Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 619041 Автор(ы) : Лачуга Ю. Ф., Баусов А. М., Воскресенский А. Н., Абалихин А. М. Заглавие : Теория механизмов и машин. Анализ, синтез, расчет : учебник для студентов, осваивающих образовательные программы бакалавриата по направлению подготовки "Агроинженерия" . -2-е изд., перераб. и доп. Выходные данные : Москва, 2015 Колич.характеристики :416 с.: рис. Серия: Учебники и учебные пособия для студентов высших учебных заведений Примечания : Библиогр.: с. 409 (16 назв.) ISBN, Цена 978-5-905563-44-7: 111.00 р. УДК : 621.01 Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): кинематика--динамика--техника--механизмы--устройства--узлы машин --кривошипно-шатунный механизм--проектирование--трение--физические процессы--балансировка деталей--роботы--устройства--манипуляторы--анализ--расчет Содержание : СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И КЛАССИФИКАЦИЯ ПЛОСКИХ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ ; Основные понятия и определения ; Классификация кинематических пар ; Виды кинематических цепей ; Структура плоских кинематических цепей и плоских механизмов ; Классификация плоских механизмов ; Замена высших кинематических пар низшими ; Пассивные связи и лишние степени свободы ; Порядок выполнения структурного анализа плоских механизмов ; ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ ПАРАМИ ; Задачи и методы кинематического анализа ; О масштабных коэффициентах ; Метод планов ; Примеры построения планов скоростей и ускорений ; Кинематический анализ методом диаграмм ; Аналитические методы кинематического анализа плоских рычажных механизмов ; КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ АНАЛИТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ ; Понятия о передаточных функциях и аналогах скоростей и ускорений ; Механизм шарнирного четырехзвенника ; Решение задачи о положениях звеньев ; Определение угловых скоростей, ускорений звеньев, скоростей и ускорений отдельных точек звеньев ; Пример расчета ; Кривошипно-ползунный механизм ; Определение скорости и ускорения точки N шатуна ; Пример расчета ; Кулисный механизм ; ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЛОСКИХ ШАРНИРНЫХ МЕХАНИЗМОВ ; Общие сведения ; Условия существования кривошипа. Теорема Грасгофа ; Примеры проектирования механизма шарнирного четырехзвенника при некоторых заданных условиях ; Проектирование кривошипно-ползунного механизма в зависимости от заданных условий ; Проектирование коромыслово-ползунного механизма ; Проектирование кривошипно-кулисного механизма с качающейся кулисой ; ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЛОСКИХ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ ; Основные понятия и определения ; Метод обращенного движения ; Кинематический анализ плоских кулачковых механизмов методом диаграмм ; Кинематический анализ плоских кулачковых механизмов методом планов скоростей и ускорений ; Исходные данные для синтеза кулачковых механизмов ; Законы движения толкателя ; Угол давления и угол передачи движения в кулачковых механизмах ; Построение кинематических диаграмм движения толкателя. Масштабные коэффициенты диаграмм ; Динамический синтез кулачковых механизмов ; Построение профиля кулачка ; КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ ; Основные определения ; Аналитический метод кинематического анализа сложных зубчатых механизмов ; Графический метод кинематического анализа зубчатых механизмов ; Проектирование планетарных механизмов ; Однорядный планетарный механизм (редуктор Джемса) ; Подбор числа зубьев двухрядного планетарного механизма с внешним и внутренним зацеплениями ; Подбор числа зубьев двухрядного планетарного механизма с двумя внешними зацеплениями (редуктор Давида) ; Подбор числа зубьев колес двухрядного механизма с двумя внутренними зацеплениями (редуктор Давида) ; Основы теории зацепления. Проектирование эвольвентной зубчатой передачи ; Основная теорема зацепления ; Основные элементы цилиндрических нормальных колес ; Эвольвента окружности ; Эвольвентное зацепление. Линия зацепления. Угол зацепления ; Сопряженные точки ; Скольжение одних зубьев по другим ; Коэффициенты удельных скольжений ; Дуга зацепления. Коэффициент перекрытия ; Явление заклинивания ; Краткие сведения об изготовлении зубчатых колес ; Явление подрезания зубьев ; Рекомендации по выбору коэффициентов смещения. Виды исправленных передач ; Проектирование эвольвентной прямозубой передачи с внешним зацеплением ; Порядок вычерчивания зубчатой передачи ; КИНЕМАТИКА НЕКОТОРЫХ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ ПАРАМИ ; Сферические механизмы ; Универсальный шарнир ; Двойной универсальный шарнир ; Карданные передачи ; СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ ; Классификация сил, действующих в машине ; Определение сил инерции звеньев ; Поступательное движение звена ; Вращательное движение звена ; Плоскопараллельное движение звена ; Индикаторные диаграммы ; Индикаторная диаграмма четырехтактного двигателя внутреннего сгорания ; Индикаторная диаграмма двухтактного двигателя внутреннего сгорания ; Индикаторная