Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : 631.316.4.072.3-52/Р 17 Автор(ы) : Азаренко, Владимир Витальевич, Комлач Д. И., Голдыбан В. В., Барановский И. А., Прокопович Г. А. Заглавие : Разработка навесной системы для управления пропашным культиватором в автоматическом режиме Место публикации : Весці Нацыянальнай акадэміі навук Беларусі. Серыя аграрных навук/ Нацыянальная акадэмія навук Беларусі. - Минск: Беларуская навука, 2021. - Т. 59, № 2. - С. 232-242: рис. - ISSN 1817-7204 (Шифр В1/2021/59/2). - ISSN 1817-7204 УДК : 631.316.4.072.3-52 + (476) Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): междурядная обработка--обработка почвы--культиваторы--почвообрабатывающие машины--навесные машины--с-х машины--свекла сахарная--корнеплодные культуры--сахароносные культуры--свекла--пропашные культуры--с-х культуры--борьба с сорняками--уход за растениями--тракторы--энергетические средства--автоматическое управление--системы управления машин--беларусь--страны мира--21-22 Аннотация: Автоматизация удаления сорняков представляется очень перспективной технологией исходя из огромных усовершенствований в сфере компьютерной обработки, машинного зрения и робототехники. Системы машинного зрения базируются на разнице в размерах между культурами и сорняками и или от регулярной структуры рядов культур, позволяет системе распознавать сельскохозяйственные растения и контролировать окружающие сорняки. Приводится описание навесной системы для ориентации пропашного культиватора по рядкам и его смещение относительно трактора с помощью систем технического зрения и автоматического управления. Разработанная система технического зрения способна на основе использования технологии искусственных нейронных сетей глубокого обучения четко определять листья сахарной свеклы, а специально разработанный алгоритм выявления центра междурядья направлять подвижную часть культиватора в требуемую сторону для нивелирования неточности хода трактора. Применение управляемого навесного устройства с трактором и орудием на основе систем технического зрения точность выполнения технологических операций по уходу за пропашными культурами, повысит технический уровень машинотракторного агрегата, снизит трудозатраты. Использование систем технического зрения и автоматического управления культиватором позволит повысить качество междурядных обработок пропашных культур и уменьшит пестицидную нагрузку на окружающую среду. Результаты настоящих исследований могут быть использованы при создании машин для возделывания сельскохозяйственных культур с автоматизированной системой управления. Доп.точки доступа: Азаренко, Владимир Витальевич; Комлач, Д. И.; Голдыбан, В. В.; Барановский, И. А.; Прокопович, Г. А.