Белорусская сельскохозяйственная библиотека

На сайт БелСХБ

Упрощенный режим

Описание

Базы данных

Электронный каталог БелСХБ- результаты поиска

Вид поиска

Электронный каталог БелСХБ

Имидж-каталог

Журнал «Известия Национальной академии наук Беларуси. Серия аграрных наук»

Аграрные издания НАН Беларуси

Библиотека-депозитарий ФАО

Труды белорусских ученых-аграриев

Органическое сельское хозяйство

Аграрная книга кон. XIX - нач. XX вв.

Область поиска

Формат представления найденных документов:
полный	информационный	краткий

Отсортировать найденные документы по:
автору	заглавию	году издания	типу документа

Поисковый запрос: (<.>A=Федорович, С. А.$<.>)

Общее количество найденных документов : 7
Показаны документы с 1 по 7

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания :
Автор(ы) : Рапинчук А.Л., Ханко Л.Ф., Федорович С.А., Садов П.П.
Заглавие : Новый картофелеуборочный комплекс машин Беларуси
Место публикации : Материалы Международной юбилейной научно-практической конференции: Научные труды. - Минск, 2003. - Ч.2. - С.374-382 (Шифр 579475)
УДК : 635.21 + 631.356.46 + (476)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): клубнеплоды--картофелеуборочные машины--уборочные машины--новые машины--с-х машины--картофелеуборочные комбайны--беларусь--снг
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (однотомник)
Шифр издания :
Автор(ы) : Антонюк В. Л., Федорович С. А.
Заглавие : Использование свеклоуборочной техники в основных свеклосеющих регионах Российской Федерации
Коллективы : Министерство промышленности РБ, ПО "Гомсельмаш", РКУП "ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике", Национальная академия наук РБ, Государственный комитет по науке и технологиям РБ, Министерство образования РБ
Место публикации : Международная научно-практическая конференция "Сельскохозяйственные машины для уборки зерновых культур, кормов и корнеклубнеплодов. Состояние, тенденции и направления развития: сборник трудов, 22-23 марта 2007 г./ Министерство промышленности РБ, ПО "Гомсельмаш", РКУП "ГСКБ по зерноуборочной и кормоуборочной технике", Национальная академия наук РБ, Государственный комитет по науке и технологиям РБ, Министерство образования РБ. - Гомель, 2007. - С.289-292 (Шифр 588119)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 631.356.26 + (470)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): свекла сахарная--корнеплодные культуры--посевная площадь--урожайность--хозяйственно полезные признаки--свеклоуборочные комбайны--самоходные комбайны--комбайны--энергонасыщенность--производительность--экономические показатели--рф--страны мира
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 591542
Автор(ы) : Дюжев А. А., Шуринов В. А., Иоффе М. П., Федорович С. А., Антонюк В. Л.
Заглавие : Зерноуборочные машины "Полесье" : пособие для учащихся учреждений, обеспечивающих получение профессионально-технического образования по учебной специальности "Техническое обеспечение сельскохозяйственных работ"
Выходные данные : Минск: Беларусь, 2008
Колич.характеристики :156 с.: рис.
ISBN, Цена 978-985-01-0753-4: Б.ц.
УДК : 631.354 + (075.32) + (476)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): зерноуборочные машины--зерноуборочные комбайны--уборочные машины--эксплуатационные характеристики--технические характеристики--рабочие органы--техобслуживание--беларусь--снг
Аннотация: Устройство, эксплуатация, техобслуживание зерноуборочных машин.
Экземпляры :ОКД/631.3/591542(1)
Свободны : ОКД/631.3/591542(1)
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания :
Автор(ы) : Федорович С. А., Филиппов Н. П.
Заглавие : О состоянии и перспективах развития парка зерноуборочных комбайнов
Место публикации : Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: материалы Международной научно-практической конференции (Минск, 19-20 октября 2010 г.) : в 2 т./ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск, 2010. - Т. 1. - С. 155-160: рис. (Шифр 599736)
УДК : 631.354.2 + (476)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): транспортный парк--мтп--зерноуборочные комбайны--зерноуборочные машины--пропускная способность--технические характеристики--уборка урожая--агротехника--зерновые культуры--с-х культуры--зернобобовые культуры--с-х культуры--перспективы развития--беларусь--снг
Найти похожие

