Теория механизмов и машин. Анализ, синтез, расчет : учебник для студентов, осваивающих образовательные программы бакалавриата по направлению подготовки "Агроинженерия" / Ю. Ф. Лачуга [и др.] ; ред.: Ю. Ф. Лачуга, Г. М. Микая ; рец. В. В. Бледных. - 2-е изд., перераб. и доп. - Москва : [б. и.], 2015. - 416 с. : рис. - (Учебники и учебные пособия для студентов высших учебных заведений). - Библиогр.: с. 409 (16 назв.). - ISBN 978-5-905563-44-7 : 111.00 р. Содержание: СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ И КЛАССИФИКАЦИЯ ПЛОСКИХ ШАРНИРНО-РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ . - С .7-25 Основные понятия и определения . - С .7 Классификация кинематических пар . - С .7-11 Виды кинематических цепей . - С .11 Структура плоских кинематических цепей и плоских механизмов . - С .12 Классификация плоских механизмов . - С .13-16 Замена высших кинематических пар низшими . - С .16-18 Пассивные связи и лишние степени свободы . - С .18-20 Порядок выполнения структурного анализа плоских механизмов . - С .20-26 ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ КИНЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ ПАРАМИ . - С .26-58 Задачи и методы кинематического анализа . - С .26-27 О масштабных коэффициентах . - С .27 Метод планов . - С .27-33 Примеры построения планов скоростей и ускорений . - С .33-43 Кинематический анализ методом диаграмм . - С .43-50 Аналитические методы кинематического анализа плоских рычажных механизмов . - С .50-58 КИНЕМАТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПЛОСКИХ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ АНАЛИТИЧЕСКИМ МЕТОДОМ . - С .59-81 Понятия о передаточных функциях и аналогах скоростей и ускорений . - С .59-61 Механизм шарнирного четырехзвенника . - С .61-81 Решение задачи о положениях звеньев . - С .61-64 Определение угловых скоростей, ускорений звеньев, скоростей и ускорений отдельных точек звеньев . - С .64-66 Пример расчета . - С .66-71 Кривошипно-ползунный механизм . - С .71-76 Определение скорости и ускорения точки N шатуна . - С .72-73 Пример расчета . - С .73-77 Кулисный механизм . - С .77-81 ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЛОСКИХ ШАРНИРНЫХ МЕХАНИЗМОВ . - С .82-94 Общие сведения . - С .82-84 Условия существования кривошипа. Теорема Грасгофа . - С .84-87 Примеры проектирования механизма шарнирного четырехзвенника при некоторых заданных условиях . - С .87-89 Проектирование кривошипно-ползунного механизма в зависимости от заданных условий . - С .89-92 Проектирование коромыслово-ползунного механизма . - С .92-93 Проектирование кривошипно-кулисного механизма с качающейся кулисой . - С .93-94 ИССЛЕДОВАНИЕ И ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПЛОСКИХ КУЛАЧКОВЫХ МЕХАНИЗМОВ . - С .95-126 Основные понятия и определения . - С .95 Метод обращенного движения . - С .96 Кинематический анализ плоских кулачковых механизмов методом диаграмм . - С .97-102 Кинематический анализ плоских кулачковых механизмов методом планов скоростей и ускорений . - С .102-104 Исходные данные для синтеза кулачковых механизмов . - С .104-106 Законы движения толкателя . - С .106-109 Угол давления и угол передачи движения в кулачковых механизмах . - С .109-113 Построение кинематических диаграмм движения толкателя. Масштабные коэффициенты диаграмм . - С .113-116 Динамический синтез кулачковых механизмов . - С .116-121 Построение профиля кулачка . - С .121-126 КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И СИНТЕЗ ЗУБЧАТЫХ МЕХАНИЗМОВ . - С .127-148 Основные определения . - С .127-128 Аналитический метод кинематического анализа сложных зубчатых механизмов . - С .128-134 Графический метод кинематического анализа зубчатых механизмов . - С .134-138 Проектирование планетарных механизмов . - С .138-148 Однорядный планетарный механизм (редуктор Джемса) . - С .140-141 Подбор числа зубьев двухрядного планетарного механизма с внешним и внутренним зацеплениями . - С .142-144 Подбор числа зубьев двухрядного планетарного механизма с двумя внешними зацеплениями (редуктор Давида) . - С .145-147 Подбор числа зубьев