диаграмма двухступенчатого компрессора ; Диаграмма сил полезного сопротивления строгального и долбежного станков ; Условие статической определимости плоской кинематической цепи ; Кинетостатика ведущего звена ; Силовой расчет структурных групп II класса ; Общие сведения ; Двухповодковая группа (диада) первого вида (ВВВ) ; Двухповодковая группа второго вида (ВВП) ; Двухповодковая группа третьего вида (ВПВ) ; Двухповодковая группа четвертого вида (ПВП) ; Двухповодковая группа пятого вида (ВПП) ; Силовой расчет кривошипа ; Определение уравновешивающей силы методом Жуковского (рычаг Жуковского) ; Рекомендуемая последовательность силового анализа механизмов ; Примеры силового расчета механизмов с низшими кинематическими парами ; Силовой расчет плоских рычажных механизмов с учетом сил трения ; ТРЕНИЕ В МЕХАНИЗМАХ И МАШИНАХ ; Виды трения ; Законы сухого трения ; Трение на горизонтальной плоскости ; Трение на наклонной плоскости ; Трение ползуна в клиновидной направляющей ; Силы трения скольжения во вращательной паре ; Круг трения ; Трение на кольцевой поверхности ; Трение в винтовой кинематической паре ; Трение гибких звеньев. Формула Эйлера ; Примеры задач ; Трение качения ; Передвижение груза по каткам ; Передвижение грузов на колесах ; Жидкостное трение ; Механический коэффициент полезного действия ; Последовательное соединение механизмов ; Параллельное соединение механизмов ; Смешанное соединение механизмов ; УРАВНОВЕШИВАНИЕ СИЛ ИНЕРЦИИ ВРАЩАЮЩИХСЯ МАСС. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О БАЛАНСИРОВКЕ ВРАЩАЮЩИХСЯ ТЕЛ ; Общие положения ; Условия уравновешенности масс, вращающихся вокруг неподвижной оси ; Примеры статического и динамического уравновешивания звеньев ; Статическое уравновешивание одной массы ; Уравновешивание коленчатого вала двигателя ; Уравновешивание вращающихся масс, расположенных в одной плоскости ; Статическое уравновешивание нескольких масс, вращающихся в различных плоскостях ; Полное уравновешивание масс, вращающихся в различных плоскостях ; Краткие сведения о статической и динамической балансировке вращающихся тел ; Статическая балансировка ; Динамическая балансировка ; УРАВНОВЕШИВАНИЕ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ ; Условия уравновешивания масс механизма ; Метод замещающих масс ; Примеры статического уравновешивания механизмов ; Статическое уравновешивание масс кривошипно-ползунного механизма ; Примеры уравновешивания кривошипно-ползунных механизмов ; Уравновешивание рядных двигателей ; КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТАХ И МАНИПУЛЯТОРАХ ; Основные определения ; Виды манипуляторов и промышленных роботов. Структура промышленных роботов ; Технические показатели манипуляторов ; О системах управления манипуляторами ; ЗАДАЧА РЕГУЛИРОВАНИЯ ХОДА МАШИННОГО АГРЕГАТА ; Характеристика машинного агрегата ; Приведение сил и масс ; Регулирование скорости звена приведения ; Определение момента инерции маховика по методу Виттенбауэра ; Конструирование маховика ; ЗАДАНИЯ ДЛЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТА ; Содержание курсового проекта ; Темы курсового проекта с исходными данными ; МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ КУРСОВОГО ПРОЕКТА ; Цели курсового проектирования ; Содержание курсового проекта ; Общие требования к оформлению курсового проекта ; ПРИЛОЖЕНИЕ. ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТА ; Содержание ; Реферат (аннотация) ; Синтез, структурный и кинематический анализ рычажного механизма прошивного пресса (Лист 1) ; Исходные данные ; Синтез рычажного механизма пресса ; Структурный анализ механизма ; Построение планов положений механизма ; Построение планов скоростей ; Построение годографа скорости ; Построение планов ускорений ; Построение кинематических диаграмм пуансона ; Силовой (кинетостатический) расчет рычажного механизма прошивного пресса (Лист 2) ; Исходные данные ; Построение кинематических диаграмм движения толкателя ; Определение минимального радиуса теоретического (центрового) профиля кулачка ; Построение профиля кулачка ; Расчет маховика методом Виттенбауэра (Лист 4) ; Исходные данные ; Последовательность построения диаграммы Виттенбауэра ; Определение момента инерции маховика по диаграмме Виттенбауэра ; Проектирование маховика ; Расчет планетарного редуктора (Лист 5) ; Исходные данные ; Условия проектирования ; Подбор числа зубьев ; Проектирование эвольвентного прямозубого зацепления (Лист 5) Аннотация: Изложены основы структурного и кинематического анализа, синтеза и динамики механизмов и машин. Рассмотрены силовой расчет плоских рычажных механизмов и решение задачи регулирования хода машинного агрегата. Предложено несколько вариантов заданий для курсового проекта с методическими указаниями по его выполнению. Приведены требования к оформлению курсового проекта в соответствии с действующими стандартами. В приложении дан пример выполнения курсового проекта. Экземпляры :ОКД/62/619041(1) Свободны : ОКД/62/619041(1) Доп.точки доступа: Лачуга, Ю. Ф.; Баусов, А. М.; Воскресенский, А. Н.; Абалихин, А. М.; Лачуга, Ю. Ф. \ред.\; Микая, Г. М. \ред.\; Бледных, В. В. \рец.\