Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : 629.366.01/Г 69 Автор(ы) : Горин Г. С. Заглавие : Расчет общей и тяговой динамики подрессоренного трактора Место публикации : Весцi Нацыянальнай акадэмii навук Беларусi. Серыя аграрных навук/ Нацыянальная акадэмія навук Беларусі. - Минск: Беларуская навука, 2009. - № 1. - С.91-98: рис. - ISSN 0321-1657 (Шифр В1/2009/1). - ISSN 0321-1657 Примечания : Библиогр. в конце ст. УДК : 629.366.01 + (476) Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): мтп--почвообрабатывающие машины--с-х машины--гусеничные тракторы--ходовая часть--узлы машин--тяговые характеристики--технические характеристики--исследования--беларусь--снг-- Аннотация: В статье изложена теория взаимодействия резинотроссового и мелкозвенчатого гусеничного движетеля с почвогрунтом в процессе формирования силы тяги на активно-опрных участках под опорными катками. Описаны сдвиговые характеристики связанных и несвязанных почв и их константы. Приведены аппроксимационные выражения для задания линейных и нелинейных эпюр нормальных и сдвиговых напряжений. Предложена методика расчета границ активно-опорных участков, на которых формируются составляющие сил тяги.The article considers the theory of interaction of a rubber belt and small-section crawler tractor with soil in the process of formation of a tractive force on actively contacts areas under supporting rollers. Shearing characteristics of binder and unbinder soils and their constants are described. Approximate expressions for calculation of linear and nonlinear epures of normal and shear stresses are presented. Methods for calculation of the boundaries of actively contact sections, where components of the tractive force are formed, are proposed.