию дефектов - 73,1 % и производительность труда - 1,8 т/ч.
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (выпуск продолж. издания)
Шифр издания : 631.362.3-52/Ю 72
Автор(ы) : Юрин А. Н.
Заглавие : Создание системы технического зрения с искусственной нейронной сетью для сортировки яблок
Коллективы : Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства"
Место публикации : Механизация и электрификация сельского хозяйства: межведомственный тематический сборник/ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск: Беларуская навука, 2024. - Вып. 57. - С. 97-107: табл. (Шифр Ж 119/2024/57)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 631.362.3-52 + 004.8 + 634.11.075-021.465
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): яблоки--плоды--послеуборочная обработка--сортировка--технологические процессы--дефекты--качество--механические повреждения--повреждения--технологические линии--сортировки--машины для послеуборочной обработки--автоматизация--цифровые технологии--технологии--системы технического зрения--компьютеризированные системы--искусственные нейронные сети--экспертные системы--базы данных--информационное обеспечение--машинное обучение--искусственный интеллект--точность--характеристики--идентификация--диагностические методы--беларусь--страны мира--24-25
Аннотация: Рассмотрен процесс создания обучающей выборки для обучения искусственной нейронной сети (в дальнейшем - ИНС) системы технического зрения. Обучение ИНС проводилось на основе аннотированных изображений реальных яблок, содержащих описание различных дефектов в виде отдельных полигонов посредством программы LabelMe. На изображении плода размечалось само яблоко и его помологические особенности, такие как цветоложе, плодоножка и лист, а также 10 различных дефектов плодов, каждому из которых присваивалось соответствующее название: сетка, нажим, порез, гниль, парша, градобоина и т. д. Полученные размеченные изображения плодов с дефектами сформировали эталонную обучающую выборку для ИНС. Проверка эффективности работы ИНС осуществлялась путем оценки правильности распознавания изображений плодов при сравнивании их с эталонными изображениями. Обучение ИНС каждому из дефектов яблок останавливалось при достижении 95 % вероятности правильной оценки дефекта. ИНС, обученная на созданной обучающей выборке, использована в системе технического зрения технологической линии ЛСП-4, обеспечивающей сортировку яблок на три товарных сорта по размеру и дефектам от механических повреждений, болезней и вредителей. Точность сортировки по размеру составила 75,4 %, а по наличию дефектов - 73.1 %.
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (выпуск продолж. издания)
Шифр издания :
Автор(ы) : Юрин А. Н.
Заглавие : Формирование потока при автоматической сортировке плодов
Коллективы : Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства"
Место публикации : Механизация и электрификация сельского хозяйства: межведомственный тематический сборник/ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск: Беларуская навука, 2023. - Вып. 56. - С. 144-148: табл. (Шифр Ж 119/2023/56)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 634.11.075-021.465 + 631.362.3-52 + 004.93
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): яблоки--плоды--послеуборочная обработка--сортировка--технологические процессы--качество с-х продукции--качество продукции--технологические линии--сортировки--машины для послеуборочной обработки--автоматизация--цифровые технологии--технологии--системы технического зрения--компьютеризированные системы--23-19
Аннотация: Приведен анализ способов формирования потока плодов при их сортировке оптическим методом посредством системы технического зрения. Обоснован однопризнаковый тип потока с равномерным расстоянием между сортируемыми плодами и обоснован их шаг.
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (выпуск продолж. издания)
Шифр издания :
Автор(ы) : Юрин А. Н.
Заглавие : Создание обучающей выборки для искусственной нейронной сети системы технического зрения
Коллективы : Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства"
Место публикации : Механизация и электрификация сельского хозяйства: межведомственный тематический сборник/ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск: Беларуская навука, 2023. - Вып. 56. - С. 148-153: рис. (Шифр Ж 119/2023/56)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 634.11.075-021.465 + 631.362.3-52 + 004.93
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): яблоки--плоды--послеуборочная обработка--сортировка--технологические процессы--дефекты--качество--механические повреждения--повреждения--технологические линии--сортировки--машины для послеуборочной обработки--автоматизация--цифровые технологии--технологии--системы технического зрения--компьютеризированные системы--искусственные нейронные сети--экспертные системы--базы данных--информационное обеспечение--беларусь--страны мира--23-19
Аннотация: Рассмотрен процесс создания обучающей выборки для обучения искусственной нейронной сети системы технического зрения распознаванию дефектов плодов семечковых культур.
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (выпуск продолж. издания)
Шифр издания :
Автор(ы) : Юрин А. Н.
Заглавие : Обоснование метода осмотра при оптической идентификации качества плодов
Коллективы : Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства"
Место публикации : Механизация и электрификация сельского хозяйства: межведомственный тематический сборник/ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск: Беларуская навука, 2023. - Вып. 56. - С. 153-157: рис. (Шифр Ж 119/2023/56)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 634.11.075-021.465 + 631.362.3-52 + 004.93
