Белорусская сельскохозяйственная библиотека

На сайт БелСХБ

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Электронный каталог БелСХБ- результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог БелСХБ

Имидж-каталог

Журнал «Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия аграрных наук»

Аграрные издания НАН Беларуси

Библиотека-депозитарий ФАО

Труды белорусских ученых-аграриев

Органическое сельское хозяйство

Аграрная книга кон. XIX - нач. XX вв.

Область поиска

в найденном

Найдено в других БД:

Аграрные издания НАН Беларуси (8)

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>K=РОБОТЫ<.>)

Общее количество найденных документов : 129
Показаны документы с 1 по 20

1-20 21-40 41-60 61-80 81-100 101-120

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
Шифр издания :
Автор(ы) : Юрин А. Н.
Заглавие : Направления развития средств механизации для уборки плодов семечковых культур
Коллективы : Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства", "Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве", международная научно-практическая конференция
Место публикации : "Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве", международная научно-практическая конференция. Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: материалы Международной научно-практической конференции, посвященной 100-летию со дня рождения М. М. Севернева (Минск, 21-22 октября 2021 г.)/ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск: Беларуская навука, 2021. - С. 68-74: рис. (Шифр 625291)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 631.358 + 634.10
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): плодоводство--садоводство--механизация работ--механизация--семечковые культуры--плодовые культуры--яблоки--плоды--ручная уборка--машинная уборка--уборка урожая--мта--плодоуборочные машины--платформы для уборки плодов--платформы--уборочно-транспортный комплекс--механизация растениеводства--транспортировка--транспортеры--конвейеры--загрузка--погрузочно-разгрузочные работы--контейнеры--емкости--механические повреждения--повреждения--конструкции--конструктивные схемы--принцип действия--характеристики--роботы--устройства--зарубежная техника--с-х техника--страны мира--21-48
Аннотация: Рассмотрены три технологии уборки плодов: ручная уборка, механизированная, поточная технология уборки, а также представлены средства механизации для уборки плодов.
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
Шифр издания :
Автор(ы) : Черняк Л. В.
Заглавие : Автоматические системы доения крупного рогатого скота
Место публикации : Экономика Республики Беларусь: сегодня и завтра: материалы Республиканской студенческой научной конференции (Минск, 20-21 мая 2011 г.)/ Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь, Учреждение образования "Белорусский государственный аграрный технический университет". - Минск, 2011. - С. 211-213 (Шифр 600561)
УДК : 637.116 + 636.2 + (476)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): крс--с-х животные--автоматизированное доение--доильные установки--доильная техника--роботы--робототехника--механизация животноводства--механизация сельского хозяйства--беларусь--снг
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания :
Автор(ы) : Цой Ю. А., Кирсанов В. В., Петренко А. П.
Заглавие : Функционально-стоимостный анализ доильных роботов и перспективные направления развития автоматизированных доильных систем
Коллективы : Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства", "Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве", международная научно-техническая конференция
Место публикации : "Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве", международная научно-техническая конференция. Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: материалы Международной научно-технической конференции (Минск, 22-23 октября 2014 г.) : в 3 т./ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск: НПЦ НАН Беларуси по механизации сельского хозяйства, 2014. - Т. 2. - С. 235-239: рис. (Шифр 610674)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 637.116
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): доильные роботы--доильная техника--елочка--тандем--доильные установки--перспективы развития--развитие отрасли--автоматизированное доение--машинное доение--доение--сравнительные исследования--исследования
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 627337
Автор(ы) : Мишуров Н. П., Кондратьева О. В., Федоренко В. Ф., Федоров А. Д., Слинько О. В., Войтюк В. А.
Заглавие : Цифровые системы и роботизированные технические средства для садоводства : аналитический обзор
Выходные данные : Москва: Росинформагротех, 2022
Колич.характеристики :78 с.: рис.
Коллективы : Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса"
Примечания : Библиогр.: с. 69-77 (89 назв.)
ISBN, Цена 978-5-7367-1691-3: Б.ц.
УДК : 634 + 631.3 + 004.9 + (048)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): садоводство--растениеводство--производство плодов и ягод--производство с-х продукции--цифровые технологии--технологии--агротехника--роботизация--роботы--устройства--автоматизация--компьютеризация--механизация растениеводства--механизация сельского хозяйства--зарубежная техника--с-х техника--техника--конструкции--технические характеристики--зарубежный опыт--обзоры--виды документов--россия--страны мира--23-05
Содержание : Введение ; Особенности цифровых технологий в садоводстве ; Цифровые системы и роботизированные технические средства для садоводства в России ; Развитие цифровизации в садоводстве за рубежом ; Заключение
Аннотация: Рассмотрены вопросы развития садоводства посредством применения цифровых систем и роботизированных технических средств. Дан анализ перспективных цифровых решений, позволяющих повысить эффективность производства плодов и ягод, а также высокопроизводительных роботизированных систем, разработанных отечественными учеными и специалистами. Выявлено, что для оптимизации технологических процессов в садоводстве используется технология искусственных нейронных сетей. Изучены "умные" технологии в сельском хозяйстве, которые могут применяться в интенсивном садоводстве. Приведены сведения о цифровизации в садоводстве за рубежом. Даны предложения по дальнейшему развитию и внедрению цифровых решений в российском садоводстве.
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 625538
Автор(ы) : Коноваленко Л. Ю., Мишуров Н. П., Голубев И. Г., Никитина М. А., Бредихин С. А.
Заглавие : Цифровая трансформация пищевой и перерабатывающей промышленности : аналитический обзор
Параллельн. заглавия :Digital transformation of the food and processing industry
Выходные данные : Москва: Росинформагротех, 2020
Колич.характеристики :76 с.: цв. ил., рис., табл.
Коллективы : Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, Федеральное государственное бюджетное научное учреждение "Российский научно-исследовательский институт информации и технико-экономических исследований по инженерно-техническому обеспечению агропромышленного комплекса"
Примечания : Библиогр.: с. 72-75 (41 назв.)
ISBN, Цена 978-5-7367-1573-2: Б.ц.
УДК : 004.9 + 664 + (048.8) + (470)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): перерабатывающие отрасли апк--апк--пищевая промышленность--перерабатывающая промышленность--промышленность--цифровая трансформация--контроль качества--прослеживаемость--автоматизация--информационные системы--роботизация--новые технологии--цифровые технологии--аддитивные технологии--технологии--зарубежная техника--роботы--устройства--зарубежный опыт--обзоры--виды документов--россия--страны мира--21-53
Содержание : ВВЕДЕНИЕ ; Основные задачи и направления цифровизации в пищевой промышленности ; Современные информационные системы управления для предприятий пищевой промышленности ; Организация прослеживаемости при производстве пищевой продукции ; Роботизация пищевой и перерабатывающей промышленности ; Применение аддитивных технологий в пищевой промышленности ; ЗАКЛЮЧЕНИЕ
Аннотация: Рассмотрены перспективные разработки в области цифровизации для предприятий пищевой и перерабатывающей промышленности, в том числе информационные системы управления производством и финансово-хозяйственными процессами (MES и ERP), современные робототехнические устройства, аддитивные технологии (3D-печать). Показан опыт организации интегральной прослеживаемости производства пищевой продукции за рубежом. Даны предложения по использованию данных цифровых технологий на предприятиях отечественной промышленности.
Экземпляры :ОКД/664/625538(1)
Свободны : ОКД/664/625538(1)
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
Шифр издания :
Автор(ы) : Ходырева И. А.
Заглавие : Совершенствование технологии доения коров при использовании роботизированной доильной системы
Место публикации : Актуальные проблемы интенсивного развития животноводства: материалы XV Международной научно-практической конференции, посвященной 45-летию образования кафедр свиноводства и мелкого животноводства и крупного животноводства и переработки животноводческой продукции УО "БГСХА", [Горки, 2012]/ Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь, Главное управление образования, науки и кадров, Учреждение образования "Белорусская государственная сельскохозяйственная академия". - Горки, 2012. - С. 137-139 (Шифр 604114)
УДК : 637.11 + 004.896 + (476.5)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): крс--доильные установки--доильная техника--роботизация--роботы--робототехника--автоматизированное доение--уход за животными--режим работы--эксплуатационные характеристики--витебская обл--беларусь
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания :
Автор(ы) : Хасеневич И. М.
Заглавие : Сравнительная экономическая оценка эксплуатационных затрат отечественного и зарубежного доильного оборудования
Место публикации : Молодежь в науке - 2013: [международная научная конференция молодых ученых, Минск 19-22 ноября, 2013 г.] : приложение к журналу "Весці Нацыянальнай акадэміі навук Беларусі" : в 5 ч./ Национальная академия наук Беларуси, Совет молодых ученых НАН Беларуси. - Минск, 2014. - Ч. 3: Серия аграрных наук. - С. 98-104: табл. (Шифр 609763)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 637.116 + 631.16 + 658.155 + (476) + (100)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): доильная техника--эксплуатационные затраты--экономические затраты--зарубежная техника--с-х техника--доильные залы--животноводческие помещения--доильные установки--технические характеристики--роботы--экономическая эффективность--экономические показатели--беларусь--снг--страны мира
Найти похожие