Вид документа : Многотомное издание
Шифр издания : 609351
Заглавие : Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве : материалы Международной научно-технической конференции (Минск, 16-17 октября 2013 г.) : в 3 т. Т. 1
Выходные данные : Минск, 2014
Колич.характеристики :337 с.: граф., табл.
Коллективы : "Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве", международная научно-техническая конференция (2013;Минск) , Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства"
Примечания : Библиогр. в конце ст.
Цена : Б.ц.
УДК : 631.171 + 633/635 + 001.895 + 005.745 + (06) + (476) + (100)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): нтп--инновации--механизация сельского хозяйства--механизация растениеводства--новые технологии--технологии--с-х машины--с-х техника--техника--инженерно-технический сервис--агросервис--энергосберегающие технологии--ресурсосберегающие технологии--информационные технологии--страны мира--беларусь--снг
Содержание : О формировании и реализации системы машин и оборудования для производства основных видов продукции растениеводства и животноводства/ В. Г. Самосюк. Современные технологические комплексы - основа энергетической и экономической устойчивости сельскохозяйственного производства/ Л. А. Маринич. Инновационная техника и технологии - важные факторы ресурсосбережения в животноводстве/ Н. М. Морозов. Системный подход к подготовке агроинженерных кадров/ И. Н. Шило. Сущность и проблемы дифференцированного внесения удобрений/ Л. Я. Степук. Методология информационного обеспечения сельского хозяйства на базе "облачных технологий"/ В. Ф. Федоренко. Направления развития зерноуборочных комбайнов с молотильно-сепарирующим устройством барабанного типа/ С. А. Федорович, В. К. Липская. О проблеме механизации внесения полужидкого навоза и ее решении/ Л. Я. Степук, П. П. Бегун, К. М. Россошенко. Состояние и перспективы механизации применения известковых материалов в Республике Беларусь/ Л. Я. Степук, В. В. Барабанов. О закономерностях истечения удобрений через загрузочную часть в кожухе питающего шнека/ В. В. Голдыбан, П. П. Бегун. Эффективность заделки почвенных гербицидов различными механизированными агрегатами/ Л. А. Трузина, Л. М. Коровина. Пестициды: экология, механизация и здоровье людей в XXI веке/ Л. Я. Степук. Можно ли использовать сельскохозяйственную авиацию для химической защиты растений в Республике Беларусь?/ Л. Я. Степук. Анализ нагруженности рабочих органов и рамной конструкции лущильника ЛДТ-3,5/ К. Н. Яцко. Инновационная технология комбинированной обработки почвы и посева/ Н. Ф. Баширова. Выбор компоновки ходовых систем почвообрабатывающих агрегатов при различных почвенных условиях эксплуатации/ А. Н. Орда [и др.]. Комплектация трактора и плуга для их симметричного расположения в агрегате/ А. В. Захаров, И. О. Захарова, А. В. Ващула. Определение энергетических показателей при щелевании склонов/ К. Г. Фаталиев, Э. М. Нагиев. Результаты исследований почвообрабатывающе-посевного агрегата/ С. Л. Демшин, Д. А. Черемисинов. Исследование уровня патентования конструктивных схем и рабочих органов сеялок прямого посева/ Н. Д. Лепешкин, В. В. Мижурин. Совершенствование вертикальных распределителей посевного материала пневматической системы высева/ Д. В. Зубенко, Ю. Л. Салапура. Технология посева овощных культур с одновременным поливом/ Г. Т. Балакай [и др.]