Вид документа : Однотомное издание Шифр издания : 604075 Автор(ы) : Бойков В. П., Гуськов В. В., Коробкин В. А., Равино В. В., Усс И. Н. Заглавие : Многоцелевые гусеничные и колесные машины. Теория : учебное пособие для студентов учреждений высшего образования по специальностям "Тракторостроение", "Многоцелевые гусеничные машины" Выходные данные : Минск: Новое знание; Москва: ИНФРА-М, 2012 Колич.характеристики :542 с.: рис., табл. Серия: Высшее образование Примечания : Библиогр.: с. 540-542. - Приложения: с. 532-539 ISBN, Цена 978-985-475-490-1 (Новое знание): Б.ц. ISBN, Цена 978-5-16-0055-14-5 (ИНФРА-М): Б.ц. УДК : 629.365/.367 + (075.8) Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): гусеничные машины--мтп--колесные машины--с-х машины--тракторы--энергетические средства--классификация--потребительские качества--качество--физико-механические свойства--свойства--динамические характеристики--технические характеристики--тяговые характеристики--движение--устойчивость--колебания--механика Содержание : КЛАССИФИКАЦИЯ ТРАКТОРОВ И МНОГОЦЕЛЕВЫХ ГУСЕНИЧНЫХ И КОЛЕСНЫХ МАШИН И ИХ ПОТРЕБИТЕЛЬСКИЕ СВОЙСТВА ; Тракторы ; Многоцелевые гусеничные и колесные машины ; Гусеничные машины ; Колесные машины ; Потребительские свойства машин ; Классификация потребительских свойств ; Противоречивость требований к потребительским свойствам ; ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИЕ И ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ СВОЙСТВА ПОВЕРХНОСТЕЙ ДВИЖЕНИЯ ; Классификация поверхностей движения и их физические свойства ; Механические характеристики грунтов ; Сопротивление грунтов сжатию ; Сопротивление грунтов сдвигу ; Структура почв ; Уплотнение почв ; Оценка уплотняемости почв ; Геометрические свойства поверхности грунтов ; ОБЩАЯ ДИНАМИКА КОЛЕСНЫХ МАШИН ; Колесный движитель. Основные понятия и определения ; Кинематика качения колеса ; Скольжение и буксование колеса ; Физико-механические свойства пневматической шины ; Качение ведомого колеса ; Сопротивление движению ведомого эластичного колеса за счет мятия грунта и образования колеи ; Работа ведущего колеса ; Сцепление ведущего эластичного колеса. Касательная сила тяги ; Качение эластичного ведомого колеса по недеформируемой поверхности ; Качение эластичного колеса с уводом ; Моменты инерции, упругие и диссипативные свойства ведущих колес ; Моменты инерции масс шин ; Упругие и диссипативные свойства шин ведущих колес ; Оптимизация параметров шин ведущих колес ; Тяговый баланс колесной машины ; ОБЩАЯ ДИНАМИКА ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН ; Гусеничный движитель. Основные понятия и определения ; Кинематика гусеничного движителя ; Траектория движения точки обвода ; Абсолютное ускорение точки ; Особенности кинематики звенчатой гусеницы ; Динамика гусеничного движителя ; Распределение давления по длине опорной поверхности движителя ; Сопротивление движению гусеничного движителя ; Внутренние сопротивления движителя ; Внешние сопротивления ; Сцепление гусеничного движителя с грунтом ; Тяговый баланс гусеничной машины ; ТЯГОВО-ДИНАМИЧЕСКИЙ РАСЧЕТ ; Основные понятия и определения ; Характеристика дизельного двигателя. Определение ведущих моментов ; Баланс мощности тяговой машины и тяговый КПД ; Сопротивление машин и орудий, агрегатируемых с многоцелевыми колесными и гусеничными машинами ; Определение системообразующих параметров проектируемой тяговой машины ; Определение номинального крюкового усилия ; Выбор расчетных скоростей движения ; Определение эксплуатационной и конструктивной масс многоцелевой тяговой машины ; Определение эксплуатационной массы ; Определение конструктивной массы ; Выбор рационального положения центра тяжести тяговой машины ; Определение массы многоцелевых колесных машин ; Распределение нагрузки от полной массы многоцелевой колесной машины по мостам ; Определение эффективной мощности двигателя многоцелевых тяговых машин ; Определение эффективной мощности двигателя многоцелевой колесной машины ; Определение передаточных чисел ступенчатой трансмиссии ; Разгонные качества многоцелевых колесных и гусеничных машин ; Трогание с места и разгон без переключения передач ; Поэтапный разгон ; ТЯГОВО-ДИНАМИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ТЯГОВЫХ И ГРУЗОНЕСУЩИХ МНОГОЦЕЛЕВЫХ КОЛЕСНЫХ И ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН ; Тяговые характеристики тяговых машин ; Теоретическая тяговая характеристика машин со ступенчатой механической трансмиссией ; Теоретическая потенциальная характеристика трактора со ступенчатой трансмиссией ; Теоретическая тяговая характеристика трактора с гидродинамической трансмиссией ; Теоретическая тяговая характеристика трактора с гидрообъемной трансмиссией ; Теоретическая тяговая характеристика трактора с электрической трансмиссией ; Динамическая характеристика многоцелевых колесных машин ; Уравнение движения колесной машины ; Методы решения уравнений силового и мощностного балансов ; ПОВОРОТ КОЛЕСНОГО ТРАКТОРА И МНОГОЦЕЛЕВОЙ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ ; Основные понятия и определения ; Способы поворота колесных машин ; Кинематика поворота колесного трактора ; Распределение тягового усилия между ведущими мостами и колесами трактора ; Статическая поворачиваемость колесного трактора ; Динамическая поворачиваемость колесного трактора ; Уравнения движения многозвенных многоцелевых колесных машин ; ПОВОРОТ ГУСЕНИЧНОГО ТРАКТОРА И МНОГОЦЕЛЕВОЙ ГУСЕНИЧНОЙ МАШИНЫ ; Основные понятия и определения ; Классификация механизмов поворота ; Кинематика поворота гусеничной машины ; Взаимодействие гусеничного движителя с грунтом при повороте машины ; Установившийся поворот гусеничной машины ; Кинематика и динамика механизмов поворота с одинарным потоком мощности ; Теоретическая характеристика управляемости гусеничной машины при установившемся повороте ; Динамическая поворачиваемость гусеничной машины ; УСТОЙЧИВОСТЬ ДВИЖЕНИЯ ТРАКТОРОВ И МНОГОЦЕЛЕВЫХ КОЛЕСНЫХ И ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН ; Основные понятия и определения. Критерии устойчивости ; Устойчивость движения машинно-тракторного агрегата ; Устойчивость трактора против заноса ; Устойчивость движения управляемых колес ; Устойчивость машины к опрокидыванию ; Динамика торможения поездов ; ПЛАВНОСТЬ ХОДА ТРАКТОРОВ И МНОГОЦЕЛЕВЫХ КОЛЕСНЫХ И ГУСЕНИЧНЫХ МАШИН ; Основные понятия и определения ; Подвески и их характеристики ; Расчетные схемы систем подрессоривания ; Собственные колебания машины ; Вынужденные колебания машины ; Амплитудно-частотные характеристики колебаний линейной динамической системы ; Воздействие колебаний на водителя Аннотация: Изложены основные вопросы теории многоцелевых гусеничных и колесных машин. Рассмотрены физико-механические и геометрические свойства поверхности движения, взаимодействие движителей с грунтом, динамика мобильных машин, теории устойчивости и управляемости, плавности хода и проходимости. Даны алгоритмы динамического и тягового расчетов с применением вычислительной техники. Изложены вопросы оптимизации мобильных машин на основе системного подхода. Экземпляры :ОКД/631.3/604075(1) Свободны : ОКД/631.3/604075(1) Доп.точки доступа: Бойков, В. П.; Гуськов, В. В.; Коробкин, В. А.; Равино, В. В.; Усс, И. Н.; Бойков, В. П. \ред.\; Амельченко, П. А. \рец.\