Вид документа : Статья из журнала
Шифр издания : 637.11/Т 94
Автор(ы) : Тьенен Й., Семков А.
Заглавие : «ДеЛаваль»: у нас есть эксклюзивное решение для белорусских хозяйств
Место публикации : Белорусское сельское хозяйство: ежемесячный научно-практический журнал/ Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь. - Минск, 2013. - № 10. - С. 100-103: фот.цв. (Шифр Б020611170350/2013/10)
УДК : 637.11 + 004.896 + (476)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы--доильные установки--доильная техника--содержание животных--беларусь--снг
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания :
Автор(ы) : Третьяков Е. А., Харченко У. В.
Заглавие : Применение робототехники при производстве молока
Место публикации : Наука и инновации в сельском хозяйстве: (материалы Международной научно-практической конференции, 26-28 января 2011 г., г. Курск)/ Министерство сельского хозяйства Российской Федерации, Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Курская государственная сельскохозяйственная академия имени И. И. Иванова". - Курск, 2011. - Ч. 2. - С. 297-299: табл. (Шифр 601403)
УДК : 637.116 + 004.896 + (470.12)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): производство молока--производство с-х продукции--молочное скотоводство--скотоводство--доильные установки--доильная техника--роботизация--роботы--инновации--вологодская обл--северо-западный федеральный округ
Аннотация: Применение доильных роботов в молочном скотоводстве Вологодской области.
Найти похожие

10.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 586444
Заглавие : Транспортное оборудование. Роботы и манипуляторы деревообрабатывающих производств : учебно-методическое пособие по одноименной дисциплине для студентов специальности 1-36 05 01 "Машины и оборудование лесного комплекса" заочной формы обучения
Выходные данные : Минск, 2006
Колич.характеристики :53 с.: рис.
Коллективы : Учреждение образования "Белорусский государственный технологический университет"
Примечания : Библиогр.: с. 52
ISBN, Цена 985-434-640-4: Б.ц.
УДК : 621.865.8 + 630*832 + (075.8) + (476)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): деревообрабатывающая промышленность--промышленность--робототехника--роботизация--автоматизация--транспортные средства--мтп--манипуляторы--приборы--беларусь--снг
Экземпляры :ХР(1)
Свободны : ХР(1)
Найти похожие

11.

