Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : 629.3.014.2.072 Автор(ы) : Горин Г. С. Заглавие : Разработка гибридной теории установившегося поворота машинно-тракторного агрегата. Кинематика Место публикации : Весцi Нацыянальнай акадэмii навук Беларусi. Серыя аграрных навук/ Нацыянальная акадэмія навук Беларусі. - Минск: Беларуская навука, 2012. - № 1. - С.91-108: рис. - ISSN 1817-7204 (Шифр В1/2012/1). - ISSN 1817-7204 Примечания : Библиогр. в конце ст. УДК : 629.3.014.2.072 + (476) Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): мта--с-х машины--приводы--узлы машин--трение--физические процессы--ведущие колеса--колеса--беларусь--снг-- Аннотация: Приведены экспериментальные данные, свидетельствующие о необходимости учитывать вызванные работой межколесных дифференциалов углы кинематического увода колес трактора при повороте его в составе МТА. Предложена расчетная схема кинематики установившегося поворота, учитывающая работу межколесных и межосевых дифференциалов, параметры межосевого блокированного привода, расположение полюсов трения колес ПВМ и ЗВМ, а также ходовой системы в целом. Откорректирована расчетная схема межосевого привода с учетом работы МКД. Предложена методика расчета показателей кинематики качения колес со сдвигом на повороте. На основе данной методики выполнена расшифровка данных экспериментальных исследований трактора – установки с межосевыми блокированным (МБП) и дифференциальными (МДП) приводами.