. Обоснование технологического процесса и машины предпосевной подготовки почвы для посева сахарной свеклы/ В. В. Теслюк, В. Н. Барановский, И. Е. Кравченко. Использование капсулированных семян при посеве пропашных культур/ Ю. А. Тырнов, А. В. Балашов, А. А. Сухов. Особенности создания сеяных травостоев с учетом технической дигрессии на минеральной и торфяной почвах/ А. А. Зотов, А. В. Шевцов. Прямой посев сельскохозяйственных культур в условиях Северного Казахстана/ В. Л. Астафьев. Современные технологии посева сельскохозяйственных культур: требования, перспективы/ К. А. Акшалов. Усовершенствование технологии возделывания ярового рапса для условий Нечерноземной зоны России/ В. Т. Воловик, С. Е. Сергеева. Некоторые результаты испытаний специального агрегата для сева льна полосовым способом/ С. Ф. Лойко, С. В. Старосотников. К вопросу оценки достоверности контроля нормы высева семян льна-долгунца и других мелкосеменных культур/ В. Ю. Молофеев. Влияние типа пресс-подборщика на растянутость стеблей в рулоне/ С. Ф. Лойко, А. Н. Перепечаев, М. Н. Трибуналов. Обоснование конструктивно-технологической схемы линии выработки короткого льноволокна/ В. П. Чеботарев, В. М. Изоитко, А. Е. Лукомский. Исследование процесса затягивания ленты льна между рабочими поверхностями молотильного устройства/ И. Н. Дударев. Информационно-измерительная система оценки технологического качества льняных стеблей/ Н. М. Федосова, А. С. Соколов, С. М. Вихарев. Исследование вероятности неразворота стеблей льна в процессе их слоеутонения/ Е. Л. Пашин. Технология уборки индустриальной конопли/ С. А. Ивановс [и др.]. Исследование факторов, влияющих на потери сахароносной массы при отделении ботвы/ В. М. Булгаков, А. М. Борис, С. А. Ивановс. Результаты исследований процесса очистки пылевоздушного потока инерционным жалюзийно-противоточным пылеуловителем/ Е. Л. Жилич. Технико-технологические схемы поточных линий сезонной подготовки картофеля в секционных хранилищах/ Ю. И. Кириенко, А. М. Башилов. Обоснование параметров блока дефектации клубней картофеля в поточных линиях хранилищ/ Ю. И. Кириенко, А. М. Башилов. Математическая модель винтового ворохоочистителя/ Д. И. Комлач, А. Л. Рапинчук. Теоретические предпосылки качественной уборки зерновых культур при высоком срезе стеблей/ С. В. Смолинский. Теоретическое и экспериментальное исследование осциллирующей сушки зерна в мобильной сушилке/ А. В. Голубкович [и др.]. Новые резервы управления качеством очистки зерна/ Н. П. Тишанинов, А. В. Анашкин. Зерноочистка как фактор технологической оценки эффективности возделывания вики посевной на семена в бинарных агроценозах/ В. Н. Золотарев. Агротехнологическая оценка способов уборки и очистки урожая семян вики мохнатой/ В. Н. Золотарев, С. В. Серегин. Результаты оценки надежности работы современных зерноуборочных комбайнов/ Г. Н. Ерохин, В. В. Коновский. Анализ возможности агрегатирования зарубежных мобильных энергетических средств с уборочными машинами производства ПО "Гомсельмаш"/ В. Б. Попов. Перспективы развития механизации химической защиты садов интенсивного типа в Республике Беларусь/ А. Н. Юрин. Техническое обеспечение работ по уходу за междурядьями в садах интенсивного типа/ И. Г. Смирнов, Д. О. Хорт, Р. А. Филиппов. Сравнительная оценка динамических показателей плуга садового чизельного/ Г. Г. Пархоменко. Технология щелевания, нарезки борозд и внесения удобрений в садах/ Т. А. Агабейли [и др.]. Энерго- и ресурсосберегающее устройство для внесения органических удобрений на междурядьях виноградников/ Н. Т. Ибрагимов. Точные технологии в растениеводстве: экономический аспект/ А. В. Кучер.
Аннотация: Сборник составлен из статей, содержащих материалы научных исследований, результаты опытно-конструкторских и технологических работ по разработке инновационных технологий и технических средств для их реализации при производстве продукции растениеводства и животноводства. Рассмотрены вопросы технического сервиса машин и оборудования, электрификации и автоматизации, использования топливно-энергетических ресурсов, разработки и применения энергосберегающих технологий, информационно-управляющих систем.
Экземпляры : всего : ОКД/631.3/609351(1), ХР(2)
Свободны : ОКД/631.3/609351(1), ХР(2)
Найти похожие