Вид документа : Статья из сборника (выпуск продолж. издания)
Шифр издания : 636.22/.28.034/Т 38
Автор(ы) : Комлач Д. И., Колоско Д. Н., Жилич Е. Л., Рогальская Ю. Н., Гецман С. А.
Заглавие : Технологические принципы развития роботизированного доения
Место публикации : Механизация и электрификация сельского хозяйства: межведомственный тематический сборник/ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск: Беларуская навука, 2022. - Вып. 55. - С. 26-29 (Шифр Ж 119/2022/55)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 636.22/.28.034 + 637.116-52
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): молочное скотоводство--скотоводство--производство молока--производство с-х продукции--доильные залы--животноводческие помещения--автоматизированное доение--доение--роботизация--доильные роботы--доильная техника--манипуляторы--устройства--производительность--экономические показатели--затраты труда--затраты--22-27
Аннотация: Рассмотрены технологические принципы развития роботизированного доения. Ошибкой в анализе эффективности применения роботизированных систем является их оценка с точки зрения экономии трудозатрат, особенно на предприятиях, где роботом пытаются заменить неквалифицированный и плохо мотивированный персонал. Однако за счет применения роботизированных систем невозможно уменьшить общий фонд заработной платы, поскольку для эксплуатации таких систем требуются специалисты с гораздо более высоким уровнем квалификации и соответствующим уровнем оплаты труда. Поэтому при разработке собственной концепции развития роботизированного доения необходимо принимать наиболее простые, недорогие, универсальные решения, которые могут применяться в рамках любой технологической концепции и конфигурации оборудования с высоким уровнем унификации, взаимозаменяемости, ремонтопригодности и эксплуатационной устойчивости.
Найти похожие

12.

Вид документа : Статья из сборника (выпуск продолж. издания)
Шифр издания : 636.22/.28.034/Т 38
Автор(ы) : Тимошенко, Владимир Николаевич, Музыка А. А., Барановский, Михаил Васильевич, Курак, Александр Степанович
Заглавие : Технологическая концепция и конструктивно-технические решения молочно-товарного комплекса нового поколения
Коллективы : Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь, Главное управление образования, науки и кадров, Учреждение образования "Белорусская государственная сельскохозяйственная академия"
Место публикации : Актуальные проблемы интенсивного развития животноводства: сборник научных трудов/ Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь, Главное управление образования, науки и кадров, Учреждение образования "Белорусская государственная сельскохозяйственная академия". - Горки: БГСХА, 2022. - Вып. 25, ч. 2. - С. 83-93: табл. (Шифр Ж 768/2022/25/2)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 636.22/.28.034 + 631.171 + 631.3
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): молочное скотоводство--скотоводство--производство молока--производство с-х продукции--молочные комплексы--животноводческие комплексы--молочно-товарные фермы--животноводческие хозяйства--планировка--механизация животноводства--механизация сельского хозяйства--системы содержания--содержание животных--автоматизация--роботизация--автоматизированные системы--доильные аппараты--доильная техника--доильные роботы--молочная продуктивность--продуктивность--хозяйственно полезные признаки--среднесуточный удой--удои--оплата корма--продуктивность--расход корма--кормление--цифровые технологии--технологии--22-38
Аннотация: Современные технологии производства молока базируются на трех основополагающих принципах: создание животным комфортных, соответствующих биологическим потребностям условий содержания; стремление к минимизации затрат трудовых и энергетических ресурсов на производство единицы продукции и обеспечение экономической целесообразности применяемых технологических приемов, обеспечивающих реализацию первых двух положений. В качестве важнейших элементов производственного процесса вычленяются животные, корма, комплекс машин, кадры и условия содержания, в совокупности составляющие сложную биотехническую систему "человек - машина - животное". Соотношение составляющих звеньев, их удельная значимость в значительной мере определяют степень реализации генетического потенциала продуктивности животных и экономическую эффективность использования материальных и трудовых ресурсов. Перспективное направление в создании ферм нового поколения - полная автоматизация производственных процессов, превращение биотехнического комплекса фермы в гибкую самоадаптирующуюся систему машин, параметры и режимы которых увязаны с продуктивностью животных. Обоснована концепция технологии производства молока, основанная на интеллектуальных цифровых системах управления производством с применением роботизированных средств выполнения основных производственных операций и базирующейся на системном мониторинге показателей продуктивности и физиологического состояния. Формируя перспективную программу технологического и технического переоснащения производства продукции животноводства в виде системы технологий и машин, необходимо уделить особое внимание вопросам автоматизации и информатизации, как основному направлению резкого повышения производительности труда, качества продукции и экономической эффективности.
Найти похожие