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): яблоки--плоды--послеуборочная обработка--сортировка--технологические процессы--дефекты--качество--идентификация--диагностические методы--визуальная оценка--оценка--технологические линии--сортировки--машины для послеуборочной обработки--автоматизация--системы технического зрения--компьютеризированные системы--принцип действия--характеристики--сканирующие устройства--устройства--беларусь--страны мира--23-19
Аннотация: Приведено обоснование метода осмотра поверхности плодов при их сортировке посредством оптического метода с использованием системы технического зрения.
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (выпуск продолж. издания)
Шифр издания :
Автор(ы) : Юрин А. Н.
Заглавие : Автоматизированное деление потока плодов при сортировке системой технического зрения
Коллективы : Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства"
Место публикации : Механизация и электрификация сельского хозяйства: межведомственный тематический сборник/ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск: Беларуская навука, 2023. - Вып. 56. - С. 140-144: рис. (Шифр Ж 119/2023/56)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 634.11.075-021.465 + 631.362.3-52 + 004.93
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): яблоки--плоды--послеуборочная обработка--сортировка--технологические процессы--качество с-х продукции--качество продукции--визуальная оценка--оценка--автоматизация--технологические линии--автоматические линии--технологические схемы--технологии--системы технического зрения--компьютеризированные системы--принцип действия--характеристики--23-19
Аннотация: Приведен анализ способов автоматизированного разделения потока плодов при их сортировке оптическим методом посредством системы технического зрения. Обоснована схема работы исполнительного механизма делителя потока плодов и экспериментально определен алгоритм определения времени запаздывания срабатывания исполнительного механизма в зависимости от скорости движения главного конвейера.
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (выпуск продолж. издания)
Шифр издания :
Автор(ы) : Комлач Д. И., Юрин А. Н.
Заглавие : Линия сортировки и фасовки яблок ЛСП-4 и результаты ее испытаний
Коллективы : Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства"
Место публикации : Механизация и электрификация сельского хозяйства: межведомственный тематический сборник/ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск: Беларуская навука, 2023. - Вып. 56. - С. 19-26: табл. (Шифр Ж 119/2023/56)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 634.11.075-021.465 + 631.362.3-52 + 004.93 + (476)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): яблоки--плоды--послеуборочная обработка--сортировка--фасование--технологические процессы--дефекты--качество--механические повреждения--повреждения--визуальная оценка--оценка--технологические схемы--технологии--автоматизация--технологические линии--автоматические линии--системы технического зрения--компьютеризированные системы--видеотехника--распознавание образов--сканирующие устройства--устройства--принцип действия--характеристики--испытания техники--экономическая эффективность--экономические показатели--беларусь--страны мира--23-17
Аннотация: Приведены результаты приемочных испытаний технологической линии сортировки и фасовки яблок ЛСП-4, проходивших в производственных условиях ОАО "Остромечево" Брестского района, и экономическая эффективность ее применения.
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (выпуск продолж. издания)
Шифр издания :
Автор(ы) : Юрин А. Н.
Заглавие : Обоснование модели автоматизированного процесса сортирования плодов
Коллективы : Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства"
Место публикации : Механизация и электрификация сельского хозяйства: межведомственный тематический сборник/ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск: Беларуская навука, 2023. - Вып. 56. - С. 122-129: рис. (Шифр Ж 119/2023/56)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 634.11.075-021.465 + 631.362.3-52 + (476)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): яблоки--плоды--послеуборочная обработка--сортировка--фасование--технологические процессы--механические повреждения--повреждения--дефекты--качество--размеры--точность--характеристики--автоматизация--технологические линии--автоматические линии--системы технического зрения--компьютеризированные системы--модели--беларусь--страны мира--23-19
Аннотация: В общем виде рассмотрена автоматизированная сортировка плодов как процесс, состоящий из подачи плодов, классификации и механического разделения. Установлено, что подача плодов призвана решать вопросы формирования потока и транспортирования плодов, классификация - обнаружения и распознавания структуры плода и принятия решения, а механическое разделение потока - смену направления движения плодов. Анализ физических параметров показал, что размеры яблок сортов "Имант", "Вербное" и "Глостер" подчиняются закону нормального распределения. При этом минимальный размер плода составляет 45 мм, а наибольший - 95 мм, что неизбежно приводит к образованию "двоек" плодов при формировании потока. Анализ вероятности появления возможных "двоек" плодов с учетом агротехнических требований позволил обосновать модель автоматизированного процесса сортирования плодов, при котором двойки плодов относятся к более высокому сорту. Результаты исследований применены РУП "НПЦ HAH Беларуси по механизации сельского хозяйства" при разработке технологической линии сортировки и фасовки яблок ЛСП-4.
Найти похожие

