Г 63 Голякевич, С. А. Результаты имитационного моделирования работы гидравлической системы форвардера в MatLab / Simulink / Simscape [] / С. А. Голякевич, А. Р. Гороновский, С. П. Мохов // Труды БГТУ. Серия 1, Лесное хозяйство, природопользование и переработка возобновляемых ресурсов : научный журнал. - 2019. - № 1(216). - С. 126-131 : ил. - Библиогр. в конце ст. . - ISSN 2519-402X
Кл.слова (ненормированные): МАНИПУЛЯТОРЫ -- УСТРОЙСТВА -- ЛЕСОЗАГОТОВИТЕЛЬНЫЕ МАШИНЫ -- ГИДРАВЛИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ -- ГИДРОПРИВОДЫ -- ПРИВОДЫ -- РЕЖИМ РАБОТЫ -- ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ -- ОБОРУДОВАНИЕ -- МЕТОДЫ -- МОДЕЛИРОВАНИЕ -- МОДЕЛИ -- ПРОГРАММНОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ -- МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ -- ПРОЕКТИРОВАНИЕ -- БЕЛАРУСЬ -- СНГ Аннотация: Приводятся результаты анализа работы манипулятора Kesla Forestry 600-1, установленного на форвардер Амкодор 2661-01. При проведении исследований была использована имитационная модель манипулятора и его привода. Модель предварительно разработана в среде MatLab/Simulink/Simscape. Детально проанализированы режимы работы манипулятора, возникающие в процессе работы давления, расходы гидравлической жидкости, перемещения исполнительных элементов. Отмечены недостатки отсутствия регулирования гидравлического привода, а также особенности регулирования привода системой управления Load Sensing. Приведенные данные соответствуют выполнению операции погрузки сортиментов при совместном движении гидроцилиндра стрелы и телескопического звена. Подробно изложены исходные данные моделирования, рассмотрена работа привода на режиме холостого хода двигателя, при номинальной частоте вращения коленчатого вала и при ее промежуточных значениях. Моделирование выполнено с учетом динамики открытия предохранительных клапанов гидросистемы, гидрораспределителей, инерционности движения звеньев манипулятора и их демпфирующих свойств. В заключении приводятся рекомендации по использованию способов регулирования гидропривода манипулятора. Доп.точки доступа: Гороновский, А. Р.; Мохов, С. П. Имеются экземпляры в отделах: всего 1 : ХР (1) Свободны: ХР (1) |