13.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 619041
Автор(ы) : Лачуга Ю. Ф., Баусов А. М., Воскресенский А. Н., Абалихин А. М.
Заглавие : Теория механизмов и машин. Анализ, синтез, расчет : учебник для студентов, осваивающих образовательные программы бакалавриата по направлению подготовки "Агроинженерия" . -2-е изд., перераб. и доп.
Выходные данные : Москва, 2015
Колич.характеристики :416 с.: рис.
Серия: Учебники и учебные пособия для студентов высших учебных заведений
Примечания : Библиогр.: с. 409 (16 назв.)
ISBN, Цена 978-5-905563-44-7: 111.00 р.
УДК : 621.01
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): кинематика--динамика--техника--механизмы--устройства--узлы машин --кривошипно-шатунный механизм--проектирование--трение--физические процессы--балансировка деталей--роботы--устройства--манипуляторы--анализ--расчет
Содержание : СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И КЛАССИФИКАЦИЯ ПЛОСКИХ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ ; Основные понятия и определения ; Классификация кинематических пар ; Виды кинематических цепей ; Структура плоских кинематических цепей и плоских механизмов ; Классификация плоских механизмов ; Замена высших кинематических пар низшими ; Пассивные связи и лишние степени свободы ; Порядок выполнения структурного анализа плоских механизмов ; ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ ПАРАМИ ; Задачи и методы кинематического анализа ; О масштабных коэффициентах ; Метод планов ; Примеры построения планов скоростей и ускорений ; Кинематический анализ методом диаграмм ; Аналитические методы кинематического анализа плоских рычажных механизмов ; КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ АНАЛИТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ ; Понятия о передаточных функциях и аналогах скоростей и ускорений ; Механизм шарнирного четырехзвенника ; Решение задачи о положениях звеньев ; Определение угловых скоростей, ускорений звеньев, скоростей и ускорений отдельных точек звеньев ; Пример расчета ; Кривошипно-ползунный механизм ; Определение скорости и ускорения точки N шатуна ; Пример расчета ; Кулисный механизм ; ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЛОСКИХ ШАРНИРНЫХ МЕХАНИЗМОВ ; Общие сведения ; Условия существования кривошипа. Теорема Грасгофа ; Примеры проектирования механизма шарнирного четырехзвенника при некоторых заданных условиях ; Проектирование кривошипно-ползунного механизма в зависимости от заданных условий ; Проектирование коромыслово-ползунного механизма ; Проектирование кривошипно-кулисного механизма с качающейся кулисой ; ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЛОСКИХ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ ; Основные понятия и определения ; Метод обращенного движения ; Кинематический анализ плоских кулачковых механизмов методом диаграмм ; Кинематический анализ плоских кулачковых механизмов методом планов скоростей и ускорений ; Исходные данные для синтеза кулачковых механизмов ; Законы движения толкателя ; Угол давления и угол передачи движения в кулачковых механизмах ; Построение кинематических диаграмм движения толкателя. Масштабные коэффициенты диаграмм ; Динамический синтез кулачковых механизмов ; Построение профиля кулачка ; КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ ; Основные определения ; Аналитический метод кинематического анализа сложных зубчатых механизмов ; Графический метод кинематического анализа зубчатых механизмов ; Проектирование планетарных механизмов ; Однорядный планетарный механизм (редуктор Джемса) ; Подбор числа зубьев двухрядного планетарного механизма с внешним и внутренним зацеплениями ; Подбор числа зубьев двухрядного планетарного механизма с двумя внешними зацеплениями (редуктор Давида) ; Подбор числа зубьев колес двухрядного механизма с двумя внутренними зацеплениями (редуктор Давида) ; Основы теории зацепления. Проектирование эвольвентной зубчатой передачи ; Основная теорема зацепления ; Основные элементы цилиндрических нормальных колес ; Эвольвента окружности ; Эвольвентное зацепление. Линия зацепления. Угол зацепления ; Сопряженные точки ; Скольжение одних зубьев по другим ; Коэффициенты удельных скольжений ; Дуга зацепления. Коэффициент перекрытия ; Явление заклинивания ; Краткие сведения об изготовлении зубчатых колес ; Явление подрезания зубьев ; Рекомендации по выбору коэффициентов смещения. Виды исправленных передач ; Проектирование эвольвентной прямозубой передачи с внешним зацеплением ; Порядок вычерчивания зубчатой передачи ; КИНЕМАТИКА НЕКОТОРЫХ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ ПАРАМИ ; Сферические механизмы ; Универсальный шарнир ; Двойной универсальный шарнир ; Карданные передачи ; СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ ; Классификация сил, действующих в машине ; Определение сил инерции звеньев ; Поступательное движение звена ; Вращательное движение звена ; Плоскопараллельное движение звена ; Индикаторные диаграммы ; Индикаторная диаграмма четырехтактного двигателя внутреннего сгорания ; Индикаторная диаграмма двухтактного двигателя внутреннего сгорания ; Индикаторная диаграмма двухступенчатого компрессора ; Диаграмма сил полезного сопротивления строгального и долбежного станков ; Условие статической определимости плоской кинематической цепи ; Кинетостатика ведущего звена ; Силовой расчет структурных групп II класса ; Общие сведения ; Двухповодковая группа (диада) первого вида (ВВВ) ; Двухповодковая группа второго вида (ВВП) ; Двухповодковая группа третьего вида (ВПВ) ; Двухповодковая группа четвертого вида (ПВП) ; Двухповодковая группа пятого вида (ВПП) ; Силовой расчет кривошипа ; Определение уравновешивающей силы методом Жуковского (рычаг Жуковского) ; Рекомендуемая последовательность силового анализа механизмов ; Примеры силового расчета механизмов с низшими кинематическими парами ; Силовой расчет плоских рычажных механизмов с учетом сил трения ; ТРЕНИЕ В МЕХАНИЗМАХ И МАШИНАХ ; Виды трения ; Законы сухого трения ; Трение на горизонтальной плоскости ; Трение на наклонной плоскости ; Трение ползуна в клиновидной направляющей ; Силы трения скольжения во вращательной паре ; Круг трения ; Трение на кольцевой поверхности ; Трение в винтовой кинематической паре ; Трение гибких звеньев. Формула Эйлера ; Примеры задач ; Трение качения ; Передвижение груза по каткам ; Передвижение грузов на колесах ; Жидкостное трение ; Механический коэффициент полезного действия ; Последовательное соединение механизмов ; Параллельное соединение механизмов ; Смешанное соединение механизмов ; УРАВНОВЕШИВАНИЕ СИЛ ИНЕРЦИИ ВРАЩАЮЩИХСЯ МАСС. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О БАЛАНСИРОВКЕ ВРАЩАЮЩИХСЯ ТЕЛ ; Общие положения ; Условия уравновешенности масс, вращающихся вокруг неподвижной оси ; Примеры статического и динамического уравновешивания звеньев ; Статическое уравновешивание одной массы ; Уравновешивание коленчатого вала двигателя ; Уравновешивание вращающихся масс, расположенных в одной плоскости ; Статическое уравновешивание нескольких масс, вращающихся в различных плоскостях ; Полное уравновешивание масс, вращающихся в различных плоскостях ; Краткие сведения о статической и динамической балансировке вращающихся тел ; Статическая балансировка ; Динамическая балансировка ; УРАВНОВЕШИВАНИЕ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ ; Условия уравновешивания масс механизма ; Метод замещающих масс ; Примеры статического уравновешивания механизмов ; Статическое уравновешивание масс кривошипно-ползунного механизма ; Примеры уравновешивания кривошипно-ползунных механизмов ; Уравновешивание рядных двигателей ; КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТАХ И МАНИПУЛЯТОРАХ ; Основные определения ; Виды манипуляторов и промышленных роботов. Структура промышленных роботов ; Технические показатели манипуляторов ; О системах управления манипуляторами ; ЗАДАЧА РЕГУЛИРОВАНИЯ ХОДА МАШИННОГО АГРЕГАТА ; Характеристика машинного агрегата ; Приведение сил и масс ; Регулирование скорости звена приведения ; Определение момента инерции маховика по методу Виттенбауэра ; Конструирование маховика ; ЗАДАНИЯ ДЛЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТА ; Содержание курсового проекта ; Темы курсового проекта с исходными данными ; МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ КУРСОВОГО ПРОЕКТА ; Цели курсового проектирования ; Содержание курсового проекта ; Общие требования к оформлению курсового проекта ; ПРИЛОЖЕНИЕ. ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТА ; Содержание ; Реферат (аннотация) ; Синтез, структурный и кинематический анализ рычажного механизма прошивного пресса (Лист 1) ; Исходные данные ; Синтез рычажного механизма пресса ; Структурный анализ механизма ; Построение планов положений механизма ; Построение планов скоростей ; Построение годографа скорости ; Построение планов ускорений ; Построение кинематических диаграмм пуансона ; Силовой (кинетостатический) расчет рычажного механизма прошивного пресса (Лист 2) ; Исходные данные ; Построение кинематических диаграмм движения толкателя ; Определение минимального радиуса теоретического (центрового) профиля кулачка ; Построение профиля кулачка ; Расчет маховика методом Виттенбауэра (Лист 4) ; Исходные данные ; Последовательность построения диаграммы Виттенбауэра ; Определение момента инерции маховика по диаграмме Виттенбауэра ; Проектирование маховика ; Расчет планетарного редуктора (Лист 5) ; Исходные данные ; Условия проектирования ; Подбор числа зубьев ; Проектирование эвольвентного прямозубого зацепления (Лист 5)
Аннотация: Изложены основы структурного и кинематического анализа, синтеза и динамики механизмов и машин. Рассмотрены силовой расчет плоских рычажных механизмов и решение задачи регулирования хода машинного агрегата. Предложено несколько вариантов заданий для курсового проекта с методическими указаниями по его выполнению. Приведены требования к оформлению курсового проекта в соответствии с действующими стандартами. В приложении дан пример выполнения курсового проекта.
Экземпляры :ОКД/62/619041(1)
Свободны : ОКД/62/619041(1)
Найти похожие