10.

Вид документа : Статья из сборника (выпуск продолж. издания)
Шифр издания : 634.1.075-02/Ю 72
Автор(ы) : Юрин А. Н.
Заглавие : Методы идентификации качества плодов
Коллективы : Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства"
Место публикации : Механизация и электрификация сельского хозяйства: межведомственный тематический сборник/ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск: Беларуская навука, 2023. - Вып. 56. - С. 134-140: рис. (Шифр Ж 119/2023/56)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 634.1.075-02 + 658.562 + 631.362.3-52
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): плоды--продукты питания --сортировка--технологические процессы--качество продуктов питания--качество--идентификация--диагностические методы--органолептическая оценка--методы--автоматизация--системы технического зрения--компьютеризированные системы --23-19
Аннотация: Рассмотрены различные методы идентификации качества плодов с целью их сортировки. Наряду с идентификацией качества органолептическим методом с использованием органов чувств человека рассмотрены способы идентификации на основе механических, физических, химических и электромагнитных свойств плодов посредством технических средств.
Найти похожие

11.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
Шифр издания :
Автор(ы) : Юрин А. Н., Захаров А. В.
Заглавие : Результаты приемочных испытаний линии сортировки яблок ЛСП-4
Коллективы : Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь, Республиканское объединение "Белагросервис", Учреждение образования "Белорусский государственный аграрный технический университет", "Современные тенденции развития сельскохозяйственного машиностроения, оснащения и технического сервиса в АПК", международная научно-практическая конференция
Место публикации : "Современные тенденции развития сельскохозяйственного машиностроения, оснащения и технического сервиса в АПК", международная научно-практическая конференция. Современные тенденции развития сельскохозяйственного машиностроения, оснащения и технического сервиса в АПК: сборник научных статей Международной научно-практической конференции (Минск, 6-7 июня 2023 г.)/ Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь, Республиканское объединение "Белагросервис", Учреждение образования "Белорусский государственный аграрный технический университет". - Минск: БГАТУ, 2023. - С. 123-127: табл. - ISBN 978-985-25-0214-6 (Шифр 627946). - ISBN 978-985-25-0214-6
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 631.362.3-52 + 634.11.075-021.465 + (476)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): яблоки--плоды--послеуборочная обработка--сортировка--фасование--технологические процессы--дефекты--качество--механические повреждения--повреждения--визуальная оценка--оценка--автоматизация--технологические линии--автоматические линии--системы технического зрения--компьютеризированные системы--испытания техники--сравнительные испытания--испытания--экономическая эффективность--экономические показатели--беларусь--страны мира--23-32
Аннотация: Приведены результаты приемочных испытаний технологической линии сортировки и фасовки яблок ЛСП-4 и экономическая эффективность ее применения. Расчет экономических показателей использования линии сортировки яблок ЛСП-4 производился в сравнении с импортным аналогом - линией сортировки яблок "Rollerstar CV-C3 1-7+1" фирмы "Aweta", Голландия. Полученные результаты позволяют констатировать, что применение линии ЛСП-4 для сортировки плодов выгодно для сельскохозяйственных производителей Беларуси.
Найти похожие

12.