колес двухрядного механизма с двумя внутренними зацеплениями (редуктор Давида) . - С .147-148 Основы теории зацепления. Проектирование эвольвентной зубчатой передачи . - С .149-173 Основная теорема зацепления . - С .149-152 Основные элементы цилиндрических нормальных колес . - С .152-153 Эвольвента окружности . - С .153-155 Эвольвентное зацепление. Линия зацепления. Угол зацепления . - С .155-156 Сопряженные точки . - С .156-157 Скольжение одних зубьев по другим . - С .1570158 Коэффициенты удельных скольжений . - С .158-160 Дуга зацепления. Коэффициент перекрытия . - С .160-161 Явление заклинивания . - С .161-162 Краткие сведения об изготовлении зубчатых колес . - С .162-165 Явление подрезания зубьев . - С .165-166 Рекомендации по выбору коэффициентов смещения. Виды исправленных передач . - С .166-167 Проектирование эвольвентной прямозубой передачи с внешним зацеплением . - С .167-171 Порядок вычерчивания зубчатой передачи . - С .171-174 КИНЕМАТИКА НЕКОТОРЫХ ПРОСТРАНСТВЕННЫХ МЕХАНИЗМОВ С НИЗШИМИ ПАРАМИ . - С .174-180 Сферические механизмы . - С .174-175 Универсальный шарнир . - С .175-178 Двойной универсальный шарнир . - С .178-179 Карданные передачи . - С .179-180 СИЛОВОЙ АНАЛИЗ РЫЧАЖНЫХ МЕХАНИЗМОВ . - С .181-223 Классификация сил, действующих в машине . - С .181 Определение сил инерции звеньев . - С .182-186 Поступательное движение звена . - С .182 Вращательное движение звена . - С .183 Плоскопараллельное движение звена . - С .184-186 Индикаторные диаграммы . - С .186-192 Индикаторная диаграмма четырехтактного двигателя внутреннего сгорания . - С .186-188 Индикаторная диаграмма двухтактного двигателя внутреннего сгорания . - С .189 Индикаторная диаграмма двухступенчатого компрессора . - С .190-192 Диаграмма сил полезного сопротивления строгального и долбежного станков . - С .192 Условие статической определимости плоской кинематической цепи . - С .193 Кинетостатика ведущего звена . - С .194 Силовой расчет структурных групп II класса . - С .195-205 Общие сведения . - С .195 Двухповодковая группа (диада) первого вида (ВВВ) . - С .196-197 Двухповодковая группа второго вида (ВВП) . - С .198-200 Двухповодковая группа третьего вида (ВПВ) . - С .200-203 Двухповодковая группа четвертого вида (ПВП) . - С .203-204 Двухповодковая группа пятого вида (ВПП) . - С .204-205 Силовой расчет кривошипа . - С .205 Определение уравновешивающей силы методом Жуковского (рычаг Жуковского) . - С .206-208 Рекомендуемая последовательность силового анализа механизмов . - С .208 Примеры силового расчета механизмов с низшими кинематическими парами . - С .209-221 Силовой расчет плоских рычажных механизмов с учетом сил трения . - С .221-223 ТРЕНИЕ В МЕХАНИЗМАХ И МАШИНАХ . - С .224-255 Виды трения . - С .224 Законы сухого трения . - С .225 Трение на горизонтальной плоскости . - С .226-229 Трение на наклонной плоскости . - С .229-231 Трение ползуна в клиновидной направляющей . - С .231-232 Силы трения скольжения во вращательной паре . - С .232-235 Круг трения . - С .235-236 Трение на кольцевой поверхности . - С .236-237 Трение в винтовой кинематической паре . - С .237-239 Трение гибких звеньев. Формула Эйлера . - С .239-240 Примеры задач . - С .240-244 Трение качения . - С .244-245 Передвижение груза по каткам . - С .245 Передвижение грузов на колесах . - С .246-248 Жидкостное трение . - С .248 Механический коэффициент полезного действия . - С .241-255 Последовательное соединение механизмов . - С .252 Параллельное соединение механизмов . - С .253 Смешанное соединение механизмов . - С .253-255 УРАВНОВЕШИВАНИЕ СИЛ ИНЕРЦИИ ВРАЩАЮЩИХСЯ МАСС. КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О БАЛАНСИРОВКЕ ВРАЩАЮЩИХСЯ ТЕЛ . - С .256-269 Общие положения . - С .256 Условия уравновешенности масс, вращающихся вокруг неподвижной оси . - С .256-258 Примеры статического и динамического уравновешивания звеньев . - С .258-264 Статическое уравновешивание одной массы . - С .258 Уравновешивание коленчатого вала двигателя . - С .259 Уравновешивание вращающихся масс, расположенных в одной плоскости . - С .260 Статическое уравновешивание