Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : 630*377.1 Автор(ы) : Ермалицкий А. А. Заглавие : Результаты расчетно-экспериментального исследования параметров демпфирования гидроманипулятора М 75-04 Место публикации : Труды БГТУ: научный журнал/ Учреждение образования "Белорусский государственный технологический университет". - Минск, 2011. - № 2(140)(Лесная и деревообрабатывающая промышленность). - С. 52-55: рис. - ISSN 1683-0377 (Шифр Ж 760/2011/2(140)). - ISSN 1683-0377 Примечания : Библиогр. в конце ст. УДК : 630*377.1 + (476) Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы--приборы--грейферы--погрузочно-разгрузочные машины--демпферы--детали машин--динамические нагрузки--нагрузки--жесткость--схема опыта--лабораторные испытания--испытания--экспериментальные исследования--исследования--беларусь--снг Аннотация: В статье изложена методика расчетно-экспериментального исследования параметров демпфирования гидроманипулятора М 75-04, установленного на шасси сортиментовоза МАЗ 6303А8. Опытным путем определены численные значения изгибной жесткости и коэффициента затухания стреловой группы манипулятора, приведенных к грейферу. Эксперимент проведен при различной величине вылета стрелового оборудования. Для увеличения достоверности эмпирических данных параметры демпфирования определялись одновременно двумя способами - по изменению величины угфугой деформации и по оценке параметров свободных колебаний манипулятора. Анализ результатов экспериментальных данных показал, что расхождения в значениях жесткости, определенных двумя способами, не превышают предел технической точности.