14.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 614326
Автор(ы) : Ятусевич, Антон Иванович, Абрамов С. С., Брыло И. В., Бублов А. В., Братушкина Е. Л., Березовский А. В., Белко А. А., Вербицкая Л. А., Вербицкий А. А., Веремей Э. И., Галат В. Ф., Горидовец Е. В., Жук Л. Л., Журба, Владимир Александрович, Иванов В. Н., Карпеня, Михаил Михайлович, Козловский А. Н., Курдеко А. П., Кузьмич Р. Г., Комаровский В. А., Косица Е. А., Мотузко Н. С., Максимович В. В., Медведский В. А., Мироненко В. М., Мацинович А. А., Мирончик С. В., Орда М. С., Пахомов И. Я., Петровский С. В., Прус М. П., Пивовар В. П., Разумовский Н. П., Руколь, Василий Михайлович, Смунев В. И., Синица Н. В., Субботин А. М., Самсонович В. А., Скуловец М. В., Сорока Н. В., Шляхтунов В. И., Шевченко И. С., Ятусевич, Иван Антонович, Ятусевич Д. С.
Заглавие : Теоретическое и практическое обеспечение высокой продуктивности коров : практическое пособие. Ч. 1 : Технологическое обеспечение высокой продуктивности коров
Выходные данные : Витебск: ВГАВМ, 2015
Колич.характеристики :356 с.: рис., табл.
Коллективы : Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь, Учреждение образования "Витебская государственная академия ветеринарной медицины"
Примечания : Библиогр. в конце разд.
ISBN, Цена 978-985-512-832-9: Б.ц.
УДК : 636.22/.28.034.08 + (075)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): молочные коровы--адаптация--кормовая база--кормоприготовление--кормление--содержание животных--животноводческие помещения--постройки--планировка--доильная техника--ремонт стада--комплектование стада--продолжительность хозяйственного использования--продолжительность использования--хозяйственно полезные признаки--производство с-х продукции--производство молока--выращивание молодняка--микроклимат--ветеринарно-санитарные мероприятия--зоогигиена--санитария
Содержание : АДАПТАЦИЯ ЖИВОТНЫХ К УСЛОВИЯМ ПРОМЫШЛЕННОЙ ТЕХНОЛОГИИ ПРОИЗВОДСТВА МОЛОКА ; Основы регуляции физиологических процессов ; Физиологическая адаптация и прогнозирование здоровья животных ; Адаптация животных к разной температуре ; Пищевая адаптация ; Адаптация к гиподинамии ; Адаптация к микроклимату ; КОРМОВАЯ БАЗА МОЛОЧНОГО СКОТОВОДСТВА ; Заготовка высококачественного сена ; Приготовление высококачественного силоса ; Приготовление сенажа высокого качества ; Использование корнеклубнеплодов ; Использование зеленых кормов ; Приготовление и использование плющеного зерна повышенной влажности ; Рациональное использование зернофуража ; Применение местных кормовых добавок ; ОРГАНИЗАЦИЯ КОРМЛЕНИЯ КОРОВ ; Нормируемые элементы питания ; Особенности кормления сухостойных коров ; Особенности кормления нетелей ; КОРМЛЕНИЕ ЛАКТИРУЮЩИХ КОРОВ ; Потребность в основных элементах питания ; Кормление коров в цехе отела (родильном отделении) ; Кормление коров в цехе раздоя и осеменения ; Кормление коров в цехе производства молока ; Состав рационов ; Приготовление и использование кормосмесей ; Контроль полноценности кормления ; СОВРЕМЕННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ ПРОИЗВОДСТВА МОЛОКА ; СОДЕРЖАНИЕ МОЛОЧНЫХ КОРОВ ; Способы содержания молочных коров, преимущества и недостатки ; Основные требования, предъявляемые к коровам при комплектовании ферм и комплексов. Принципы формирования технологических групп ; Размер стада и поведение коров разной продуктивности ; Пастбищное содержание животных. Менеджмент пастбищ ; СОВРЕМЕННЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К ПОМЕЩЕНИЯМ И ОБОРУДОВАНИЮ ; Внутренняя планировка и станковое оборудование ; Кормовой стол ; Боксы для отдыха ; Комфорт помещений ; Современная доильная техника ; Доильные роботы. Выбор доильной установки ; ПОТОЧНО-ЦЕХОВАЯ ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА МОЛОКА ; Формирование технологических групп животных ; Приготовление кормосмесей и раздача кормов ; Технологическая линия доения коров ; Преддоильная подготовка вымени и технология доения коров ; Гигиена получения молока ; Требования к качеству заготавливаемого молока ; Первичная обработка молока ; Запуск коров ; Технологическая линия навозоудаления и водопоения ; Воспроизводство стада ; РЕМОНТ СТАДА И ПРОДОЛЖИТЕЛЬНОСТЬ ХОЗЯЙСТВЕННОГО ИСПОЛЬЗОВАНИЯ ; МЕНЕДЖМЕНТ СТАДА ; ОПЫТ ЗАРУБЕЖНЫХ СТРАН ПО ПОЛУЧЕНИЮ МОЛОКА ВЫСОКОГО КАЧЕСТВА ; ФАКТОРЫ, ВЛИЯЮЩИЕ НА РЕНТАБЕЛЬНОСТЬ МОЛОКА ; ПРЕИМУЩЕСТВА И НЕДОСТАТКИ НОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ; ВЫРАЩИВАНИЕ РЕМОНТНЫХ ТЕЛОК ; Условия получения здоровых телят ; Особенности новорожденного молодняка ; Молозивный период и его значение ; Выращивание телок в профилакторный и молочный периоды ; Выращивание телок в послемолочный период ; САНИТАРНО-ГИГИЕНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ В СКОТОВОДСТВЕ ; Санитарно-гигиенические требования к участку для строительства животноводческого объекта. Санитарно-защитные зоны ; Зоогигиенический контроль при строительстве и сдаче объекта в эксплуатацию ; Микроклимат помещений и его влияние на организм ; Гигиенические требования к качеству питьевой воды ; Гигиена ухода за животными ; Гигиеническая оценка качества кормов и контроль за полноценностью кормления ; Санитарно-гигиенические требования к пастбищам и пастбищному содержанию ; Требования к полам помещения для животных ; Транспортировка животных ; Требования к системам удаления навоза и канализации ; Санитарно-гигиенические требования при доении коров ; Гигиена сухостойных коров ; Личная гигиена работников животноводства и профилактика антропозоонозов
Аннотация: В практическом пособии (1 часть) отражены общие особенности адаптации животных к условиям промышленных технологий содержания, процессы совершенствования кормоприготовления и использования кормов, описаны пути повышения их энергетической и протеиновой питательности, рассмотрены вопросы контроля за полноценностью кормления коров. Описаны преимущества и недостатки разных способов содержания животных, требования к объемно-планировочным решениям промышленных комплексов, боксам для отдыха, микроклимату помещений, доильным установкам, рассмотрены вопросы воспроизводства, продолжительности хозяйственного использования коров, выращивания ремонтных телок, организации и менеджмента.
Экземпляры :ОКД/636.2/614326(1)
Свободны : ОКД/636.2/614326(1)
Найти похожие