нескольких масс, вращающихся в различных плоскостях . - С .261-263 Полное уравновешивание масс, вращающихся в различных плоскостях . - С .263-265 Краткие сведения о статической и динамической балансировке вращающихся тел . - С .265 Статическая балансировка . - С .265 Динамическая балансировка . - С .266-269 УРАВНОВЕШИВАНИЕ ПЛОСКИХ МЕХАНИЗМОВ . - С .270-284 Условия уравновешивания масс механизма . - С .270 Метод замещающих масс . - С .271 Примеры статического уравновешивания механизмов . - С .272-274 Статическое уравновешивание масс кривошипно-ползунного механизма . - С .274-277 Примеры уравновешивания кривошипно-ползунных механизмов . - С .277-279 Уравновешивание рядных двигателей . - С .279-284 КРАТКИЕ СВЕДЕНИЯ О ПРОМЫШЛЕННЫХ РОБОТАХ И МАНИПУЛЯТОРАХ . - С .285-291 Основные определения . - С .285 Виды манипуляторов и промышленных роботов. Структура промышленных роботов . - С .286-288 Технические показатели манипуляторов . - С .288 О системах управления манипуляторами . - С .289-291 ЗАДАЧА РЕГУЛИРОВАНИЯ ХОДА МАШИННОГО АГРЕГАТА . - С .292-307 Характеристика машинного агрегата . - С .292-295 Приведение сил и масс . - С .295-298 Регулирование скорости звена приведения . - С .298-300 Определение момента инерции маховика по методу Виттенбауэра . - С .300-302 Конструирование маховика . - С .302-307 ЗАДАНИЯ ДЛЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТА . - С .308-363 Содержание курсового проекта . - С .308-312 Темы курсового проекта с исходными данными . - С .312-362 МЕТОДИЧЕСКИЕ УКАЗАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ КУРСОВОГО ПРОЕКТА . - С .363-370 Цели курсового проектирования . - С .363 Содержание курсового проекта . - С .363-364 Общие требования к оформлению курсового проекта . - С .364-369 ПРИЛОЖЕНИЕ. ПРИМЕР ВЫПОЛНЕНИЯ КУРСОВОГО ПРОЕКТА . - С .370-408 Содержание . - С .372 Реферат (аннотация) . - С .372 Синтез, структурный и кинематический анализ рычажного механизма прошивного пресса (Лист 1) . - С .373-382 Исходные данные . - С .373 Синтез рычажного механизма пресса . - С .374 Структурный анализ механизма . - С .374 Построение планов положений механизма . - С .375 Построение планов скоростей . - С .375-378 Построение годографа скорости . - С .378 Построение планов ускорений . - С .378-382 Построение кинематических диаграмм пуансона . - С .382 Силовой (кинетостатический) расчет рычажного механизма прошивного пресса (Лист 2) . - С .383 Исходные данные . - С .383 Построение кинематических диаграмм движения толкателя . - С .389 Определение минимального радиуса теоретического (центрового) профиля кулачка . - С .391 Построение профиля кулачка . - С .392 Расчет маховика методом Виттенбауэра (Лист 4) . - С .393-408 Исходные данные . - С .393 Последовательность построения диаграммы Виттенбауэра . - С .393-397 Определение момента инерции маховика по диаграмме Виттенбауэра . - С .397 Проектирование маховика . - С .397 Расчет планетарного редуктора (Лист 5) . - С .398-400 Исходные данные . - С .398 Условия проектирования . - С .399 Подбор числа зубьев . - С .399 Проектирование эвольвентного прямозубого зацепления (Лист 5) . - С .400
Кл.слова (ненормированные): КИНЕМАТИКА -- ДИНАМИКА -- ТЕХНИКА -- МЕХАНИЗМЫ -- УСТРОЙСТВА -- УЗЛЫ МАШИН -- КРИВОШИПНО-ШАТУННЫЙ МЕХАНИЗМ -- ПРОЕКТИРОВАНИЕ -- ТРЕНИЕ -- ФИЗИЧЕСКИЕ ПРОЦЕССЫ -- БАЛАНСИРОВКА ДЕТАЛЕЙ -- РОБОТЫ -- УСТРОЙСТВА -- МАНИПУЛЯТОРЫ -- АНАЛИЗ -- РАСЧЕТ Аннотация: Изложены основы структурного и кинематического анализа, синтеза и динамики механизмов и машин. Рассмотрены силовой расчет плоских рычажных механизмов и решение задачи регулирования хода машинного агрегата. Предложено несколько вариантов заданий для курсового проекта с методическими указаниями по его выполнению. Приведены требования к оформлению курсового проекта в соответствии с действующими стандартами. В приложении дан пример выполнения курсового проекта. Доп.точки доступа: Лачуга, Ю. Ф.; Баусов, А. М.; Воскресенский, А. Н.; Абалихин, А. М.; Лачуга, Ю. Ф. \ред.\; Микая, Г. М. \ред.\; Бледных, В. В. \рец.\ Экземпляры всего: 1 ОКД/62/619041 (1) Свободны: ОКД/62/619041 (1) |