Вид документа : Статья из сборника (том многотомника)
Шифр издания :
Автор(ы) : Федорович С. А., Липская В. К.
Заглавие : Направления развития зерноуборочных комбайнов с молотильно-сепарирующим устройством барабанного типа
Коллективы : Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства", "Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве", международная научно-техническая конференция
Место публикации : "Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве", международная научно-техническая конференция. Научно-технический прогресс в сельскохозяйственном производстве: материалы Международной научно-технической конференции (Минск, 16-17 октября 2013 г.) : в 3 т./ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск, 2014. - Т. 1. - С. 64-69: ил. (Шифр 609351)
Примечания : Библиогр. в конце ст.
УДК : 631.354.2.02 + (476)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): зерноуборочные комбайны--зерноуборочные машины--молотильно-сепарирующие устройства--узлы машин--молотильные барабаны--барабаны--пропускная способность--технические характеристики--конструктивные параметры--конструкции--корреляционный анализ--статистический анализ--беларусь--снг
Найти похожие

Вид документа : Однотомное издание
Шифр издания : 619457
Заглавие : Инновационные технологии в агропромышленном комплексе - сегодня и завтра : международная научно-практическая конференция, Гомель, 21-22 декабря 2017 г.
Параллельн. заглавия :Innovative techniques in the agroindustrial complex - today and tomorrow
Выходные данные : Гомель, 2017
Колич.характеристики :174 с.: рис., табл.
Коллективы : "Инновационные технологии в агропромышленном комплексе - сегодня и завтра", международная научно-практическая конференция (2017;Гомель) , Министерство промышленности РБ, Государственный комитет по науке и технологиям РБ, Минсельхозпрод РБ, HAH Беларуси, ОАО "Гомсельмаш", Научно-технический центр комбайностроения ОАО "Гомсельмаш"
Примечания : Библиогр. в конце ст.
ISBN, Цена 978-985-6477-47-1: Б.ц.
УДК : 631.3 + 001.895 + 005.745 + (06) + (476) + (47+57)
Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): агропромышленные комплексы--апк--инновации--нтп--тракторостроение--уборочные машины--с-х машиностроение--с-х техника--техника--с-х машины--мтп--тракторы--энергетические средства--прицепы--транспортные средства--проектирование--технологии--конкурентоспособность--международные конференции--конференции--беларусь--снг
Содержание : ПЛЕНАРНОЕ ЗАСЕДАНИЕ ; Продукция Гомсельмаш для агропромышленного комплекса Республики Беларусь/ А. И. Камко. Инновационные методы повышения конкурентоспособности уборочной сельскохозяйственной техники/ А. С. Шантыко. Современная техника - основа внедрения инновационных технологий в агропромышленном комплексе/ С. А. Федорович. Новые материалы, технологии и инженерия поверхности в сельхозмашиностроении/ П. А. Витязь, В. И. Жорник. Технологии газопламенного нанесения покрытий для АПК/ А. Ф. Ильющенко, М. А. Андреев, Е. Д. Манойло. Основные направления развития сельхозтракторостроения/ П. А. Амельченко, Д. А. Дубовик, А. В. Ващула. Сегодня и завтра кормоуборочной техники ОАО "Гомсельмаш"/ И. В. Волков, Н. П. Насекайло. Основные направления совершенствования зерноуборочных комбайнов/ В. П. Чеботарев. Применение систем компьютерной математики для функционального проектирования мобильных сельскохозяйственных машин/ В. Б. Попов, Т. А. Трохова. Маркетинговые возможности производителей сельскохозяйственной техники Республики Беларусь на внешних рынках/ С. В. Михолап. СЕКЦИОННЫЕ ДОКЛАДЫ ; СЕКЦИЯ № 1 "УБОРОЧНАЯ ТЕХНИКА И НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКОЕ СОТРУДНИЧЕСТВО" ; Комплекс программных средств для проектирования технологических процессов на предприятиях республиканского объединения "Белагросервис"/ А. Г. Гривачевский, Р. Л. Кулик, Б. М. Штейн. Технология и оборудование для изготовления и упрочнения режущих элементов машин агропромышленного комплекса/ В. В. Петренко. Термостойкие керамические материалы и покрытия для термических установок/ К. Б. Подболотов. Оценка возможности повышения долговечности деталей технологического тракта комбайнов/ М. А. Белоцерковский [и др.]. Технологии и оборудование ионной химико-термической обработки для деталей кормоуборочной техники/ М. Н. Босяков. Технологии и оборудование индукционной термообработки для агропромышленного комплекса/ И. И. Вегера, А. И. Михлюк. Возможности предотвращения потерь зерна при комбайновой уборке/ А. В. Клочков, В. В. Гусаров, В. Ф. Ковалевский. Активное копирование рельефа поля рабочими органами кормоуборочного комбайна/ Е. Я. Строк, Л. Д. Бельчик, А. А. Ананчиков. Конкурентоспособные и перспективные термопластичные композиты для сельскохозяйственной техники/ С. С. Песецкий, В. Н. Коваль. Снижение потерь зерна глазами механизаторов/ В. В. Гусаров. Ременной активатор соломотряса зерноуборочного комбайна/ В. В. Носко, Д. С. Праженик, Д. А. Малявский. Проектирование транспортирующей части технологического тракта кормоуборочного комбайна/ П. В. Авраменко, М. М. Дечко, А. В. Захаревский. Обоснование места установки распылительной форсунки при внесении жидких консервантов на кормоуборочном комбайне/ П. В. Авраменко, Д. А. Жданко, В. Б. Попов. Кинематический и силовой анализ очистки зерноуборочного комбайна КЗС-1218/ А. А. Новиков [и др.]. Анализ условий резания растительной массы измельчающим аппаратом барабанного типа/ П. Е. Родзевич. Ресурсосберегающие технологии для испытаний сложной сельскохозяйственной техники/ В. В. Тодарев, В. Б. Попов, М. Н. Погуляев. Основные параметры, влияющие на производительности клавишного соломотряса с применением активатора барабанного типа/ С. И. Кирилюк. Решение пространственной контактной задачи термоупругости применительно к зубчатой передаче с точечным контактом/ В. Н. Пархоменко. Алгоритм расчета выходных параметров механизма очистки самоходного зерноуборочного комбайна/ В. Б. Попов, А. А. Новиков. Формирование подсистемы "Инженерные расчеты" в САПР уборочной техники/ В. Б. Попов, О. В. Рехлицкий. Нанесение полимерных покрытий в узлах сухого трения сельскохозяйственных машин/ А. В. Голопятин. Повышение конкурентоспособности массового белорусского зерноуборочного комбайна/ А. С. Шантыко, С. А. Федорович, В. К. Липская. Обеспечение работоспособности навесных вспомогательных элементов в конструкции сельскохозяйственных машин в условиях внешнего гармонического нагружения/ А. В. Воронин. Применение имитационного моделирования для анализа технологического процесса выгрузки зерна/ Д. Н. Иванов. Методы обеспечения надежности ременных передач сельскохозяйственных машин/ А. А. Калиновский. Исследование изменения распределения воздушных потоков в системе очистки зерноуборочного комбайна КЗС-1319 в зависимости от геометрических параметров проточных областей/ И. А. Баран, С. В. Труханович. Особенности проектирования моста управляемых колес самоходной сельскохозяйственной машины/ Д. В. Джасов, А. Н. Кондрашова. СЕКЦИЯ № 2 "ТРАКТОРЫ, МОБИЛЬНЫЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ СРЕДСТВА, ПРИЦЕПНЫЕ И НАВЕСНЫЕ АГРЕГАТЫ" ; Автоматизация аванпроектирования механических и гидромеханических трансмиссий/ Н. Н. Гущинский, Г. М. Левин. Инновационная технология литья полых цилиндрических заготовок из серого чугуна/ В. П. Груша, В. Ф. Бевза. Звукопоглощающие композиты на основе льняных и полимерных волокон для шумопонижающих конструкций кабин автотракторной техники/ С. Н. Бухаров, В. П. Сергиенко, А. С. Тулейко. Высокопрочный чугун марки ВЧТГ: механические свойства/ П. С. Дробышевский, А. А. Новиков, С. А. Тюрин. Снижения расхода топлива мобильных энергетических средств диагностирование двигателя и гидростатических трансмиссии/ Д. А. Жданко, Д. И. Сушко. Методика расчета утечки при проектировании уплотнительного узла гидроцилиндров/ А. С. Давыдов, Ю. А. Андреевец. Методика проведения испытаний регулятора разности давления регулируемого поршневого насоса/ М. И. Дорох, Д. Л. Стасенко. Методика построения диагностической модели гидросистемы кормоуборочного комбайна/ Е. М. Чуб. Моделирование режима высокого давления в одноступенчатом центробежном насосе/ И. И. Суторьма. Высокопористые абразивные круги/ М. П. Купреев. Электромеханические стенды для испытаний элементов сельскохозяйственной техники/ М. Н. Погуляев, В. А. Савельев, И. В. Дорощенко. Нагружающие устройства испытательных стендов/ В. А. Савельев, В. Б. Попов, В. В. Тодарев. Математическое моделирование функционирования механизмов подъема и поворота траверсы фронтального погрузчика/ В. Б. Попов, П. В. Авраменко. К вопросу о рациональном выборе параметров гидропривода мобильных сельскохозяйственных машин/ В. В. Пинчук, В. Б. Попов. Математическое моделирование работы, адаптированного к нагрузке гидропривода/ Д. Л. Стасенко, В. Б. Попов. Исследование оптимальной длины днища наклонной камеры зерноуборочного комбайна при очесе/ В. В. Никитин, В. Б. Попов. О целесообразности и эффективности наличия в парке РБ и РФ кормоуборочного комплекса на базе "бюджетного" варианта УЭС-350, унифицированного с УЭС-2-280А/ В. А. Шуринов. Применение силумина с глобулярным кремнием в агропромышленном комплексе/ А. М. Брановицкий [и др.]. Получение деталей сложной конфигурации литьем по газифицируемым моделям/ Е. И. Марукович, А. М. Брановицкий, А. А. Круглов. Использование альтернативных видов топлива. Результаты разработки, стендовых и полевых испытаний зерноуборочного комбайна КЗС 4118 К с газовым двигателем/ О. В. Рехлицкий, Г. В. Ермольчик. Фрикционные материалы с полимерной матрицей для тормозов и трансмиссий автотракторной техники/ В. П. Сергиенко, С. Н. Бухаров, И. Ю. Симонюк.
Аннотация: В сборнике опубликованы тезисы докладов участников международной научно-практической конференции "Инновационные технологии в агропромышленном комплексе - сегодня и завтра", посвященные состоянию, тенденциям и направлениям развития сельскохозяйственного машиностроения в области создания тракторов, универсальных энергетических средств, навесных и прицепных машин, машин для уборки зерновых культур с использованием компьютерных технологии, методов повышения конкурентоспособности сельскохозяйственных машин, включая критерии надежности и безопасности.
Экземпляры :ОКД/631.3/619457(1)
Свободны : ОКД/631.3/619457(1)
Найти похожие

Тематический навигатор

© Международная Ассоциация пользователей и разработчиков электронных библиотек и новых информационных технологий
(Ассоциация ЭБНИТ)


Журналы и газеты		Научное издание ACTA HORTICULTURAE				Научное издание UNASYLVA		Персональные страницы ученых-аграриев Беларуси