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания :
Автор(ы) : Казакевич, Петр Петрович, Юрин А. Н., Микульский В. В., Прокопович Г. А., Ходасевич Л. А.
Заглавие : Применение искусственной нейронной сети для идентификации качества яблок при сортировке
Место публикации : Агропанорама: научно-технический журнал для работников агропромышленного комплекса/ Учреждение образования "Белорусский государственный аграрный технический университет", ООО "С.И.-Альфтек Индастрис". - Минск, 2023. - № 3(157). - С. 31-38: табл. - ISSN 2078-7138 (Шифр 980610010656/2023/3). - ISSN 2078-7138
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 634.11.075-021.465 + 631.362.3-52 + 004.93
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): яблоки--плоды--послеуборочная обработка--сортировка--фасование--технологические процессы--дефекты--качество--повреждения--механические повреждения--визуальная оценка--оценка--автоматизация--технологические линии--автоматические линии--системы технического зрения--компьютеризированные системы--видеотехника--распознавание образов--искусственные нейронные сети--экспертные системы--эффективность--23-34
Аннотация: Рассмотрен процесс создания обучающей выборки для обучения искусственной нейронной сети (ИНС) системы технического зрения. Обучение ИНС проводилось на основе аннотированных изображений реальных яблок, содержащих описание различных дефектов в виде отдельных полигонов посредством программы LabelMe. На изображении плода размечалось само яблоко и его помологические особенности, такие как цветоложе, плодоножка и лист, а также 10 различных дефектов плодов, каждому из которых присваивалось соответствующее название: сетка, нажим, порез, гниль, парша, градобоина и т.д. Полученные размеченные изображения плодов с дефектами сформировали эталонную обучающую выборку для ИНС. Проверка эффективности работы ИНС осуществлялась путем оценки правильности распознавания изображений плодов при сравнивании их с эталонными изображениями. Обучение ИНС каждому из дефектов яблок останавливалось при достижении 95 % вероятности правильной оценки дефекта. ИНС, обученная на созданной обучающей выборке, использована в системе технического зрения технологической линии ЛСП-4, обеспечивающей сортировку яблок на три товарных сорта по размеру и дефектам от механических повреждений, болезней и вредителей. Точность сортировки по размеру составила 75,4 %, а по наличию дефектов - 73,1 %.
Найти похожие

13.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
Шифр издания :
Автор(ы) : Карпович С. К., Жилич Е. Л., Рогальская Ю. Н., Никончук В. В.
Заглавие : Разновидности систем позиционирования доильного оборудования на вымени коровы при роботизированной технологии доения
Коллективы : Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства"
Место публикации : Академические чтения по вопросам механизации молочного животноводства, посвященные 65-летию научной деятельности и 90-летию со дня рождения доктора технических наук, профессора В. И. Передни/ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск: Беларуская навука, 2023. - С. 47-56: рис. - ISBN 978-985-08-3060-9 (Шифр 628242). - ISBN 978-985-08-3060-9
УДК : 637.116-52
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автоматизированное доение--доение--доильные установки--доильные роботы--доильная техника--манипуляторы--устройства--позиционирование--методы--роботизация--соски вымени--вымя--подготовка вымени--видеотехника--системы технического зрения--датчики--контрольно-измерительные приборы--ультразвуковые датчики--23-51
Аннотация: Автоматизированная система доения, сочетающая в себе новейшие технологии машинного доения, ветеринарные требования и особенный подход к процессу, является одной из самых последних разработок. Использование автоматизированных систем позволяет не только повысить дневные надои молока, но и сохранить здоровье и долгую молочную продуктивность коров. Роботы для автоматизированной системы доения выполняют множество функций, а именно подготавливают вымя перед подключением доильного аппарата, находят соски и подключают к ним доильный аппарат, своевременно снимают доильный аппарат, дезинфицируют сосковую резину, а также подсчитывают количество шагов коровы, сделанных ею после последней дойки (выявление коров в охоте). Именно для выполнения вышеперечисленных функций доильные роботы на сегодняшний день должны быть оснащены современными, сверхточными и надежными средствами позиционирования доильного оборудования на вымени дойного стада, применение которых должно снижать риск возникновения проблем с прилеганием доильного оборудования к вымени, благодаря чему возможно добиться значительного снижения трудозатрат.
Найти похожие