15.

Заглавие журнала :Тара и упаковка -2024г.,N 1
Интересные статьи :
Обращение нового президента WPO к мировому упаковочному сообществу [Лучано Пеллегрино - новый президент WPO] (стр.4)
АНАЛИТИКА
Обзор мирового рынка металлической упаковки (стр.6-7)
Захарова М. Эксперты заявили о преодолении "упаковочного" кризиса в России/ М. Захарова (стр.8-10)
Экфорд К. Европейский рынок фармацевтической упаковки/ К. Экфорд (стр.11)
Анализ рынка тарных картонов: производственные мощности и ценовая динамика (стр.12)
МАРКЕТИНГ
Производители картона заморозят цены на несколько месяцев (стр.14)
Линию по переработке стеклотары запустили в Нижнем Новгороде (стр.15)
Моляева С. Российский рынок упаковки меняется благодаря санкциям/ С. Моляева (стр.16-18)
Стекольная промышленность: меньше материала и больше экологически чистой энергии (стр.20-22)
СУМ - российский производитель флаконов и картриджей (стр.23)
МАТЕРИАЛЫ
Обзор мирового рынка упаковочных клеев (стр.24-26)
Производство упаковки в 2023 году: экономия ресурсов везде, где это возможно (стр.28-30)
Барьер на бумажной основе для асептической упаковки (стр.31)
ЗАЩИТА ТОВАРА
Без упаковки - ни за что: проблемы защиты продукта (стр.32-35)
Актуализированы перечни стандартов к техрегламенту на упаковку (стр.35)
ТЕХНОЛОГИИ И ИННОВАЦИИ
Роботы-коботы ускоряют инновации в секторе упаковки (стр.36-37)
Умная идея крепления транспортных коробок на поддонах (стр.38)
ЭКОЛОГИЯ
Инновационные решения Египта: превращение пластиковых отходов в возможности вторичной переработки (стр.40-41)
Еда, которую мы теряем (стр.42-44)
ВЫСТАВКИ И КОНКУРСЫ
UPAKEXPO открыла выставочный сезон [по материалам выставки] (стр.46-48)
Упаковочный год будет сложным, но интересным [по материалам выступлений специалистов на UPAKEXPO 2024] (стр.50-53)
Упаковочная индустрия России: кадры решают все [по материалам конференции "Проблемы подготовки кадров для упаковочной индустрии России"] (стр.54)
Принять участие и победить... Подведены итоги XIX Международного конкурса на лучшую упаковку и этикетку "Продэкстрапак-2024" (стр.55-56)
Интересные статьи :
Найти похожие

