Вид документа : Статья из сборника (однотомник) Шифр издания : Автор(ы) : Карпович С. К., Жилич Е. Л., Еднач В. Н., Рогальская Ю. Н. Заглавие : Системы позиционирования доильного оборудования на вымени коров при роботизированной технологии доения Коллективы : Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь, Республиканское объединение "Белагросервис", Учреждение образования "Белорусский государственный аграрный технический университет", "Современные тенденции развития сельскохозяйственного машиностроения, оснащения и технического сервиса в АПК", международная научно-практическая конференция Место публикации : "Современные тенденции развития сельскохозяйственного машиностроения, оснащения и технического сервиса в АПК", международная научно-практическая конференция. Современные тенденции развития сельскохозяйственного машиностроения, оснащения и технического сервиса в АПК: сборник научных статей Международной научно-практической конференции (Минск, 6-7 июня 2023 г.)/ Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь, Республиканское объединение "Белагросервис", Учреждение образования "Белорусский государственный аграрный технический университет". - Минск: БГАТУ, 2023. - С. 58-62: табл. - ISBN 978-985-25-0214-6 (Шифр 627946). - ISBN 978-985-25-0214-6 Примечания : Библиогр. в конце ст. УДК : 637.116-52 + 004.93 + 681.586.48 Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): автоматизированное доение--доение--доильные установки--доильные роботы--доильная техника--роботизация--позиционирование--методы--соски вымени--вымя--видеотехника--системы технического зрения--датчики--контрольно-измерительные приборы--ультразвуковые датчики--23-31 Аннотация: Применение систем позиционирования доильных роботов должно снижать риск возникновения проблем с прилеганием доильного оборудования к вымени, благодаря чему возможно добиться снижения трудозатрат, а также улучшения физиологичности процесса доения. Система позиционирования является основой роботизации процесса доения, поскольку отвечает за определение положения коровы и соответственно и самого вымени. В связи с технологическими решениями при проектировании и создании манипулятора доения производители выбирают из следующих способов позиционирования доильного аппарата на вымени, а именно: с помощью 3D-камер, лазера, а также с помощью ультразвуковых датчиков. Необходимо отметить, что большинство производителей комбинируют несколько из вышеперечисленных устройств, облегчающих процесс позиционирования. Доп.точки доступа: Карпович, С. К.; Жилич, Е. Л.; Еднач, В. Н.; Рогальская, Ю. Н.; Министерство сельского хозяйства и продовольствия Республики Беларусь; Республиканское объединение "Белагросервис"; Учреждение образования "Белорусский государственный аграрный технический университет"; "Современные тенденции развития сельскохозяйственного машиностроения, оснащения и технического сервиса в АПК", международная научно-практическая конференция(2023 ; Минск)