14.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
Шифр издания :
Автор(ы) : Карпович С. К., Жилич Е. Л., Еднач В. Н., Рогальская Ю. Н.
Заглавие : Системы позиционирования доильного оборудования на вымени коров при роботизированной технологии доения
Коллективы : Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь, Республиканское объединение "Белагросервис", Учреждение образования "Белорусский государственный аграрный технический университет", "Современные тенденции развития сельскохозяйственного машиностроения, оснащения и технического сервиса в АПК", международная научно-практическая конференция
Место публикации : "Современные тенденции развития сельскохозяйственного машиностроения, оснащения и технического сервиса в АПК", международная научно-практическая конференция. Современные тенденции развития сельскохозяйственного машиностроения, оснащения и технического сервиса в АПК: сборник научных статей Международной научно-практической конференции (Минск, 6-7 июня 2023 г.)/ Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь, Республиканское объединение "Белагросервис", Учреждение образования "Белорусский государственный аграрный технический университет". - Минск: БГАТУ, 2023. - С. 58-62: табл. - ISBN 978-985-25-0214-6 (Шифр 627946). - ISBN 978-985-25-0214-6
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 637.116-52 + 004.93 + 681.586.48
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автоматизированное доение--доение--доильные установки--доильные роботы--доильная техника--роботизация--позиционирование--методы--соски вымени--вымя--видеотехника--системы технического зрения--датчики--контрольно-измерительные приборы--ультразвуковые датчики--23-31
Аннотация: Применение систем позиционирования доильных роботов должно снижать риск возникновения проблем с прилеганием доильного оборудования к вымени, благодаря чему возможно добиться снижения трудозатрат, а также улучшения физиологичности процесса доения. Система позиционирования является основой роботизации процесса доения, поскольку отвечает за определение положения коровы и соответственно и самого вымени. В связи с технологическими решениями при проектировании и создании манипулятора доения производители выбирают из следующих способов позиционирования доильного аппарата на вымени, а именно: с помощью 3D-камер, лазера, а также с помощью ультразвуковых датчиков. Необходимо отметить, что большинство производителей комбинируют несколько из вышеперечисленных устройств, облегчающих процесс позиционирования.
Найти похожие

15.

Вид документа : Статья из сборника (выпуск продолж. издания)
Шифр издания :
Автор(ы) : Юрин А. Н.
Заглавие : Разработка алгоритма трекинга изображения плодов для их классификации и сортировки
Коллективы : Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства"
Место публикации : Механизация и электрификация сельского хозяйства: межведомственный тематический сборник/ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск: Беларуская навука, 2023. - Вып. 56. - С. 184-188: рис. (Шифр Ж 119/2023/56)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 634.11.075-021.465 + 631.362.3-52 + 004.93
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): яблоки--плоды--послеуборочная обработка--сортировка--технологические процессы--дефекты--качество--идентификация--диагностические методы--сортировки--машины для послеуборочной обработки--автоматизация--технологические линии--системы технического зрения--компьютеризированные системы--оптические датчики--датчики--программное обеспечение--математическое обеспечение--принцип действия--характеристики--23-19
Аннотация: Описан процесс создания алгоритма трекинга изображения яблок для их отслеживания при оптической сортировке посредством системы технического зрения.
Найти похожие

16.

Вид документа : Статья из сборника (выпуск продолж. издания)
Шифр издания : 631.171/В 75
Автор(ы) : Воробей А. С.
Заглавие : Искусственный интеллект - залог будущего для АПК Республики Беларусь
Коллективы : Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства"
Место публикации : Механизация и электрификация сельского хозяйства: межведомственный тематический сборник/ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск: Беларуская навука, 2023. - Вып. 56. - С. 212-221: рис. (Шифр Ж 119/2023/56)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 631.171 + 631.3 + 004.8 + (476)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): сельское хозяйство--новые технологии--цифровые технологии--технологии--автоматизация--искусственный интеллект--точное земледелие--системы земледелия--беспилотные летательные аппараты--авиация--мониторинг посевов--мониторинг--роботизация--платформы для уборки плодов--платформы--робототехника--генная инженерия--биотехнология--программное обеспечение--математическое обеспечение--системы технического зрения--компьютеризированные системы--научные разработки--инновации--беларусь--страны мира--23-20
Аннотация: Проведен обзор и анализ существующих программных комплексов, роботизированных платформ и машин на основе искусственного интеллекта. Представлен перечень машин, разработанных РУП "НИЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства" в рамках VI технологического уклада.
Найти похожие

17.