16.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 605312
Автор(ы) : Суровцев В. Н., Никулина Ю. Н., Частикова Е. Н.
Заглавие : Повышение конкурентоспособности производства молока при присоединении России к ВТО
Выходные данные : Санкт-Петербург - Пушкин, 2012
Колич.характеристики :91 с.: рис., табл.
Коллективы : Российская академия сельскохозяйственных наук, ГНУ "Северо-Западный НИИ экономики и организации сельского хозяйства Россельхозакадемии"
Примечания : Библиогр.: с. 90-91
ISBN, Цена 978-5-902769-06-4: Б.ц.
УДК : 631.14 + 637.1 + 339.137.2 + (470+571)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): производство молока--производство с-х продукции--международные организации--технологии--новые технологии--доильная техника--доильные установки--роботы--содержание животных--качество--корма--кормопроизводство--экономическая эффективность--экономические показатели--страны мира
Аннотация: Рассмотрены подходы и методы применения экономических моделей для количественной оценки изменения параметров внешней по отношению к отрасли экономической среды, определения эффективных вариантов технологического развития отрасли и эффективного уровня интенсивности использования отдельных производственных факторов. Разработанные модели позволяют проводить оценку эффективности использования инвестиций и оборотного капитана предприятий, кредитных ресурсов и бюджетных средств.
Экземпляры :ОКД/637.1/605312(1)
Свободны : ОКД/637.1/605312(1)
Найти похожие

17.

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания :
Автор(ы) : Стребков Д. С., Башилов А. М., Королев В. А.
Заглавие : Управление движением мобильных агророботов с резонансной системой электроснабжения
Место публикации : Экология и сельскохозяйственные технологии: агроинженерные решения: материалы 7-й международной научно-практической конференции 17-19 мая 2011 года, Санкт-Петербург : в 3 т./ Российская академия сельскохозяйственных наук, Северо-Западный научно-методический центр Россельхозакадемии, Евро-Азиатская ассоциация по инженерным вопросам в сельском хозяйстве, Национальный комитет Российской Федерации по инженерным вопросам в сельском хозяйстве, Северо-Западный научно-исследовательский институт механизации и электрификации сельского хозяйства. - Санкт-Петербург, 2011. - Т. 3: Экологические аспекты производства продукции животноводства; энергообеспечение и информационные технологии в сельском хозяйстве. - C.159-164: рис. (Шифр 601793)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 631.3 + 004.896 + (470)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): роботы--робототехника--роботизация--электроэнергия--электрический ток--агротехнические требования--технологии--научные разработки--инновации--россия--страны мира
Найти похожие

18.

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 606434
Автор(ы) : Мотузко Н. С., Разумовский Н. П., Пахомов И. Я., Смунев В. И.
Заглавие : Совершенствование технологических процессов производства молока на комплексах
Выходные данные : Минск: Техноперспектива, 2013
Колич.характеристики :481 с.: рис., табл.
Примечания : Библиогр.: с. 474-475
ISBN, Цена 978-985-6591-77-1: Б.ц.
УДК : 637.1.03 + 636.2.034.083/.087 + (476)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): производство молока--производство с-х продукции--технологические процессы--адаптация--кормовая база--кормление--технологии--новые технологии--молодняк--ремонтный молодняк--содержание животных--животноводческие комплексы--с-х предприятия--компьютеризация--технологические линии--беларусь--снг
Содержание : АДАПТАЦИЯ ЖИВОТНЫХ К УСЛОВИЯМ ПРОМЫШЛЕННОЙ ТЕХНОЛОГИИ ПРОИЗВОДСТВА МОЛОКА ; Адаптация животных к разной температуре ; Особенности пищевой адаптации. Приспособление животных к изменению условий кормления ; ПРОЧНАЯ КОРМОВАЯ БАЗА - ОСНОВА ПРОМЫШЛЕННОГО СКОТОВОДСТВА ; Роль травяных кормов в молочном скотоводстве ; Использование концентрированных кормов ; Использование корнеклубнеплодов ; Использование пастбищ в условиях промышленных комплексов по производству молока ; Влияние качества кормов на продуктивность животных ; Пути повышения энергетической и протеиновой питательности кормов ; Заготовка кормов в оптимальные фазы вегетации ; Ускорение сушки трав ; Энергосберегающие технологии заготовки кормов ; КОРМЛЕНИЕ КОРОВ ПРИ ПОТОЧНО-ЦЕХОВОЙ СИСТЕМЕ ПРОИЗВОДСТВА МОЛОКА ; Нормируемые элементы питания ; Особенности кормления в цехе сухостойных коров ; Кормление нетелей ; Кормление лактирующих коров ; Кормление коров в цехе отела (родильном отделении) ; Кормление коров в цехе раздоя и осеменения ; Кормление коров в цехе производства молока ; Рекомендуемые рационы и их состав ; Использование компьютерных программ при составлении рационов, рецептов премиксов ; Приготовление и использование кормосмесей ; Профилактика алиментарных заболеваний: ацидоза рубца, кетоза и родильного пареза ; Контроль за полноценностью кормления коров ; ТЕХНОЛОГИЯ ПРОИЗВОДСТВА МОЛОКА ; Современные технологии производства молока ; ^; Способы содержания молочных коров, их преимущества и недостатки ; Переход от привязного содержания к беспривязному ; Основные требования, предъявляемые к коровам при комплектовании ферм и комплексов ; Холодный метод содержания коров ; Размер стада и поведение коров разной продуктивности ; Пастбищное содержание животных ; Менеджмент пастбищ ; Современные требования к помещениям и оборудованию ; Обоснование нового строительства или реконструкции, объемно-планировочные решения ; Внутренняя планировка помещений ; Кормовой стол ; Боксы для отдыха ; Микроклимат и освещенность помещений ; Комфорт помещений ; Современная доильная техника ; Доильные роботы. Выбор доильной установки ; Поточно-цеховая технология производства молока ; Формирование технологических групп животных ; Приготовление и раздача кормов ; Технологическая линия доения коров ; Преддоильная подготовка вымени ; Запуск коров ; Технологическая линия навозоудаления и водопоения ; Воспроизводство стада ; Ремонт стада ; Менеджмент стада ; Повышение качества молочной продукции. Опыт зарубежных стран ; Заболеваемость коров экономически значимыми болезнями. Выбраковка коров ; Продолжительность хозяйственного использования коров ; Факторы, влияющие на рентабельность молока ; Новые технологии и инновационные решения. Плюсы и минусы новых технологий ; ВЫРАЩИВАНИЕ РЕМОНТНЫХ ТЕЛОК ; Условия получения здоровых телят ; Особенности новорожденного молодняка ; Молозивный период и его значение ; Выращивание телок в профилакторный и молочный период ; Выращивание ремонтных телок в послемолочный период
Аннотация: В монографии отражены процессы совершенствования кормоприготовления и использования кормов, показаны пути повышения их энергетической и протеиновой питательности, рассмотрены вопросы контроля за полноценностью кормления коров. Показаны преимущества и недостатки разных способов содержания животных, требования к микроклимату помещений, доильным установкам, рассмотрены вопросы воспроизводства, продолжительности хозяйственного использования коров, выращивания ремонтных телок, организации и менеджмента.
Экземпляры : всего : ОКД/637.1/606434(1), ХР(2)
Свободны : ОКД/637.1/606434(1), ХР(2)
Найти похожие

