Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : Автор(ы) : Горин Г. С., Головач В. М. Заглавие : Стабилизация корпуса трактора при повороте с тяговой нагрузкой Место публикации : Весцi Нацыянальнай акадэмii навук Беларусi. Серыя аграрных навук/ Нацыянальная акадэмія навук Беларусі. - Минск: Беларуская навука, 2007. - № 2. - С.96-102: рис. - ISSN 0321-1657 (Шифр В1/2007/2). - ISSN 0321-1657 Примечания : Библиогр. в конце ст. УДК : 629.366.01 + (476) Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): тракторы--мтп--эксплуатационные характеристики--технические характеристики--тягловая сила--полноприводные трактора--трение--механические свойства--исследования--беларусь--снг Аннотация: На основе математической теории трения Ф. А. Опейко предложены методики расчета дополнительных тангенциальных реакций (паразитных сил), действующих в контактах колес полноприводной ходовой системы с почвой; эксцентриситетов центров вращения; стабилизирующих моментов, позволяющих рассчитывать показатели поворота трактора с тяговой нагрузкой с учетом характеристик межколесных дифференциалов. Для трактора с кинематическим несоответствием в межосевом блокированном приводе КV = 1,05 и КV = 0,93 и межосевым дифференциалом приведены экспериментальные данные о соотношениях окружных скоростей (вокруг центра поворота) передних и задних колес. На основании последних предложены расчетные схемы поворота переднего управляемого и заднего неуправляемого ведущих мостов, а также зависимости для расчета эксцентриситетов центров вращения от сдвиговых деформаций в контактах колес с почвой и углов кинематического увода. Приведенные зависимости использованы при построении пространственной математической модели поворота трактора с тяговой нагрузкой. Доп.точки доступа: Головач, В. М.