Вид документа : Статья из сборника (однотомник) Шифр издания : Автор(ы) : Карпович С. К., Жилич Е. Л., Рогальская Ю. Н., Никончук В. В. Заглавие : Разновидности систем позиционирования доильного оборудования на вымени коровы при роботизированной технологии доения Коллективы : Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства" Место публикации : Академические чтения по вопросам механизации молочного животноводства, посвященные 65-летию научной деятельности и 90-летию со дня рождения доктора технических наук, профессора В. И. Передни/ Национальная академия наук Беларуси, Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства". - Минск: Беларуская навука, 2023. - С. 47-56: рис. - ISBN 978-985-08-3060-9 (Шифр 628242). - ISBN 978-985-08-3060-9 УДК : 637.116-52 Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автоматизированное доение--доение--доильные установки--доильные роботы--доильная техника--манипуляторы--устройства--позиционирование--методы--роботизация--соски вымени--вымя--подготовка вымени--видеотехника--системы технического зрения--датчики--контрольно-измерительные приборы--ультразвуковые датчики--23-51 Аннотация: Автоматизированная система доения, сочетающая в себе новейшие технологии машинного доения, ветеринарные требования и особенный подход к процессу, является одной из самых последних разработок. Использование автоматизированных систем позволяет не только повысить дневные надои молока, но и сохранить здоровье и долгую молочную продуктивность коров. Роботы для автоматизированной системы доения выполняют множество функций, а именно подготавливают вымя перед подключением доильного аппарата, находят соски и подключают к ним доильный аппарат, своевременно снимают доильный аппарат, дезинфицируют сосковую резину, а также подсчитывают количество шагов коровы, сделанных ею после последней дойки (выявление коров в охоте). Именно для выполнения вышеперечисленных функций доильные роботы на сегодняшний день должны быть оснащены современными, сверхточными и надежными средствами позиционирования доильного оборудования на вымени дойного стада, применение которых должно снижать риск возникновения проблем с прилеганием доильного оборудования к вымени, благодаря чему возможно добиться значительного снижения трудозатрат. Доп.точки доступа: Карпович, С. К.; Жилич, Е. Л.; Рогальская, Ю. Н.; Никончук, В. В.; Национальная академия наук Беларуси; Республиканское унитарное предприятие "Научно-практический центр Национальной академии наук Беларуси по механизации сельского хозяйства"