19.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
Шифр издания :
Автор(ы) : Скорб И. И., Шапель С. В.
Заглавие : Роботизированные установки для очистки от навоза животноводческих помещений
Коллективы : Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь, Национальная академия наук Беларуси, Учреждение образования "Белорусский государственный аграрный технический университет", Агромеханический факультет, Белорусский республиканский фонд фундаментальных исследований
Место публикации : Техническое обеспечение инновационных технологий в сельском хозяйстве: сборник научных статей Международной научно-практической конференции (Минск, 26-27 ноября 2020 года)/ Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь, Национальная академия наук Беларуси, Учреждение образования "Белорусский государственный аграрный технический университет", Агромеханический факультет, Белорусский республиканский фонд фундаментальных исследований. - Минск: БГАТУ, 2020. - С. 469-472: рис. - ISBN 978-985-25-0072-2 (Шифр 626913). - ISBN 978-985-25-0072-2
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 631.22.018 + 621.865.8
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): животноводческие помещения--постройки--щелевые полы--полы--уборка навоза--уборка--системы навозоудаления--механизация животноводства--механизация сельского хозяйства--роботизация--роботы--устройства--конструкции--принцип действия--характеристики--23-22
Аннотация: Приведены роботизированные установки для очистки от навоза щелевых и сплошных полов животноводческих помещений.
Найти похожие

20.

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
Шифр издания :
Автор(ы) : Карпович С. К., Жилич Е. Л., Еднач В. Н., Рогальская Ю. Н.
Заглавие : Системы позиционирования доильного оборудования на вымени коров при роботизированной технологии доения
Коллективы : Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь, Республиканское объединение "Белагросервис", Учреждение образования "Белорусский государственный аграрный технический университет", "Современные тенденции развития сельскохозяйственного машиностроения, оснащения и технического сервиса в АПК", международная научно-практическая конференция
Место публикации : "Современные тенденции развития сельскохозяйственного машиностроения, оснащения и технического сервиса в АПК", международная научно-практическая конференция. Современные тенденции развития сельскохозяйственного машиностроения, оснащения и технического сервиса в АПК: сборник научных статей Международной научно-практической конференции (Минск, 6-7 июня 2023 г.)/ Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь, Республиканское объединение "Белагросервис", Учреждение образования "Белорусский государственный аграрный технический университет". - Минск: БГАТУ, 2023. - С. 58-62: табл. - ISBN 978-985-25-0214-6 (Шифр 627946). - ISBN 978-985-25-0214-6
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 637.116-52 + 004.93 + 681.586.48
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автоматизированное доение--доение--доильные установки--доильные роботы--доильная техника--роботизация--позиционирование--методы--соски вымени--вымя--видеотехника--системы технического зрения--датчики--контрольно-измерительные приборы--ультразвуковые датчики--23-31
Аннотация: Применение систем позиционирования доильных роботов должно снижать риск возникновения проблем с прилеганием доильного оборудования к вымени, благодаря чему возможно добиться снижения трудозатрат, а также улучшения физиологичности процесса доения. Система позиционирования является основой роботизации процесса доения, поскольку отвечает за определение положения коровы и соответственно и самого вымени. В связи с технологическими решениями при проектировании и создании манипулятора доения производители выбирают из следующих способов позиционирования доильного аппарата на вымени, а именно: с помощью 3D-камер, лазера, а также с помощью ультразвуковых датчиков. Необходимо отметить, что большинство производителей комбинируют несколько из вышеперечисленных устройств, облегчающих процесс позиционирования.
Найти похожие

1-20 21-40 41-60 61-80 81-100 101-120

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)


Журналы и газеты		Научное издание ACTA HORTICULTURAE				Научное издание UNASYLVA		Персональные страницы ученых-аграриев Беларуси