Вид документа : Статья из журнала Шифр издания : 630*37/Г 63 Автор(ы) : Голякевич С. А., Гороновский А. Р., Мохов С. П. Заглавие : Результаты имитационного моделирования работы гидравлической системы форвардера в MatLab / Simulink / Simscape Место публикации : Труды БГТУ. Серия 1, Лесное хозяйство, природопользование и переработка возобновляемых ресурсов: научный журнал/ Учреждение образования "Белорусский государственный технологический университет". - Минск, 2019. - № 1(216). - С. 126-131: ил. - ISSN 2519-402X (Шифр Ж 1121/2019/1). - ISSN 2519-402X Примечания : Библиогр. в конце ст. УДК : 630*37 + 630*364 + (476) Ключевые слова (''Своб.индексиров.''): манипуляторы--устройства--лесозаготовительные машины--гидравлические системы--гидроприводы--приводы--режим работы--эксплуатационные характеристики--оборудование--методы--моделирование--модели--программное обеспечение--математическое обеспечение--проектирование--беларусь--снг Аннотация: Приводятся результаты анализа работы манипулятора Kesla Forestry 600-1, установленного на форвардер Амкодор 2661-01. При проведении исследований была использована имитационная модель манипулятора и его привода. Модель предварительно разработана в среде MatLab/Simulink/Simscape. Детально проанализированы режимы работы манипулятора, возникающие в процессе работы давления, расходы гидравлической жидкости, перемещения исполнительных элементов. Отмечены недостатки отсутствия регулирования гидравлического привода, а также особенности регулирования привода системой управления Load Sensing. Приведенные данные соответствуют выполнению операции погрузки сортиментов при совместном движении гидроцилиндра стрелы и телескопического звена. Подробно изложены исходные данные моделирования, рассмотрена работа привода на режиме холостого хода двигателя, при номинальной частоте вращения коленчатого вала и при ее промежуточных значениях. Моделирование выполнено с учетом динамики открытия предохранительных клапанов гидросистемы, гидрораспределителей, инерционности движения звеньев манипулятора и их демпфирующих свойств. В заключении приводятся рекомендации по использованию способов регулирования гидропривода манипулятора. Доп.точки доступа: Гороновский, А. Р.; Мохов, С. П.