Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : 630*363.7/Г 63 Автор(ы) : Голякевич С. А. Заглавие : Имитационное компьютерное моделирование системы "No stress" рубильной машины Место публикации : Труды БГТУ. Серия 1, Лесное хозяйство, природопользование и переработка возобновляемых ресурсов: научный журнал/ Учреждение образования "Белорусский государственный технологический университет". - Минск, 2020. - № 1(228). - С. 136-142: ил. - ISSN 2519-402X (Шифр Ж 1121/2020/1). - ISSN 2519-402X Примечания : Библиогр. в конце ст. УДК : 630*363.7 + 004 + (476) Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): древесина (продукция)--продукция лесного хозяйства--измельчение--технологические процессы--лесозаготовительные машины--режим работы--эксплуатационные характеристики--приводы--узлы машин--барабаны--детали машин--технические характеристики--конструктивные параметры--эффективность--системы управления машин--автоматическое управление--имитационные модели--математические модели--компьютерные модели--модели--моделирование--методы--компьютерные методы--рубильные машины--амкодор--беларусь--страны мира--20-09 Аннотация: Рассмотрены общие принципы имитационного моделирования технологического оборудования рубильной машины в составе рубильного барабана и подающего транспортера, приводимых в движение от автономного двигателя. Рассмотрено моделирование системы управления "No stress" рубильным модулем. Данные соответствуют выполнению операции измельчения древесины. При разработке имитационной модели была использована среда Matlab с пакетами приложений Simulink/Simscape. В основе модели лежит привод рубильного модуля Kesla С645 мобильной рубильной машины "АМКОДОР 2904". Изложены технические характеристики компонентов моделируемой мехатронной системы и диапазоны их изменения. Даны разъяснения работы логической цепочки системы управления и отклика управляемых систем. При реализации модели были приняты следующие допущения: модель автономного двигателя описывается его внешней скоростной характеристикой; привод барабана от двигателя выполнен абсолютно жестким и не учитывает инерционности масс привода и жесткости соединительных звеньев. Модель не учитывает параметры конструкции рубильного барабана, последовательность резания древесины резцами, время регулирования привода подачи сырья и связанные с этим задержки срабатывания исполнительных гидромоторов. В качестве примера приведены данные о режимах работы привода при измельчении стволовой древесины. Приводятся рекомендации по дальнейшему использованию имитационной модели.