Вид документа : Статья из сборника (выпуск продолж. издания)
Шифр издания :
Автор(ы) : Юрин А. Н.
Заглавие : Разработка графического интерфейса приложения для системы технического зрения линии сортировки плодов
Коллективы : Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства"
Место публикации : Механизация и электрификация сельского хозяйства: межведомственный тематический сборник/ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск: Беларуская навука, 2023. - Вып. 56. - С. 276-282: рис. (Шифр Ж 119/2023/56)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 634.11.075-021.465 + 631.362.3-52 + 004.514 + 004.93
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): яблоки--плоды--сортировка--технологические процессы--автоматизация--цифровые технологии--технологии--технологические линии--системы технического зрения--компьютеризированные системы--программное обеспечение--математическое обеспечение--интерфейсы пользователя--графические интерфейсы--23-21
Аннотация: Представлен процесс создания графического интерфейса приложения для системы технического зрения технологической линии сортировки и фасовки яблок ЛСП-4 и приведено описание основных его составляющих.
Найти похожие

18.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
Шифр издания :
Автор(ы) : Комлач Д. И., Воробей А. С., Барановский И. А.
Заглавие : К вопросу разработки структуры автоматизированной универсальной роботизированной платформы для мониторинга и ухода за посадками сельскохозяйственных культур
Коллективы : Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства", "Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве", международная научно-техническая конференция
Место публикации : "Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве", международная научно-техническая конференция. Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: материалы международной научно-технической конференции, посвященной 75-летию образования РУП "НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства" (Минск, 20-21 октября 2022 г.)/ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск: Беларуская навука, 2022. - С. 52-58: рис. (Шифр 627100)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 633/635 + 631.171 + 621.865.8
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): сельское хозяйство--автоматизация--роботизация--точное земледелие--системы земледелия--с-х культуры--состояние посевов--посевы--уход за посевами и посадками--агротехника--мониторинг посевов--мониторинг--робототехника--платформы--искусственный интеллект--навигационные системы--системы технического зрения--компьютеризированные системы--научные разработки--инновации--беларусь--страны мира--22-49
Аннотация: Приведен обзор и анализ имеющихся структур роботизированных платформ. На основании проведенного обзора исследований предложена и разработана структура универсальной роботизированной платформы для мониторинга и ухода за посадками сельскохозяйственных культур.
Найти похожие

19.

Вид документа : Статья из сборника (выпуск продолж. издания)
Шифр издания :
Автор(ы) : Юрин А. Н., Викторович В. В., Игнатчик А. А.
Заглавие : Снижение затрат труда применением системы технического зрения при сортировке яблок
Место публикации : Механизация и электрификация сельского хозяйства: межведомственный тематический сборник/ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск: Беларуская навука, 2022. - Вып. 55. - С. 88-95: рис. (Шифр Ж 119/2022/55)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 634.11.075-021.465 + 631.362.3-52 + 004.93 + (476)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): яблоки--плоды--послеуборочная обработка--сортировка--фасование--технологические процессы--дефекты--качество--механические повреждения--повреждения--визуальная оценка--оценка--технологические схемы--технологии--автоматизация--технологические линии--автоматические линии--системы технического зрения--компьютеризированные системы--видеотехника--распознавание образов--сканирующие устройства--устройства--принцип действия--характеристики--испытания техники--беларусь--страны мира--22-28
Аннотация: Приведено описание конструкции и принципа действия технологической линии сортировки и фасовки яблок ЛСП-4, а также результаты ее предварительных испытаний.
Найти похожие

20.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
Шифр издания :
Автор(ы) : Курилович М. И., Голдыбан В. В.
Заглавие : Основные требования к системам отделения некондиционных клубней картофеля
Коллективы : Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства", "Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве", международная научно-техническая конференция
Место публикации : "Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве", международная научно-техническая конференция. Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: материалы международной научно-технической конференции, посвященной 75-летию образования РУП "НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства" (Минск, 20-21 октября 2022 г.)/ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск: Беларуская навука, 2022. - С. 76-78: рис. (Шифр 627100)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 631.362.3-52-025.13 + 635.21
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): картофель--клубнеплодные культуры--послеуборочная обработка--сортировка--отбраковка--технологические процессы--клубнеплоды--овощи--дефекты--качество--сортировки--машины для послеуборочной обработки--автоматизация--системы технического зрения--компьютеризированные системы--проектирование--образцы--модели--беларусь--страны мира--22-49
Аннотация: Сформулированы основные требования, предъявляемые к системам технического зрения и автоматической инспекции для отделения некондиционных клубней картофеля.
Найти похожие

1-20 21-37

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)


Журналы и газеты		Научное издание ACTA HORTICULTURAE				Научное издание UNASYLVA		Персональные страницы ученых-аграриев Беларуси